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智能車輛線控底盤與控制技術
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智能車輛線控底盤與控制技術 版權信息
- ISBN：9787111778707
- 條形碼：9787111778707 ; 978-7-111-77870-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能車輛線控底盤與控制技術 內容簡介
本書是“十四五”時期國家重點出版物出版專項規劃項目。 本書主要介紹了現代智能車輛線控底盤系統的基本結構、工作原理、主要控制問題及解決思路、電控系統以及故障診斷與容錯控制等，內容包括緒論、線控轉向系統、線控制動系統、線控驅動系統、線控懸架系統和底盤域協調控制技術等。本書力求為讀者呈現線控底盤系統工程應用和技術研究的新進展、新成果，同時適當介紹*優控制、魯棒控制、干擾觀測器、模型預測控制等比較前沿的控制技術在線控底盤控制中的應用，以開拓學生視野。本書還特別介紹了線控底盤的功能安全問題，從冗余設計、安全架構、故障診斷與容錯等方面討論線控底盤系統的失效與容錯控制問題，以利于培養讀者的工程素養和工程實踐能力。 本書可作為高等學校車輛工程和智能車輛工程專業高年級本科生和研究生的教材，同時也可作為相關領域工程技術人員的參考讀物。
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