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集群系統(tǒng)編隊合圍控制理論及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787030806567
- 條形碼：9787030806567 ; 978-7-03-080656-7
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
集群系統(tǒng)編隊合圍控制理論及應(yīng)用 內(nèi)容簡介
無人集群系統(tǒng)智能協(xié)同作戰(zhàn)正在成為未來軍事智能化的必然發(fā)展趨勢，依賴于信息交互、感知認知、決策規(guī)劃、制導(dǎo)控制等方面的技術(shù)。協(xié)同制導(dǎo)控制作為執(zhí)行層的主要內(nèi)容，可以為無人集群系統(tǒng)提供有利的時間和空間保障，是當(dāng)前學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同關(guān)注的研究熱點！都合到y(tǒng)編隊合圍控制理論及應(yīng)用》圍繞集群系統(tǒng)編隊合圍控制理論及應(yīng)用進行系統(tǒng)介紹，分別總結(jié)了一致性控制、編隊控制、編隊跟蹤控制、合圍控制及編隊-合圍控制五個方面的內(nèi)容，并把相關(guān)理論成果在無人機集群上進行了應(yīng)用驗證。
集群系統(tǒng)編隊合圍控制理論及應(yīng)用 目錄
目錄第1章概論0011.1概念內(nèi)涵及應(yīng)用前景0011.2研究現(xiàn)狀0091.2.1集群系統(tǒng)一致性控制0091.2.2集群系統(tǒng)編隊控制0121.2.3集群系統(tǒng)編隊跟蹤控制0151.2.4集群系統(tǒng)合圍控制0151.2.5集群系統(tǒng)編隊合圍控制0171.3有待解決的問題0171.4本書內(nèi)容安排0191.5本章小結(jié)024第2章基本概念和理論0252.1圖論0252.2線性空間一致性分解0272.3矩陣理論0272.4線性系統(tǒng)理論0282.5奇異系統(tǒng)理論0302.6本章小結(jié)031第3章集群系統(tǒng)一致性控制0323.1引言0323.2問題描述0333.3一致性問題轉(zhuǎn)化及初步結(jié)果0353.4狀態(tài)實用一致性分析0383.5數(shù)值仿真0453.6本章小結(jié)047第4章集群系統(tǒng)編隊控制0494.1引言0494.2延遲條件下的時變狀態(tài)編隊控制0504.2.1問題描述0504.2.2時變狀態(tài)編隊收斂性分析0524.2.3狀態(tài)編隊可行性分析及協(xié)議設(shè)計0554.2.4數(shù)值仿真0594.3時變輸出編隊控制0634.3.1問題描述0644.3.2時變輸出編隊收斂性分析0654.3.3輸出編隊可行性分析及協(xié)議設(shè)計0684.3.4數(shù)值仿真0754.4無人機集群時變編隊控制及實驗驗證0784.4.1問題描述0784.4.2無人機集群時變編隊分析及協(xié)議設(shè)計0794.4.3四旋翼無人機編隊平臺介紹0844.4.4基于四旋翼無人機的時變編隊仿真及實驗0854.5本章小結(jié)090第5章拓撲切換條件下的集群系統(tǒng)編隊控制0915.1引言0915.2無向拓撲切換下的時變狀態(tài)編隊控制0925.2.1問題描述0925.2.2無向拓撲切換下的時變編隊收斂性分析0935.2.3無向拓撲切換下的時變編隊可行性及協(xié)議設(shè)計0955.2.4數(shù)值仿真1005.3有向拓撲切換下的時變狀態(tài)編隊控制1025.3.1問題描述1035.3.2有向拓撲切換下的時變編隊收斂性分析1045.3.3有向拓撲切換下的時變編隊