包郵柔順精密定位與操作平臺設(shè)計(jì)與研究

作者：甘金強(qiáng), 張憲民著著

出版社：中國地質(zhì)大學(xué)出版社出版時(shí)間：2025-02-01

開本：其他頁數(shù)： 117

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介

柔順精密定位與操作平臺設(shè)計(jì)與研究版權(quán)信息

ISBN：9787562561545
條形碼：9787562561545 ; 978-7-5625-6154-5
裝幀：暫無
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：

柔順精密定位與操作平臺設(shè)計(jì)與研究內(nèi)容簡介

本書的主要研究內(nèi)容如下: 首先介紹了柔順機(jī)構(gòu)定義及其研究現(xiàn)狀; 隨后提出了一種針對直梁和圓梁的通用型的PPRR偽剛體模型; 接著介紹了基于Z型鉸鏈的兩自由度和三自由度柔順精密定位平臺設(shè)計(jì)、基于Z型鉸鏈的三自由度雙向驅(qū)動精密定位平臺、一種雙行程純轉(zhuǎn)動精密定位平臺; *后設(shè)計(jì)了一種基于圓梁的恒力可調(diào)的柔順操作平臺。本書圍繞著柔順精密定位與操作平臺為對象, 展開建模分析與設(shè)計(jì)實(shí)踐, 通過大量仿真與實(shí)驗(yàn), 驗(yàn)證了理論方法和設(shè)計(jì)方案的有效性和可行性。

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