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智能機(jī)器人
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智能機(jī)器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787111777229
- 條形碼：9787111777229 ; 978-7-111-77722-9
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
智能機(jī)器人 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)系統(tǒng)性地介紹智能機(jī)器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細(xì)介紹利用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程的實(shí)例。本書(shū)包括六個(gè)章節(jié)：第1章整體介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)等；第2章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機(jī)器人常用的傳感器；第4章講述機(jī)器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機(jī)器人——機(jī)械臂和四足機(jī)器人的基本原理和控制方法。
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