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摩擦觸覺感知機理與靈巧抓取應用 版權信息
- ISBN：9787302678960
- 條形碼：9787302678960 ; 978-7-302-67896-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
摩擦觸覺感知機理與靈巧抓取應用 內容簡介
"觸覺不僅是人進行感知與交互的重要生理功能，也是機器人實現精確運動、靈巧抓取和人機交互的重要基礎。對人手的觸覺感知和靈巧抓取行為的深入研究，將極大啟發和促進機器人觸覺傳感與物體操縱技術的發展。目前，人們對觸覺的生理學基礎已經有了比較系統的認識，但是對觸覺感知與皮膚界面力學的關系的認識卻不夠深入。 本書圍繞人手摩擦觸覺感知機理與機械手靈巧抓取應用，以水介質中固體摩擦行為機理為理論基礎，以界面接觸力的高時空分辨表征方法為技術支撐，系統開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機理、控制策略和設計的觸覺傳感裝置，實現了觸覺反饋的機械手靈巧抓取應用。本書所展示的研究工作內容豐富詳實，涉及理論研究、技術研究、應用研究等多個方面，充分體現了多學科交叉融合的特點。 本書對于摩擦學、表界面科學、觸覺機理、視觸覺傳感技術等相關領域的研究人員和學者具有較為廣泛的借鑒啟發意義。"
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