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機械原理(徐明剛) 版權信息
- ISBN：9787122466778
- 條形碼：9787122466778 ; 978-7-122-46677-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械原理(徐明剛) 內容簡介
本書是“高等院校智能制造人才培養系列教材”之一，主要面向機械專業或近機類相關專業，旨在打造適合培養應用型高校相關專業人才的教材體系，以培養適應新工科發展需求的應用型人才。 本書內容從機構分析、機構設計、機構系統到機械系統方案，以設計為主線，強調基本概念、基本理論、基本方法，注重理論與工程實踐的結合。首先介紹了機械原理的對象、內容和學習方法等內容，其次詳細探討了機構的結構分析、運動分析、力分析和效率、機械運轉及其速度波動的調節、機械的平衡等基本原理；然后深入分析了連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、齒輪系、間歇運動機構等常用機構相關的概念、特點與設計；*后概括介紹了機械系統方案設計。 本書是高等院校機械工程或近機類專業本科生專業課程的教材，同時也可為從事機械工作的科研及工程人員提供參考。
機械原理(徐明剛)機械原理(徐明剛) 前言
黨的二十大報告強調，“教育、科技、人才是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐。”培養具有較強社會適應能力和競爭能力的高素質應用型人才是時代所需。當前，新工科教育異軍突起，工程教育專業認證成為主流，產學研一體發展迅速，為適應高水平應用型大學的機械類專業機械原理課程的教學需求，編寫一本既具有系統性又具備前沿性的教材，對于培養合格的機械工程人才具有重要意義。
本書圍繞機械原理相關內容展開，結合新的人才培養需求，對傳統機械原理的內容進行了整合與拓展。從機構分析、機構設計、機構系統到機械系統方案，以設計為主線，強調基本概念、基本理論、基本方法，注重理論與工程實踐的結合，通過引入實際工程案例，幫助讀者將所學知識應用于解決實際問題中。
全書共分12章：第1章主要介紹機械原理的對象、內容和學習方法等；第2~6章詳細探討了機構的結構分析、運動分析、力分析和效率、機械運轉及其速度波動的調節、機械的平衡等；第7~11章深入分析了連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、齒輪系、間歇運動機構等常用機構；第12章概括介紹了機械系統方案設計。同時，書中融入了一定數量的案例分析，部分案例是*新的研究成果，使讀者不僅能夠在實際操作中加深對機械原理的理解和應用，而且拓展了知識面。本書編寫過程中也力求語言簡潔明了、邏輯清晰，并配有豐富的圖表和實例，以幫助讀者更好地理解和掌握機械原理的知識，同時在習題編排上也突出了工程應用。
機械原理(徐明剛) 目錄
第1章 緒論 1
1.1 概述 2
1.2 機械原理的研究對象及內容 3
1.2.1 機械原理的研究對象 3
1.2.2 機械原理的研究內容 4
1.3 機械原理的學習方法 5
第2章 機構的結構分析 7
2.1 概述 8
2.2 機構的組成及分類 8
2.2.1 構件 8
2.2.2 運動副 9
2.2.3 運動鏈 12
2.2.4 機構 13
2.3 機構運動簡圖 14
2.3.1 機構運動簡圖 14
2.3.2 機構運動簡圖的繪制 15
2.4 機構的運動確定性及其自由度計算 17
2.4.1 機構具有確定運動的條件及*小阻力定律 17
2.4.2 平面機構自由度的計算 18
2.4.3 計算機構自由度時應注意的事項 19
2.5 機構的組成原理及結構分析 23
2.5.1 平面機構的高副低代 23
2.5.2 機構的組成原理 24
2.5.3 機構的結構分析 26
2.6 平面低副機構的型綜合 27
思考和練習題 28
第3章 平面機構的運動分析 31
3.1 概述 32
3.2 平面運動基礎知識 32
3.3 瞬心法進行機構速度分析 33
3.3.1 速度瞬心的求法 34
3.3.2 速度瞬心法在機構運動分析中的應用 37
3.4 圖解法進行機構運動分析 38
3.4.1 同一構件上兩點間的速度、加速度求解方法 38
3.4.2 組成移動副兩構件的重合點間的速度、加速度求解方法 41
3.5 解析法進行機構的運動分析 44
思考和練習題 46
第4章 平面機構的力分析及機械效率和自鎖 48
4.1 概述 49
4.2 作用在機械上的力 49
4.2.1 作用在機構上的力分類 49
4.2.2 機構力分析的目的和方法 50
4.3 考慮摩擦時機構的靜力分析 50
