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自主導航技術與應用 版權信息
- ISBN：9787111780120
- 條形碼：9787111780120 ; 978-7-111-78012-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
自主導航技術與應用 內容簡介
本書以小型機器人平臺為應用背景，重點介紹自主導航的數學基礎、原理及自主感知和定位技術、路徑規劃、避障等內容，為開展小型機器人平臺的自主導航提供理論基礎和方法。本書包含緒論、導航理論基礎、慣性導航方法與原理、自主導航系統的環境感知、自主導航系統的定位技術、路徑規劃與避障、自主導航系統應用案例共7 章內容。 本書為高等學校自動化專業的本科生教材，也可作為控制科學與工程，導航、制導與控制，電氣工程等專業的研究生教學用書，還可供從事自主智能控制工程的技術人員參考。
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