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農用無人機 版權信息
- ISBN：9787565533334
- 條形碼：9787565533334 ; 978-7-5655-3333-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
農用無人機 內容簡介
國家出版基金項目，本書系統介紹了農用無人機的理論基礎、關鍵技術與裝備及實際應用和管理規范，主要包括農用無人機的發展歷史和現狀、系統組成、飛行控制與導航系統、航空植保、低空遙感、無線組網監測，以及與無人機作業相關的氣象、法規和管理、未來展望等。總體思路是在系統介紹無人機體系的基礎上， 密切結合農業應用的特點，詳細介紹農用無人機在航空植保、低空遙感、無線組網監測等方面的典型應用場景和案例，*后介紹農用無人機的系統運維、管理和培訓。本書立足于作者團隊10多年的研究成果和實踐經驗，實現了理論方法、技術應用和管理維護的統一，使讀者對農用無人機有全面、系統、深入的了解和認識。
農用無人機 目錄
第1章 無人機概述
1.1 無人機分類
1.1.1 按飛行重量分類
1.1.2 按活動半徑分類
1.1.3 按應用場景分類
1.2 無人機系統組成
1.2.1 飛機本體
1.2.2 航電系統
1.2.3 操縱系統
1.2.4 任務載荷系統
1.2.5 地面站系統
1.3 無人機的應用
1.4 農用無人機的發展歷史
1.4.1 國外農用無人機的發展歷史與現狀
1.4.2 國內農用無人機的發展歷史與現狀
參考文獻
第2章 農用無人飛行器
2.1 固定翼飛行器
2.1.1 定義與組成
2.1.2 特點
2.1.3 農業用途
2.2 旋翼類飛行器
2.2.1 定義與組成
2.2.2 特點
2.2.3 農業用途
第3章 農用無人機飛行控制與導航系統
3.1 無人機飛控系統概述
3.1.1 閉源飛行控制系統
3.1.2 開源飛行控制系統
3.1.3 典型農用無人機控制系統
3.2 導航控制與避障
3.2.1 導航控制概述
3.2.2 姿態穩定控制算法
3.2.3 位置穩定控制算法
3.2.4 障礙物自動感知與避障技術
3.3 多傳感器融合控制
3.3.1 飛行控制系統常用傳感器
3.3.2 多傳感器數據融合算法
3.4 農用無人機數據鏈路
3.4.1 無人機數據鏈概述及特點
3.4.2 RC遙控
3.4.3 無線數傳電臺及地面站系統
3.5 農用無人機航線規劃
3.5.1 旋翼飛行器航線規劃
3.5.2 固定翼飛行器航線規劃
3.6 多機協同飛行控制
3.6.1 多機協同飛行概述
3.6.2 多無人機編隊控制
3.6.3 多無人機路徑規劃
3.7 無人機飛控仿真系統
3.7.1 無人機飛控仿真系統概述
3.7.2 無人機軟件在環仿真
3.7.3 無人機硬件在環仿真
參考文獻
第4章 農用無人機低空遙感系統
4.1 無人機低空遙感概述
4.1.1 遙感技術特點
4.1.2 無人機低空遙感研究進展
4.2 無人機遙感信息獲取仿真系統
4.2.1 信息獲取仿真系統概述
……
第5章 農用無人機農田信息監測
第6章 農用無人機植保應用
第7章 農用無人機其他應用
1.1 無人機分類
1.1.1 按飛行重量分類
1.1.2 按活動半徑分類
1.1.3 按應用場景分類
1.2 無人機系統組成
1.2.1 飛機本體
1.2.2 航電系統
1.2.3 操縱系統
1.2.4 任務載荷系統
1.2.5 地面站系統
1.3 無人機的應用
1.4 農用無人機的發展歷史
1.4.1 國外農用無人機的發展歷史與現狀
1.4.2 國內農用無人機的發展歷史與現狀
參考文獻
第2章 農用無人飛行器
2.1 固定翼飛行器
2.1.1 定義與組成
2.1.2 特點
2.1.3 農業用途
2.2 旋翼類飛行器
2.2.1 定義與組成
2.2.2 特點
2.2.3 農業用途
第3章 農用無人機飛行控制與導航系統
3.1 無人機飛控系統概述
3.1.1 閉源飛行控制系統
3.1.2 開源飛行控制系統
3.1.3 典型農用無人機控制系統
3.2 導航控制與避障
3.2.1 導航控制概述
3.2.2 姿態穩定控制算法
3.2.3 位置穩定控制算法
3.2.4 障礙物自動感知與避障技術
3.3 多傳感器融合控制
3.3.1 飛行控制系統常用傳感器
3.3.2 多傳感器數據融合算法
3.4 農用無人機數據鏈路
3.4.1 無人機數據鏈概述及特點
3.4.2 RC遙控
3.4.3 無線數傳電臺及地面站系統
3.5 農用無人機航線規劃
3.5.1 旋翼飛行器航線規劃
3.5.2 固定翼飛行器航線規劃
3.6 多機協同飛行控制
3.6.1 多機協同飛行概述
3.6.2 多無人機編隊控制
3.6.3 多無人機路徑規劃
3.7 無人機飛控仿真系統
3.7.1 無人機飛控仿真系統概述
3.7.2 無人機軟件在環仿真
3.7.3 無人機硬件在環仿真
參考文獻
第4章 農用無人機低空遙感系統
4.1 無人機低空遙感概述
4.1.1 遙感技術特點
4.1.2 無人機低空遙感研究進展
4.2 無人機遙感信息獲取仿真系統
4.2.1 信息獲取仿真系統概述
……
第5章 農用無人機農田信息監測
第6章 農用無人機植保應用
第7章 農用無人機其他應用
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