4.3.1 移動副中摩擦力的確定 50
4.3.2 轉動副中摩擦力的確定 52
4.3.3 考慮摩擦時機構的靜力圖解分析 54
4.4 不考慮摩擦時機構的動態靜力分析 55
4.4.1 構件慣性力的確定 55
4.4.2 圖解法做機構的動態靜力分析 57
4.4.3 解析法做機構的動態靜力分析 59
4.5 機械效率 62
4.5.1 機械效率的計算 62
4.5.2 提高機械效率的措施 65
4.6 機械的自鎖 66
4.6.1 機械的自鎖現象及條件 66
4.6.2 機械自鎖條件的確定 67
思考和練習題 68
第5章 機械的運轉及速度波動調節 70
5.1 概述 71
5.1.1 本章 學習的目的和意義 71
5.1.2 機械運轉三個階段的功能關系 71
5.1.3 作用在機械上的驅動力和工作阻力 72
5.2 機械運動方程式的建立 73
5.2.1 機械運動方程式的一般表達式 73
5.2.2 機械系統的等效動力學模型 74
5.3 機械運動方程式的推演與求解 78
5.3.1 機械動力學方程的推演 78
5.3.2 已知力作用下機械運動方程式的求解 79
5.4 機械的速度波動及調節 81
5.4.1 周期性速度波動及調節 81
5.4.2 非周期性速度波動及調節 88
思考和練習題 89
第6章 機械的平衡 90
6.1 概述 91
6.1.1 機械平衡的目的 91
6.1.2 機械平衡的內容及分類 91
6.2 剛性轉子的平衡設計 92
6.2.1 靜平衡設計 92
6.2.2 動平衡設計 94
6.3 剛性轉子的平衡試驗及平衡精度 95
6.3.1 靜平衡試驗 96
6.3.2 動平衡實驗 96
6.3.3 轉子的平衡精度 97
6.4 平面機構的平衡簡介 98
6.4.1 完全平衡 99
6.4.2 部分平衡 101
思考和練習題 102
第7章 連桿機構及其設計 104
7.1 概述 105
7.2 平面連桿機構的類型及應用 107
7.2.1 平面四桿機構的演化方法 107
7.2.2 鉸鏈四桿機構的基本類型及應用 111
7.3 平面四桿機構的基本特性 117
7.3.1 鉸鏈四桿機構的急回運動 117
7.3.2 鉸鏈四桿機構的傳力特性 119
7.3.3 鉸鏈四桿機構的運動連續性 121
7.3.4 演化形式四桿機構的特性分析 122
7.4 平面四桿機構的設計 123
7.4.1 連桿機構設計的基本問題 123
7.4.2 用圖解法設計四桿機構 124
7.5 空間連桿機構簡介 130
思考和練習題 131
第8章 凸輪機構及其設計 133
8.1 凸輪機構的應用、分類和選型 134
8.1.1 凸輪機構的應用 134
8.1.2 凸輪機構的分類 135
8.2 從動件的運動規律及其選擇 137
8.2.1 從動件常用的運動規律 137
8.2.2 組合運動規律 143
8.2.3 從動件運動規律的選擇 145
8.3 凸輪輪廓曲線的設計 145
8.3.1 凸輪廓線設計的基本原理 145
8.3.2 用圖解法設計凸輪的輪廓曲線 146
8.3.3 用解析法設計凸輪的輪廓曲線 150
8.4 凸輪機構基本尺寸的確定 152
8.4.1 凸輪機構的傳力特性和凸輪機構的壓力角 153
8.4.2 凸輪基圓半徑的確定 154
8.4.3 滾子從動件滾子半徑的選擇和平底推桿平底尺寸的確定 155
思考和練習題 157
第9章 齒輪機構 158
9.1 概述 159
9.2 齒廓嚙合基本定律和齒廓曲線 162
9.2.1 齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓 162
9.2.2 漸開線齒廓及其嚙合特點 164
9.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸 166
9.3.1 齒輪各部分的名稱和符號 166
9.3.2 漸開線齒輪的基本參數 167
9.3.3 漸開線齒輪各部分的幾何尺寸 169
9.3.4 內齒輪和齒條 170
9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 171
9.4.1 正確嚙合條件 171
9.4.2 標準中心距及嚙合角 171
9.4.3 連續傳動條件與重合度 172
9.5 漸開線齒輪的加工原理 174
9.5.1 齒廓切制的方法 174
9.5.2 展成法加工齒輪的原理及根切 174
9.6 漸開線變位齒輪 177
9.6.1 變位齒輪的概念 177
9.6.2 避免發生根切的*小變位系數 179
9.6.3 變位齒輪的幾何尺寸 179
9.7 斜齒圓柱齒輪傳動 181
9.7.1 斜齒輪的齒廓曲面的形成與嚙合特點 181
9.7.2 斜齒輪的基本參數與幾何尺寸計算 182