可行性分析及協(xié)議設(shè)計1095.3.4數(shù)值仿真1125.4拓撲切換下的無人機集群時變編隊控制及實驗驗證1145.4.1問題描述1145.4.2拓撲切換下的無人機時變編隊分析及協(xié)議設(shè)計1165.4.3四旋翼無人機編隊平臺介紹1215.4.4基于四旋翼無人機的時變編隊仿真及實驗1225.5本章小結(jié)129第6章集群系統(tǒng)自適應(yīng)編隊控制1306.1引言1306.2固定拓撲下的輸出反饋自適應(yīng)編隊控制1316.2.1問題描述1326.2.2自適應(yīng)狀態(tài)時變編隊控制協(xié)議設(shè)計與分析1326.2.3數(shù)值仿真1386.3切換拓撲下的狀態(tài)反饋自適應(yīng)編隊控制1426.3.1問題描述1426.3.2自適應(yīng)狀態(tài)時變編隊控制協(xié)議設(shè)計與分析1436.3.3數(shù)值仿真1476.4切換拓撲下的輸出反饋自適應(yīng)編隊控制1556.4.1問題描述1556.4.2輸出反饋自適應(yīng)編隊控制協(xié)議設(shè)計與分析1566.4.3數(shù)值仿真1616.5本章小結(jié)164第7章集群系統(tǒng)編隊跟蹤控制1657.1引言1657.2具有多領(lǐng)導(dǎo)者的時變編隊跟蹤控制1667.2.1問題描述1677.2.2時變編隊跟蹤可行性條件分析1697.2.3時變編隊跟蹤控制協(xié)議設(shè)計1737.2.4數(shù)值仿真1747.3自適應(yīng)分組時變編隊跟蹤控制1767.3.1問題描述1767.3.2控制協(xié)議設(shè)計與收斂性分析1807.3.3數(shù)值仿真1937.4無人機集群時變編隊跟蹤控制及實驗驗證2027.4.1問題分析2027.4.2無人機集群時變編隊跟蹤控制分析2047.4.3無人機集群時變編隊跟蹤控制協(xié)議設(shè)計2077.4.4基于四旋翼無人機的時變編隊跟蹤仿真及實驗2097.5本章小結(jié)214第8章集群系統(tǒng)合圍控制2158.1引言2158.2延遲條件下正常集群系統(tǒng)狀態(tài)合圍控制2168.2.1問題描述2168.2.2狀態(tài)合圍控制分析2188.2.3狀態(tài)合圍控制協(xié)議設(shè)計2198.2.4數(shù)值仿真2228.3延遲條件下奇異集群系統(tǒng)狀態(tài)合圍控制2248.3.1問題描述2248.3.2問題轉(zhuǎn)化及初步結(jié)果2268.3.3狀態(tài)合圍控制分析及控制協(xié)議設(shè)計2298.3.4數(shù)值仿真2338.4正常集群系統(tǒng)動態(tài)輸出合圍控制2348.4.1問題描述2358.4.2輸出合圍控制分析2368.4.3輸出合圍控制協(xié)議設(shè)計2408.4.4數(shù)值仿真2428.5本章小結(jié)245第9章集群系統(tǒng)編隊合圍控制2469.1引言2469.2狀態(tài)編隊合圍控制2479.2.1問題描述2479.2.2問題轉(zhuǎn)化及初步結(jié)果2499.2.3狀態(tài)編隊合圍控制分析及控制協(xié)議設(shè)計2519.2.4數(shù)值仿真2579.3輸出編隊合圍控制2599.3.1問題描述2599.3.2問題轉(zhuǎn)化及初步結(jié)果2619.3.3輸出編隊合圍控制分析及控制協(xié)議設(shè)計2659.3.4數(shù)值仿真2709.4無人機集群編隊合圍控制及實驗驗證2739.4.1問題描述2739.4.2無人機集群編隊合圍控制分析及協(xié)議設(shè)計2759.4.3基于四旋翼無人機的編隊合圍仿真及實驗2819.5本章小結(jié)288參考文獻289
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