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多無人機協同編隊跟蹤控制技術與應用 版權信息
- ISBN：9787030812421
- 條形碼：9787030812421 ; 978-7-03-081242-1
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
多無人機協同編隊跟蹤控制技術與應用 內容簡介
編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方向，在民用和軍用領域得到了廣泛的應用，并展現出廣闊的發展前景。本書分為9章，內容涵蓋緒論、基礎知識、系統建模、理論方法與仿真實驗等，依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研究成果，總結編隊跟蹤控制的國內外研究現狀，介紹在通信受限、網絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制架構、協議設計與穩定性分析等內容，給出編隊跟蹤控制技術的應用案例。
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