包郵自抗擾控制——設計、仿真與試驗(上冊)

作者：李東海等著

出版社：科學出版社出版時間：2025-03-01

開本： 16開 頁數： 420

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版權信息
內容簡介
目錄

自抗擾控制——設計、仿真與試驗(上冊) 版權信息

ISBN：9787030815231
條形碼：9787030815231 ; 978-7-03-081523-1
裝幀：精裝
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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一般工業技術

自抗擾控制——設計、仿真與試驗(上冊) 內容簡介

本書主要論述自抗擾控制器設計方法、參數整定規則及其在能源動力控制系統中的仿真模擬與現場試驗。本書在理論分析的基礎上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應用，主要包括單變量與多變量系統的控制器設計與參數整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發電機、飛行器、水輪發電機組、分布式能源系統等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制的現場應用試驗。

本書可供過程控制領域的科研人員和工程技術人員閱讀，也可以作為高等院校和科研院所控制科學與工程、動力工程及工程熱物理等相關專業研究生及高年級本科生的參考用書。

自抗擾控制——設計、仿真與試驗(上冊) 目錄

目錄前言第1章緒論 11.1 范式的轉變：從PID控制到自抗擾控制 11.1.1 自抗擾控制與PID控制的兼容性 11.1.2 從一維設計到二維設計 21.1.3 參數整定 31.2 熱工過程的自抗擾控制 31.2.1 工程實現 31.2.2 ESO初始值的設置 41.2.3 參數整定 51.2.4 結構改進 5參考文獻 6第2章自抗擾控制的原理與方法 82.1 自抗擾控制的基本理論 82.1.1 非線性自抗擾控制 82.1.2 線性自抗擾控制 102.2 不穩定熱方程的自抗擾動態鎮定 132.2.1 問題描述 132.2.2 閉環系統適定性 152.2.3 閉環系統穩定性 182.2.4 仿真研究 242.2.5 小結 252.3 不穩定波動方程的自抗擾動態鎮定 252.3.1 問題描述 262.3.2 閉環系統適定性 272.3.3 閉環系統穩定性 322.3.4 仿真研究 392.3.5 小結 42參考文獻 42第3章單變量系統的自抗擾控制 443.1 低階自抗擾控制重構對象分析 443.1.1 基于指定模型的抗擾原理 443.1.2 重構對象的特性分析 483.1.3 小結 633.2 典型高階對象的自抗擾控制 633.2.1 高階對象自抗擾控制系統優化設計流程 633.2.2 高階對象自抗擾控制優化設計應用實例 653.2.3 小結 733.3 多個慣性環節串聯的高階系統自抗擾控制 743.3.1 改進自抗擾控制設計 743.3.2 仿真研究 813.3.3 過熱汽溫回路的現場應用 893.3.4 小結 993.4 非線性主動狀態補償控制 993.4.1 非線性主動狀態補償方法原理 993.4.2 自抗擾控制通用魯棒評價框架 1053.4.3 基于回路成形理論控制器頻率特性優化設計 1083.4.4 控制系統動態特性的定量評價 1113.4.5 “分析—設計—優化—評價”非線性主動狀態補償控制方法設計流程 1133.4.6 小結 1153.5 一類本質非線性環節的非線性主動狀態補償控制 1153.5.1 一類本質非線性環節 1153.5.2 本質非線性環節的非線性主動狀態補償控制 1183.5.3 小結 1253.6 基于輸入成形的自抗擾控制 1263.6.1 輸入成形技術簡介 1263.6.2 問題描述 1273.6.3 自抗擾控制器結構 1273.6.4 輸入成形技術 1323.6.5 基于輸入成形的自抗擾控制結構 1363.6.6 仿真研究 1383.6.7 小結 1473.7 時滯過程的改進一階自抗擾控制及定量整定 1473.7.1 時滯自抗擾控制結構 1473.7.2 補償對象回路近似分析與整定 1483.7.3 基于預期動態的參數整定 1493.7.4 仿真研究 1513.7.5 小結 1533.8 基于改進ESO的非*小相位系統二自由度控制 1543.8.1 基于模型信息的改進ESO設計 1543.8.2 反向調節量受限的*優前饋設計 1563.8.3 收斂性及參數整定 1563.8.4 仿真研究 1583.8.5 小結 1593.9 基于魯棒約束的自抗擾控制定量整定 1593.9.1 問題描述 1593.9.2 二階自抗擾控制的定量參數整定公式 1643.9.3 一階自抗擾控制的定量參數整定公式 1763.9.4 小結 1823.10 基于概率魯棒的自抗擾控制 1823.10.1 問題描述 1823.10.2 設計思路和流程 1833.10.3 仿真研究 1883.10.4 實驗臺驗證和現場應用 2073.10.5 小結 214參考文獻 214第4章多變量系統的自抗擾控制 2204.1 多變量逆解耦自抗擾控制 2204.1.1 問題描述 2204.1.2 多變量逆解耦自抗擾控制方法設計 2214.1.3 自抗擾控制器參數整定方法 2244.1.4 仿真研究 2254.1.5 逆解耦矩陣物理可實現性分析 2434.1.6 球磨機制粉系統逆解耦自抗擾控制 2584.1.7 小結 2654.2 基于等效開環傳遞函數的自抗擾控制 2654.2.1 問題描述 2654.2.2 多變量系統的等效開環傳遞函數 2674.2.3 自抗擾控制器 2714.2.4 基于EOTF的多變量自抗擾控制設計流程 2724.2.5 仿真研究 2734.2.6 小結 2854.3 基于簡單解耦的多變量系統自抗擾控制 2854.3.1 問題描述 2854.3.2 簡單解耦 2874.3.3 線性自抗擾控制器 2904.3.4 基于廣義簡單解耦的多變量系統自抗擾控制設計 2934.3.5 仿真研究 2934.3.6 小結 3094.4 多變量分散式自抗擾控制 3094.4.1 問題描述 3094.4.2 基于二階自抗擾控制律的多變量分散控制器設計 3114.4.3 基于輸入成形的分散自抗擾控制結構設計 3254.4.4 分散自抗擾控制的解耦能力分析 3354.4.5 小結 361參考文獻 361第5章無理傳遞函數模型和分布參數系統的自抗擾控制 3645.1 無理傳遞函數和分布參數系統 3645.2 無理傳遞函數的自抗擾控制 3655.3 仿真研究 3685.4 小結 370參考文獻 371第6章分數階系統的自抗擾控制 3726.1 分數階微積分概念及其性質 3726.2 線性分數階系統的自抗擾控制 3756.2.1 線性分數階動態抑制策略 3766.2.2 擴張狀態觀測器 3776.2.3 控制算法 3796.2.4 穩定性 3806.2.5 仿真研究 3836.2.6 小結 3866.3 非線性分數階系統的自抗擾控制 3866.3.1 非線性分數階動態抑制策略 3876.3.2 擴張狀態觀測器 3876.3.3 控制算法 3886.3.4 仿真研究 3896.3.5 小結 3896.4 幾個具有物理背景的分數階模型自抗擾控制器 3926.4.1 分數階永磁同步電機模型 3926.4.2 分數階加熱爐模型 3956.4.3 分數階燃氣輪機模型 3976.4.4 分數階熱傳導模型 3986.4.5 小結 402參考文獻 402

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