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低空飛行器多源融合視景導航技術 版權信息
- ISBN:9787512445536
- 條形碼:9787512445536 ; 978-7-5124-4553-6
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
低空飛行器多源融合視景導航技術 內容簡介
本書針對動態復雜環境下低空飛行器(直升機、無人機等)操控的視景導航需求,充分利用我國遙感、導航、測繪、通信等領域衛星高速發展帶來的信息優勢,以構建滿足低空飛行器遂行任務需求的可視化導航手段為目標,介紹基于衛星信息多源融合視景導航技術的相關研究,以提高低空飛行器在復雜氣象和地形條件下執行多樣化任務的能力,為低空飛行器三維模擬飛行、實時三維地形飛行輔助導航、目標引導等應用提供技術支持。全書共分為6章:緒論、多源衛星信息調度與管理、低空飛行環境高動態可視化表達、低空飛行器空間航線規劃、基于視景的組合導航技術和視景導航仿真系統。本書針對低空飛行器(直升機、無人機等)的導航顯示支持系統,介紹基于衛星信息的視景導航技術。它重點闡述多源衛星信息調度與管理、多源信息融合、飛行環境可視化表達、航線規劃、威脅告警和目標指示等技術,構建仿真系統,提出相關技術解決方案。
本書可作為導航工程、信息與通信工程、系統科學等學科專業高年級本科生和研究生的參考書,也可作為科研院所相關專業工程技術人員的參考資料。
低空飛行器多源融合視景導航技術低空飛行器多源融合視景導航技術 前言
低空飛行器以其十分獨特的功能、性能和應用靈活的深厚潛能,已經受到廣大軍民用戶的青睞。然而,面對低空環境中復雜的地形地貌地物、多樣化的不良氣象條件、快速機動帶來的環境飛速變化等飛行條件,低空飛行器(包括載人和無人)的飛行員難以“看清”所處環境,從而難以感知態勢、作出決策并精準操控,無法確保飛行安全及圓滿完成任務。
視景導航是指綜合利用圖形、符號、顏色、聲音、文字等元素的可視化形式,為飛行員提供有關飛行過程、環境和任務的指示信息,以幫助其掌控飛行狀態、規劃任務實施過程,從而安全快速地完成既定任務。為了達成可視化的導航,通常利用在低空飛行器上安裝的各類設備實現態勢感知、參數顯示、數據處理、場景再現、狀態警示等基本的信息指示功能;同時,為了保證低空飛行器能夠按照預定計劃完成指定任務,還需要引入航線規劃、輔助導航、敵我識別等技術支持。
本書針對低空飛行器的飛行特點,利用多源融合信息的可視化表達,以輔助操作人員對低空飛行器的動態進行實時控制,并確保飛行安全和任務完成。本書內容主要包括以下部分:
低空飛行器多源融合視景導航技術 作者簡介
胡華全,博士,航天工程大學航天信息學院副教授,碩士生導師,主要從事多源融合導航、導航建模仿真等領域的研究。主持國家社科基金等項目4項,獲省部級科技進步獎二等獎1項、三等獎1項。以第一作者發表論文10余篇。
鄒玲,博士,北京航空航天大學副教授、碩士生導師,數字媒體藝術系副主任,虛擬現實技術與系統全國重點實驗室固定研究人員。主要從事虛擬現實與圖形學、實時仿真、沉浸體驗等領域的研究,主持國家級、省部級等各類項目7項,參與國家重點研發計劃、國家社科基金項目、人文社會科學研究項目等10余項,發表學術論文20余篇。
于榮歡,博士,航天工程大學空間目標感知全國重點實驗室副研究員,軍隊青年科技英才,主要研究方向為空間目標感知,數據可視分析等。
吳忠望,博士,航天工程大學航天信息學院副教授,碩士生導師,主要從事衛星導航、信息安全等領域的研究。主持科研項目10余項,以第一作者發表論文20余篇。
郝紅星,博士,里斯本大學聯合培養博士。主要從事空間信息技術研究,主持國家自然科學基金等項目8余項。獲省部級科技進步二等獎1項、三等獎1項,省部級教學成果三等獎1項。以第一作者發表論文20余篇,其中SCI,EI檢索10篇以上。
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