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煤礦井下視覺定位與導(dǎo)航系統(tǒng):理論、方法及應(yīng)用
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煤礦井下視覺定位與導(dǎo)航系統(tǒng):理論、方法及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111777953
- 條形碼：9787111777953 ; 978-7-111-77795-3
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
煤礦井下視覺定位與導(dǎo)航系統(tǒng):理論、方法及應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書以巷道掘進施工中的精確定位、定向?qū)Ш胶统尚谓馗顬橹骶，圍繞“防爆單目相機+點線激光標靶+空間定位模型”相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)介紹了煤礦井下特殊環(huán)境下視覺定位與導(dǎo)航方面的基礎(chǔ)理論、方法和應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括礦用防爆相機成像建模與標定技術(shù)、井下特殊環(huán)境下退化圖像的清晰化重構(gòu)技術(shù)、基于單目視覺的煤礦井下掘進機精確定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、基于平行激光束的懸臂式掘進機全局動態(tài)定位技術(shù)、基于三激光束的掘進機機身位姿測量技術(shù)、基于多點紅外LED的懸臂式掘進機局部動態(tài)定位技術(shù)、掘進機位姿視覺測量系統(tǒng)性能測試與工程應(yīng)用、基于雙目視覺的懸臂式掘進機位姿測量方法、基于非合作標靶的井下視覺動態(tài)定位技術(shù)。本書采用二維碼集成了相關(guān)視頻（19條）和彩圖，以便讀者閱讀和理解。 本書可作為機械、自動化、計算機、礦業(yè)、土建（地下空間及隧道工程）等相關(guān)行業(yè)專業(yè)技術(shù)人員的參考書，還可作為高等院校機械類、自動化類、計算機類、礦業(yè)類、土建類等專業(yè)高年級本科生和研究生相關(guān)課程的教學(xué)參考書。
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