中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
現(xiàn)代機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122473486
- 條形碼：9787122473486 ; 978-7-122-47348-6
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
現(xiàn)代機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書面向工科高年級本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、*優(yōu)控制等單臺機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論與方法，以輪式機(jī)器人線性控制及非完整約束系統(tǒng)控制、載臂輪式機(jī)器人失穩(wěn)恢復(fù)及穩(wěn)定移動控制、雙足穩(wěn)定步行控制、腿足式機(jī)器人全域自穩(wěn)定器收篇。
本書內(nèi)容豐富、圖文并茂、深入淺出，融入作者多年機(jī)器人控制的研究生教學(xué)經(jīng)驗與科研成果，多從被控對象實(shí)際出發(fā)闡述控制問題的思路和獨(dú)到見解，思考題與習(xí)題可引領(lǐng)讀者深度思考與應(yīng)用。
書友推薦
- >
回憶愛瑪儂
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
巴金－再思錄
- >
朝聞道
本類暢銷