9.7.3 一對斜齒輪的嚙合傳動 184
9.7.4 斜齒輪的當量齒輪與當量齒數 185
9.7.5 斜齒輪傳動的主要優缺點 185
9.8 直齒錐齒輪傳動 186
9.8.1 錐齒輪傳動概述 186
9.8.2 圓錐齒輪齒廓的形成 187
9.8.3 直齒錐齒輪的背錐及當量齒輪 187
9.8.4 直齒錐齒輪嚙合傳動及幾何尺寸計算 189
9.9 蝸輪蝸桿傳動 190
9.9.1 蝸輪蝸桿傳動及其特點 190
9.9.2 蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 191
9.9.3 蝸輪蝸桿傳動的主要參數及幾何尺寸 192
9.10 齒輪機構設計應用實例 193
9.10.1 齒輪傳動的類型及其選擇 193
9.10.2 變位齒輪傳動的設計步驟 194
9.10.3 齒輪機構設計應用實例 195
文獻閱讀指南 196
思考和練習題 196
第10章 齒輪系 198
10.1 概述 199
10.1.1 定軸輪系 199
10.1.2 周轉輪系 199
10.1.3 復合輪系 200
10.2 定軸輪系傳動比 201
10.2.1 傳動比大小的計算 201
10.2.2 首、末輪轉向關系的確定 201
10.3 周轉輪系傳動比 203
10.3.1 周轉輪系傳動比計算的基本思路 203
10.3.2 周轉輪系傳動比計算方法 204
10.4 復合輪系傳動比 206
10.5 輪系的功用 208
10.5.1 實現相距較遠的兩軸之間的傳動 208
10.5.2 實現大速比傳動 209
10.5.3 實現結構緊湊的大功率傳動 209
10.5.4 實現分路傳動 210
10.5.5 實現變速傳動 210
10.5.6 實現換向傳動 210
10.5.7 實現運動的合成與分解 211
10.6 行星輪系效率 212
10.7 行星輪系設計 215
10.7.1 行星輪系類型的選擇 215
10.7.2 行星輪系中各輪齒數的確定 216
10.8 其他新型行星齒輪傳動介紹 218
10.8.1 漸開線少齒差行星傳動 218
10.8.2 擺線針輪傳動及RV減速器 220
10.8.3 諧波齒輪傳動 220
文獻閱讀指南 222
思考和練習題 222
第11章 其他常用機構 224
11.1 概述 225
11.2 間歇運動機構 225
11.2.1 棘輪機構的組成和分類 225
11.2.2 棘輪機構主要參數 227
11.2.3 棘輪機構的應用 228
11.2.4 槽輪機構 230
11.2.5 不完全齒輪機構 232
11.2.6 凸輪間歇運動機構 233
11.2.7 其他間歇運動機構 234
11.3 組合機構 237
11.3.1 齒輪-凸輪組合機構 237
11.3.2 聯動凸輪-連桿組合機構 239
11.3.3 凸輪-連桿組合機構 239
11.3.4 齒輪-連桿組合機構 240
11.3.5 行星輪-槽輪組合機構 241
11.4 工業機器人機構 242
11.4.1 機器人機構簡介 242
11.4.2 工業機器人機構的類型和特點 242
11.5 其他機構簡介 247
思考和練習題 248
第12章 機械系統方案設計 250
12.1 機械系統方案設計概述 251
12.2 工作原理擬定 253
12.3 原動機選型 254
12.4 機構的選型和組合 256
12.4.1 機構選型的要求 257
12.4.2 機構的組合 257
12.5 機械系統方案評價與決策 259
12.5.1 機械系統方案評價的評價目標 259
12.5.2 機械系統方案評價的原則 259
12.5.3 評價方法和步驟 260
12.5.4 機械運動方案的評價指標 260
12.6 機械創新設計 261
12.6.1 機構創新設計的原則 261
12.6.2 機構創新設計的方法 262
思考和練習題 263
參考文獻 264
展開全部
機械原理(徐明剛) 作者簡介
徐明剛，北方工業大學教授，主要研究方向為高效復合加工技術、自動測控技術及非標數控裝備。中國機械工程學會會員、中國機械工程學會機械設計分會委員會委員、中國機械工程學會特種加工分會理事、中國醫藥衛生文化協會醫工融合分會委員會委員，北京機械原理研究會常務理事。多年來一直承擔秋季學期《機械原理》課程的教學任務，同時承擔春季學期《機械原理與機械設計課程設計》的教學任務以及《計算機輔助設計》課程的教學工作。教學過程積極展開教學方法的創新，全過程展開課程思政。主持《機械原理》校級課程建設，主持教改重點項目一項。獲北京市高校“創想杯”多媒體課件制作與微課程大獎賽二等獎。
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