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包郵 機(jī)器人探索：工程實(shí)踐指南：工程實(shí)踐指南
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機(jī)器人探索：工程實(shí)踐指南 版權(quán)信息
- ISBN：750539911X
- 條形碼：9787505399112 ; 978-7-5053-9911-2
- 裝幀：簡(jiǎn)裝本
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
機(jī)器人探索：工程實(shí)踐指南 本書特色
機(jī)器人是20世紀(jì)人類*偉大的成就之一。隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的人對(duì)它產(chǎn)生了興趣，特別是很多青少年也積極投身到各類機(jī)器人的實(shí)踐活動(dòng)中。中央電視臺(tái)從2002年開始舉辦全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽以來(lái)，更是在大學(xué)生以及相當(dāng)多的中學(xué)生中掀起了一股機(jī)器人熱潮。但這也對(duì)機(jī)器人技術(shù)的知識(shí)普及和教育提出了更高的要求。目前，國(guó)內(nèi)有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面的書籍包含的理論知識(shí)較多，適合于專業(yè)人士閱讀，而面向普通愛(ài)好者的實(shí)踐應(yīng)用型的書籍卻很少。
機(jī)器人探索：工程實(shí)踐指南 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是以MIT的機(jī)器人設(shè)計(jì)課程為基礎(chǔ)編寫而成的，內(nèi)容基本上涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，包括機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)建、控制系統(tǒng)硬件配置、控制算法軟件編制等。與其他機(jī)器人書籍不同的是，本書更注重機(jī)器人的實(shí)用技術(shù)，通過(guò)講授比賽型機(jī)器人的制作和控制，使讀者了解有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)。更為重要的是，通過(guò)這種學(xué)習(xí)方式，可以更好地激發(fā)讀者的創(chuàng)造性思維，提高他們工程設(shè)計(jì)及解決工程問(wèn)題的能力。書中附有大量的練習(xí)和圖片，可以幫助讀者更好地理解和掌握所學(xué)內(nèi)容。 本書適合有一定機(jī)電技術(shù)基礎(chǔ)的讀者使用。可以作為高校的高年級(jí)本科生以及低年級(jí)研究生機(jī)器人實(shí)踐課的教材。廣大的機(jī)電技術(shù)愛(ài)好者也可以以此書為指導(dǎo)，搭建自己的機(jī)器人。
機(jī)器人探索：工程實(shí)踐指南 目錄
第1章 緒論
1.1 反饋控制、控制論及機(jī)器人學(xué)
1.2 玩具的啟示
1.3 本書相關(guān)技術(shù)
1.4 本書結(jié)構(gòu)及概要
第2章 **臺(tái)機(jī)器人
2.1 交互式C語(yǔ)言及Handy Board控制卡
2.2 “HandyBug”機(jī)器人
2.3 **段控制程序
2.4 Braitenberg 車
2.5 光線及接觸敏感性
2.6 隨機(jī)性
2.7 突發(fā)情況與后感知
2.8 小結(jié)
第3章 傳感器
3.1 傳感器接口
3.2 傳感器的制作
3.3 開關(guān)量傳感器
3.4 光敏傳感器電路
3.5 電阻式位置傳感器
3.6 反射式光電傳感器
3.7 對(duì)射式傳感器
3.8 旋轉(zhuǎn)編碼器
第4章 電機(jī)、齒輪和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.1 直流電機(jī)
4.2 齒輪傳動(dòng)
4.3 電子控制
4.4 伺服電機(jī)
4.5 LEGO設(shè)計(jì)
第5章 控制技術(shù)
5.1 簡(jiǎn)單反饋控制
5.2 比例微分控制
5.3 順序控制
5.4 響應(yīng)控制
5.5 小結(jié)
第6章 高級(jí)傳感技術(shù)
6.1 相差式旋轉(zhuǎn)編碼器
6.2 紅外傳感技術(shù)
6.3 Polaroid 6500型超聲測(cè)距傳感器
6.4 Sharp GP2D02型光電測(cè)距傳感器
6.5 傳感器數(shù)據(jù)處理
附錄A Handy Board控制卡系統(tǒng)說(shuō)明
附錄B 機(jī)器人組裝技術(shù)
附錄C 串行通信與數(shù)據(jù)采集
附錄D Handy Board控制卡性能指標(biāo)
附錄E 交互式C語(yǔ)言參考
附錄F 機(jī)器人比賽
附錄G 相關(guān)信息
參考文獻(xiàn)
1.1 反饋控制、控制論及機(jī)器人學(xué)
1.2 玩具的啟示
1.3 本書相關(guān)技術(shù)
1.4 本書結(jié)構(gòu)及概要
第2章 **臺(tái)機(jī)器人
2.1 交互式C語(yǔ)言及Handy Board控制卡
2.2 “HandyBug”機(jī)器人
2.3 **段控制程序
2.4 Braitenberg 車
2.5 光線及接觸敏感性
2.6 隨機(jī)性
2.7 突發(fā)情況與后感知
2.8 小結(jié)
第3章 傳感器
3.1 傳感器接口
3.2 傳感器的制作
3.3 開關(guān)量傳感器
3.4 光敏傳感器電路
3.5 電阻式位置傳感器
3.6 反射式光電傳感器
3.7 對(duì)射式傳感器
3.8 旋轉(zhuǎn)編碼器
第4章 電機(jī)、齒輪和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.1 直流電機(jī)
4.2 齒輪傳動(dòng)
4.3 電子控制
4.4 伺服電機(jī)
4.5 LEGO設(shè)計(jì)
第5章 控制技術(shù)
5.1 簡(jiǎn)單反饋控制
5.2 比例微分控制
5.3 順序控制
5.4 響應(yīng)控制
5.5 小結(jié)
第6章 高級(jí)傳感技術(shù)
6.1 相差式旋轉(zhuǎn)編碼器
6.2 紅外傳感技術(shù)
6.3 Polaroid 6500型超聲測(cè)距傳感器
6.4 Sharp GP2D02型光電測(cè)距傳感器
6.5 傳感器數(shù)據(jù)處理
附錄A Handy Board控制卡系統(tǒng)說(shuō)明
附錄B 機(jī)器人組裝技術(shù)
附錄C 串行通信與數(shù)據(jù)采集
附錄D Handy Board控制卡性能指標(biāo)
附錄E 交互式C語(yǔ)言參考
附錄F 機(jī)器人比賽
附錄G 相關(guān)信息
參考文獻(xiàn)
展開全部
機(jī)器人探索：工程實(shí)踐指南 作者簡(jiǎn)介
Fred G.Martin，1994年在MIT獲得博士學(xué)位。后在MIT的媒體實(shí)驗(yàn)室從事教學(xué)和研究工作，2002年加入U(xiǎn)niversity of Massachusetts Lowell（UML）計(jì)算機(jī)科學(xué)系。Fred的主要研究領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)器人教育。1989年在MIT首次發(fā)起了自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽，并使該比賽成為MIT本科機(jī)器人教學(xué)的課程。Fred為比賽課程設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制硬件和軟件編程環(huán)境已被世界各地許多高中及大學(xué)采用。2001年，F(xiàn)red將其多年研究和教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié)，出版了本書。本書作為機(jī)器人設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，已被多所大學(xué)的教授用做工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能課程的入門教材。
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