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現代機器人控制理論、方法與技術
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現代機器人控制理論、方法與技術 版權信息
- ISBN：9787122473486
- 條形碼：9787122473486 ; 978-7-122-47348-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
現代機器人控制理論、方法與技術 內容簡介
本書面向工科高年級本科生、研究生和研發人員，針對操作臂、腿足式機器人、輪式機器人，分12章全面講述基于模型的機器人控制，包括現代機器人系統與控制問題、機構學基礎、參數識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應控制、柔性臂控制、*優控制等單臺機器人控制理論、方法與技術，以其為基礎的多機器人協調、主從機器人控制理論與方法，以輪式機器人線性控制及非完整約束系統控制、載臂輪式機器人失穩恢復及穩定移動控制、雙足穩定步行控制、腿足式機器人全域自穩定器收篇。
本書內容豐富、圖文并茂、深入淺出，融入作者多年機器人控制的研究生教學經驗與科研成果，多從被控對象實際出發闡述控制問題的思路和獨到見解，思考題與習題可引領讀者深度思考與應用。
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