中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
>
大模型驅(qū)動的具身智能 架構(gòu)、設(shè)計與實現(xiàn)
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權(quán)與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權(quán)力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創(chuàng)意玩具書(精裝4冊)
大模型驅(qū)動的具身智能 架構(gòu)、設(shè)計與實現(xiàn) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111778813
- 條形碼：9787111778813 ; 978-7-111-77881-3
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
大模型驅(qū)動的具身智能 架構(gòu)、設(shè)計與實現(xiàn) 內(nèi)容簡介
大模型賦能，重新定義智能機器人的未來。 本書是一部講解如何用大模型驅(qū)動具身智能的權(quán)威指南，系統(tǒng)揭示了從底層架構(gòu)到實戰(zhàn)部署的完整技術(shù)路徑。作者團隊融合多年一線研發(fā)經(jīng)驗，深入講解如何在多模態(tài)環(huán)境中，實現(xiàn)智能機器人的任務(wù)理解、動作控制、記憶建構(gòu)與仿真協(xié)同。本書不僅提供扎實的理論基礎(chǔ)，更通過豐富的行業(yè)案例與系統(tǒng)性的方法論，幫助讀者構(gòu)建面向未來的具身智能系統(tǒng)。 通過閱讀本書，你將獲得： （1）全面理解大模型如何賦能具身智能。揭示大型語言模型在感知-決策-執(zhí)行鏈條中的核心作用，理清從感知到行為的智能演化路徑。 （2）掌握任務(wù)規(guī)劃與動作控制核心技術(shù)。深度解析任務(wù)分解、動作生成、空間約束與控制策略，覆蓋從高層意圖到低層執(zhí)行的全鏈路建模方法。 （3）構(gòu)建具身智能的記憶與反思機制。學習如何實現(xiàn)任務(wù)記憶、動態(tài)規(guī)劃與自我優(yōu)化機制，提升機器人在復(fù)雜環(huán)境中的自適應(yīng)能力。 （4）搭建可復(fù)用的開發(fā)與仿真框架。熟練運用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中間件與仿真平臺，助力系統(tǒng)開發(fā)與快速迭代。 無論你是正在開發(fā)具身智能系統(tǒng)的工程師；投身人工智能前沿的科研人員；關(guān)注智能機器人產(chǎn)業(yè)落地的技術(shù)管理者或產(chǎn)品決策者；本書都將成為你不可或缺的參考讀物，引領(lǐng)你從理念到落地，真正掌握大模型時代的具身智能開發(fā)的核心技術(shù)，讓你在這場技術(shù)革新中把握先機。
書友推薦
- >
推拿
- >
煙與鏡
- >
我與地壇
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
我從未如此眷戀人間
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
李白與唐代文化
- >
史學評論
本類暢銷
