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集群系統編隊合圍控制理論及應用 版權信息
- ISBN：9787030806567
- 條形碼：9787030806567 ; 978-7-03-080656-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
集群系統編隊合圍控制理論及應用 內容簡介
無人集群系統智能協同作戰正在成為未來軍事智能化的必然發展趨勢，依賴于信息交互、感知認知、決策規劃、制導控制等方面的技術。協同制導控制作為執行層的主要內容，可以為無人集群系統提供有利的時間和空間保障，是當前學術界和產業界共同關注的研究熱點。《集群系統編隊合圍控制理論及應用》圍繞集群系統編隊合圍控制理論及應用進行系統介紹，分別總結了一致性控制、編隊控制、編隊跟蹤控制、合圍控制及編隊-合圍控制五個方面的內容，并把相關理論成果在無人機集群上進行了應用驗證。
集群系統編隊合圍控制理論及應用 目錄
目錄第1章概論0011.1概念內涵及應用前景0011.2研究現狀0091.2.1集群系統一致性控制0091.2.2集群系統編隊控制0121.2.3集群系統編隊跟蹤控制0151.2.4集群系統合圍控制0151.2.5集群系統編隊合圍控制0171.3有待解決的問題0171.4本書內容安排0191.5本章小結024第2章基本概念和理論0252.1圖論0252.2線性空間一致性分解0272.3矩陣理論0272.4線性系統理論0282.5奇異系統理論0302.6本章小結031第3章集群系統一致性控制0323.1引言0323.2問題描述0333.3一致性問題轉化及初步結果0353.4狀態實用一致性分析0383.5數值仿真0453.6本章小結047第4章集群系統編隊控制0494.1引言0494.2延遲條件下的時變狀態編隊控制0504.2.1問題描述0504.2.2時變狀態編隊收斂性分析0524.2.3狀態編隊可行性分析及協議設計0554.2.4數值仿真0594.3時變輸出編隊控制0634.3.1問題描述0644.3.2時變輸出編隊收斂性分析0654.3.3輸出編隊可行性分析及協議設計0684.3.4數值仿真0754.4無人機集群時變編隊控制及實驗驗證0784.4.1問題描述0784.4.2無人機集群時變編隊分析及協議設計0794.4.3四旋翼無人機編隊平臺介紹0844.4.4基于四旋翼無人機的時變編隊仿真及實驗0854.5本章小結090第5章拓撲切換條件下的集群系統編隊控制0915.1引言0915.2無向拓撲切換下的時變狀態編隊控制0925.2.1問題描述0925.2.2無向拓撲切換下的時變編隊收斂性分析0935.2.3無向拓撲切換下的時變編隊可行性及協議設計0955.2.4數值仿真1005.3有向拓撲切換下的時變狀態編隊控制1025.3.1問題描述1035.3.2有向拓撲切換下的時變編隊收斂性分析1045.3.3有向拓撲切換下的時變編隊可行性分析及協議設計1095.3.4數值仿真1125.4拓撲切換下的無人機集群時變編隊控制及實驗驗證1145.4.1問題描述1145.4.2拓撲切換下的無人機時變編隊分析及協議設計1165.4.3四旋翼無人機編隊平臺介紹1215.4.4基于四旋翼無人機的時變編隊仿真及實驗1225.5本章小結129第6章集群系統自適應編隊控制1306.1引言1306.2固定拓撲下的輸出反饋自適應編隊控制1316.2.1問題描述1326.2.2自適應狀態時變編隊控制協議設計與分析1326.2.3數值仿真1386.3切換拓撲下的狀態反饋自適應編隊控制1426.3.1問題描述1426.3.2自適應狀態時變編隊控制協議設計與分析1436.3.3數值仿真1476.4切換拓撲下的輸出反饋自適應編隊控制1556.4.1問題描述1556.4.2輸出反饋自適應編隊控制協議設計與分析1566.4.3數值仿真1616.5本章小結164第7章集群系統編隊跟蹤控制1657.1引言1657.2具有多領導者的時變編隊跟蹤控制1667.2.1問題描述1677.2.2時變編隊跟蹤可行性條件分析1697.2.3時變編隊跟蹤控制協議設計1737.2.4數值仿真1747.3自適應分組時變編隊跟蹤控制1767.3.1問題描述1767.3.2控制協議設計與收斂性分析1807.3.3數值仿真1937.4無人機集群時變編隊跟蹤控制及實驗驗證2027.4.1問題分析2027.4.2無人機集群時變編隊跟蹤控制分析2047.4.3無人機集群時變編隊跟蹤控制協議設計2077.4.4基于四旋翼無人機的時變編隊跟蹤仿真及實驗2097.5本章小結214第8章集群系統合圍控制2158.1引言2158.2延遲條件下正常集群系統狀態合圍控制2168.2.1問題描述2168.2.2狀態合圍控制分析2188.2.3狀態合圍控制協議設計2198.2.4數值仿真2228.3延遲條件下奇異集群系統狀態合圍控制2248.3.1問題描述2248.3.2問題轉化及初步結果2268.3.3狀態合圍控制分析及控制協議設計2298.3.4數值仿真2338.4正常集群系統動態輸出合圍控制2348.4.1問題描述2358.4.2輸出合圍控制分析2368.4.3輸出合圍控制協議設計2408.4.4數值仿真2428.5本章小結245第9章集群系統編隊合圍控制2469.1引言2469.2狀態編隊合圍控制2479.2.1問題描述2479.2.2問題轉化及初步結果2499.2.3狀態編隊合圍控制分析及控制協議設計2519.2.4數值仿真2579.3輸出編隊合圍控制2599.3.1問題描述2599.3.2問題轉化及初步結果2619.3.3輸出編隊合圍控制分析及控制協議設計2659.3.4數值仿真2709.4無人機集群編隊合圍控制及實驗驗證2739.4.1問題描述2739.4.2無人機集群編隊合圍控制分析及協議設計2759.4.3基于四旋翼無人機的編隊合圍仿真及實驗2819.5本章小結288參考文獻289
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