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機(jī)械原理(徐明剛) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122466778
- 條形碼：9787122466778 ; 978-7-122-46677-8
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機(jī)械原理(徐明剛) 內(nèi)容簡介
本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，主要面向機(jī)械專業(yè)或近機(jī)類相關(guān)專業(yè)，旨在打造適合培養(yǎng)應(yīng)用型高校相關(guān)專業(yè)人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)新工科發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。 本書內(nèi)容從機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)到機(jī)械系統(tǒng)方案，以設(shè)計(jì)為主線，強(qiáng)調(diào)基本概念、基本理論、基本方法，注重理論與工程實(shí)踐的結(jié)合。首先介紹了機(jī)械原理的對象、內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法等內(nèi)容，其次詳細(xì)探討了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動分析、力分析和效率、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機(jī)械的平衡等基本原理；然后深入分析了連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪系、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)相關(guān)的概念、特點(diǎn)與設(shè)計(jì)；*后概括介紹了機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。 本書是高等院校機(jī)械工程或近機(jī)類專業(yè)本科生專業(yè)課程的教材，同時也可為從事機(jī)械工作的科研及工程人員提供參考。
機(jī)械原理(徐明剛)機(jī)械原理(徐明剛) 前言
黨的二十大報(bào)告強(qiáng)調(diào)，“教育、科技、人才是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。”培養(yǎng)具有較強(qiáng)社會適應(yīng)能力和競爭能力的高素質(zhì)應(yīng)用型人才是時代所需。當(dāng)前，新工科教育異軍突起，工程教育專業(yè)認(rèn)證成為主流，產(chǎn)學(xué)研一體發(fā)展迅速，為適應(yīng)高水平應(yīng)用型大學(xué)的機(jī)械類專業(yè)機(jī)械原理課程的教學(xué)需求，編寫一本既具有系統(tǒng)性又具備前沿性的教材，對于培養(yǎng)合格的機(jī)械工程人才具有重要意義。
本書圍繞機(jī)械原理相關(guān)內(nèi)容展開，結(jié)合新的人才培養(yǎng)需求，對傳統(tǒng)機(jī)械原理的內(nèi)容進(jìn)行了整合與拓展。從機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)到機(jī)械系統(tǒng)方案，以設(shè)計(jì)為主線，強(qiáng)調(diào)基本概念、基本理論、基本方法，注重理論與工程實(shí)踐的結(jié)合，通過引入實(shí)際工程案例，幫助讀者將所學(xué)知識應(yīng)用于解決實(shí)際問題中。
全書共分12章：第1章主要介紹機(jī)械原理的對象、內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法等；第2~6章詳細(xì)探討了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動分析、力分析和效率、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機(jī)械的平衡等；第7~11章深入分析了連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪系、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)；第12章概括介紹了機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。同時，書中融入了一定數(shù)量的案例分析，部分案例是*新的研究成果，使讀者不僅能夠在實(shí)際操作中加深對機(jī)械原理的理解和應(yīng)用，而且拓展了知識面。本書編寫過程中也力求語言簡潔明了、邏輯清晰，并配有豐富的圖表和實(shí)例，以幫助讀者更好地理解和掌握機(jī)械原理的知識，同時在習(xí)題編排上也突出了工程應(yīng)用。
機(jī)械原理(徐明剛) 目錄
第1章 緒論 1
1.1 概述 2
1.2 機(jī)械原理的研究對象及內(nèi)容 3
1.2.1 機(jī)械原理的研究對象 3
1.2.2 機(jī)械原理的研究內(nèi)容 4
1.3 機(jī)械原理的學(xué)習(xí)方法 5
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 7
2.1 概述 8
2.2 機(jī)構(gòu)的組成及分類 8
2.2.1 構(gòu)件 8
2.2.2 運(yùn)動副 9
2.2.3 運(yùn)動鏈 12
2.2.4 機(jī)構(gòu) 13
2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 14
2.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 14
2.3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 15
2.4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動確定性及其自由度計(jì)算 17
2.4.1 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件及*小阻力定律 17
2.4.2 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 18
2.4.3 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng) 19
2.5 機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析 23
2.5.1 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 23
2.5.2 機(jī)構(gòu)的組成原理 24
2.5.3 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 26
2.6 平面低副機(jī)構(gòu)的型綜合 27
思考和練習(xí)題 28
第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 31
3.1 概述 32
3.2 平面運(yùn)動基礎(chǔ)知識 32
3.3 瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析 33
3.3.1 速度瞬心的求法 34
3.3.2 速度瞬心法在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用 37
3.4 圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 38
3.4.1 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度、加速度求解方法 38
3.4.2 組成移動副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)間的速度、加速度求解方法 41
3.5 解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 44
思考和練習(xí)題 46
第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析及機(jī)械效率和自鎖 48
4.1 概述 49
