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應(yīng)用非線性控制
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應(yīng)用非線性控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787030817174
- 條形碼：9787030817174 ; 978-7-03-081717-4
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
應(yīng)用非線性控制 內(nèi)容簡介
非線性控制在自動控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上，重點討論了兩大類形式對偶的構(gòu)造性設(shè)計方法以及它們在實際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑模控制方法及其應(yīng)用、基于無源性的非線性系統(tǒng)控制方法及其應(yīng)用、反步方法及其應(yīng)用、前推方法及其應(yīng)用以及滿足線性增長條件的三角形系統(tǒng)、非完整系統(tǒng)和規(guī)范型系統(tǒng)等特殊系統(tǒng)的控制方法及其應(yīng)用。本書在介紹控制理論的同時，還提供了大量相關(guān)的實際控制系統(tǒng)的設(shè)計實例。
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