4.2 作用在機(jī)械上的力 49
4.2.1 作用在機(jī)構(gòu)上的力分類 49
4.2.2 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 50
4.3 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的靜力分析 50
4.3.1 移動副中摩擦力的確定 50
4.3.2 轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定 52
4.3.3 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的靜力圖解分析 54
4.4 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 55
4.4.1 構(gòu)件慣性力的確定 55
4.4.2 圖解法做機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 57
4.4.3 解析法做機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 59
4.5 機(jī)械效率 62
4.5.1 機(jī)械效率的計(jì)算 62
4.5.2 提高機(jī)械效率的措施 65
4.6 機(jī)械的自鎖 66
4.6.1 機(jī)械的自鎖現(xiàn)象及條件 66
4.6.2 機(jī)械自鎖條件的確定 67
思考和練習(xí)題 68
第5章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動調(diào)節(jié) 70
5.1 概述 71
5.1.1 本章 學(xué)習(xí)的目的和意義 71
5.1.2 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)三個階段的功能關(guān)系 71
5.1.3 作用在機(jī)械上的驅(qū)動力和工作阻力 72
5.2 機(jī)械運(yùn)動方程式的建立 73
5.2.1 機(jī)械運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式 73
5.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 74
5.3 機(jī)械運(yùn)動方程式的推演與求解 78
5.3.1 機(jī)械動力學(xué)方程的推演 78
5.3.2 已知力作用下機(jī)械運(yùn)動方程式的求解 79
5.4 機(jī)械的速度波動及調(diào)節(jié) 81
5.4.1 周期性速度波動及調(diào)節(jié) 81
5.4.2 非周期性速度波動及調(diào)節(jié) 88
思考和練習(xí)題 89
第6章 機(jī)械的平衡 90
6.1 概述 91
6.1.1 機(jī)械平衡的目的 91
6.1.2 機(jī)械平衡的內(nèi)容及分類 91
6.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì) 92
6.2.1 靜平衡設(shè)計(jì) 92
6.2.2 動平衡設(shè)計(jì) 94
6.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)及平衡精度 95
6.3.1 靜平衡試驗(yàn) 96
6.3.2 動平衡實(shí)驗(yàn) 96
6.3.3 轉(zhuǎn)子的平衡精度 97
6.4 平面機(jī)構(gòu)的平衡簡介 98
6.4.1 完全平衡 99
6.4.2 部分平衡 101
思考和練習(xí)題 102
第7章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 104
7.1 概述 105
7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 107
7.2.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方法 107
7.2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用 111
7.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 117
7.3.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動 117
7.3.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性 119
7.3.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動連續(xù)性 121
7.3.4 演化形式四桿機(jī)構(gòu)的特性分析 122
7.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 123
7.4.1 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 123
7.4.2 用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 124
7.5 空間連桿機(jī)構(gòu)簡介 130
思考和練習(xí)題 131
第8章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 133
8.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、分類和選型 134
8.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 134
8.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 135
8.2 從動件的運(yùn)動規(guī)律及其選擇 137
8.2.1 從動件常用的運(yùn)動規(guī)律 137
8.2.2 組合運(yùn)動規(guī)律 143
8.2.3 從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇 145
8.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 145
8.3.1 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 145
8.3.2 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 146
8.3.3 用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 150
8.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 152
8.4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 153
8.4.2 凸輪基圓半徑的確定 154
8.4.3 滾子從動件滾子半徑的選擇和平底推桿平底尺寸的確定 155
思考和練習(xí)題 157
第9章 齒輪機(jī)構(gòu) 158
9.1 概述 159
9.2 齒廓嚙合基本定律和齒廓曲線 162
9.2.1 齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓 162
9.2.2 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 164
9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 166
9.3.1 齒輪各部分的名稱和符號 166
9.3.2 漸開線齒輪的基本參數(shù) 167
9.3.3 漸開線齒輪各部分的幾何尺寸 169
9.3.4 內(nèi)齒輪和齒條 170
9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 171
9.4.1 正確嚙合條件 171
9.4.2 標(biāo)準(zhǔn)中心距及嚙合角 171
9.4.3 連續(xù)傳動條件與重合度 172
9.5 漸開線齒輪的加工原理 174
9.5.1 齒廓切制的方法 174
9.5.2 展成法加工齒輪的原理及根切 174
9.6 漸開線變位齒輪 177
9.6.1 變位齒輪的概念 177
9.6.2 避免發(fā)生根切的*小變位系數(shù) 179
9.6.3 變位齒輪的幾何尺寸 179
9.7 斜齒圓柱齒輪傳動 181
9.7.1 斜齒輪的齒廓曲面的形成與嚙合特點(diǎn) 181
9.7.2 斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算 182
9.7.3 一對斜齒輪的嚙合傳動 184
9.7.4 斜齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù) 185
9.7.5 斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點(diǎn) 185
9.8 直齒錐齒輪傳動 186
9.8.1 錐齒輪傳動概述 186
9.8.2 圓錐齒輪齒廓的形成 187
9.8.3 直齒錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒輪 187
9.8.4 直齒錐齒輪嚙合傳動及幾何尺寸計(jì)算 189
9.9 蝸輪蝸桿傳動 190
9.9.1 蝸輪蝸桿傳動及其特點(diǎn) 190
9.9.2 蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 191
9.9.3 蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸 192
9.10 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例 193
9.10.1 齒輪傳動的類型及其選擇 193
9.10.2 變位齒輪傳動的設(shè)計(jì)步驟 194
9.10.3 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例 195
文獻(xiàn)閱讀指南 196
思考和練習(xí)題 196
第10章 齒輪系 198
10.1 概述 199
10.1.1 定軸輪系 199
10.1.2 周轉(zhuǎn)輪系 199
10.1.3 復(fù)合輪系 200
10.2 定軸輪系傳動比 201
10.2.1 傳動比大小的計(jì)算 201
10.2.2 首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 201
10.3 周轉(zhuǎn)輪系傳動比 203
10.3.1 周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算的基本思路 203
10.3.2 周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算方法 204
10.4 復(fù)合輪系傳動比 206
10.5 輪系的功用 208
10.5.1 實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動 208
10.5.2 實(shí)現(xiàn)大速比傳動 209
10.5.3 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 209
10.5.4 實(shí)現(xiàn)分路傳動 210
10.5.5 實(shí)現(xiàn)變速傳動 210
10.5.6 實(shí)現(xiàn)換向傳動 210
10.5.7 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 211
10.6 行星輪系效率 212
10.7 行星輪系設(shè)計(jì) 215
10.7.1 行星輪系類型的選擇 215
10.7.2 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定 216
10.8 其他新型行星齒輪傳動介紹 218
10.8.1 漸開線少齒差行星傳動 218
10.8.2 擺線針輪傳動及RV減速器 220
10.8.3 諧波齒輪傳動 220
文獻(xiàn)閱讀指南 222
思考和練習(xí)題 222
第11章 其他常用機(jī)構(gòu) 224
11.1 概述 225
11.2 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 225
11.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和分類 225
11.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 227
11.2.3 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 228
11.2.4 槽輪機(jī)構(gòu) 230
11.2.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 232
11.2.6 凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 233
11.2.7 其他間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 234
11.3 組合機(jī)構(gòu) 237
11.3.1 齒輪-凸輪組合機(jī)構(gòu) 237
11.3.2 聯(lián)動凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 239
11.3.3 凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 239
11.3.4 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 240
11.3.5 行星輪-槽輪組合機(jī)構(gòu) 241
11.4 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 242
11.4.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡介 242
11.4.2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 242
11.5 其他機(jī)構(gòu)簡介 247
思考和練習(xí)題 248
第12章 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 250
12.1 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)概述 251
12.2 工作原理擬定 253
12.3 原動機(jī)選型 254
12.4 機(jī)構(gòu)的選型和組合 256
12.4.1 機(jī)構(gòu)選型的要求 257
12.4.2 機(jī)構(gòu)的組合 257
12.5 機(jī)械系統(tǒng)方案評價與決策 259
12.5.1 機(jī)械系統(tǒng)方案評價的評價目標(biāo) 259
12.5.2 機(jī)械系統(tǒng)方案評價的原則 259
12.5.3 評價方法和步驟 260
12.5.4 機(jī)械運(yùn)動方案的評價指標(biāo) 260
12.6 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 261
12.6.1 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原則 261
12.6.2 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法 262
思考和練習(xí)題 263
參考文獻(xiàn) 264
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機(jī)械原理(徐明剛) 作者簡介
徐明剛，北方工業(yè)大學(xué)教授，主要研究方向?yàn)楦咝?fù)合加工技術(shù)、自動測控技術(shù)及非標(biāo)數(shù)控裝備。中國機(jī)械工程學(xué)會會員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械設(shè)計(jì)分會委員會委員、中國機(jī)械工程學(xué)會特種加工分會理事、中國醫(yī)藥衛(wèi)生文化協(xié)會醫(yī)工融合分會委員會委員，北京機(jī)械原理研究會常務(wù)理事。多年來一直承擔(dān)秋季學(xué)期《機(jī)械原理》課程的教學(xué)任務(wù)，同時承擔(dān)春季學(xué)期《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》的教學(xué)任務(wù)以及《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》課程的教學(xué)工作。教學(xué)過程積極展開教學(xué)方法的創(chuàng)新，全過程展開課程思政。主持《機(jī)械原理》校級課程建設(shè)，主持教改重點(diǎn)項(xiàng)目一項(xiàng)。獲北京市高校“創(chuàng)想杯”多媒體課件制作與微課程大獎賽二等獎。
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