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大田無人化智慧農場 版權信息
- ISBN：9787565533464
- 條形碼：9787565533464 ; 978-7-5655-3346-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
大田無人化智慧農場 內容簡介
大田無人農場作為全球農業發展的一種全新模式，正受到世界各國的高度關注。隨著物聯網、大數據、人工智能等新一代科學信息技術在農業領域的廣泛使用，美國、英國、以色列、荷蘭、德國、日本等發達國家爭相推動無人大田農場項目，在國內也開始了大田無人農場的探索。大田無人農場是智慧農業的一種生產方式，是實現智慧農業的一種重要途徑。本書分四部分。**部分是緒論，結合我國大田農業發展和農機化發展的歷程以及現代農業發展面臨的挑戰，無人農場已是必然趨勢，分析出我國大田無人農場的發展需求。通過概述大田無人農場概念、特點和應用等讓讀者了解大田無人農場的整體概況。第二部分是基礎，簡要介紹大田無人農場基礎設施和大田農機構造等基礎知識，包括機庫、機耕道、農田和水利等基礎設施規劃需求和設計方法，以及農機動力傳動、轉向、機具連接、線控和部線。第三部分是關鍵技術，重點分析智能感知、無人駕駛農機控制、精準作業、協同作業、智能管理和安全等關鍵技術。第四部分是大田無人農場應用，以國內外典型大田無人農場實施項目為案例，全面分析大田無人農場的應用。*后通過展望制定我國大田無人農場發展規劃，并剖析經營模式和政策支撐，以便為農場主和政府部門提供參考。
大田無人化智慧農場 目錄
第1章 緒論
1.1 農業機械化發展階段概述
1.1.1 1.0原始生產階段
1.1.2 2.0傳統生產階段
1.1.3 3.0機械化生產階段
1.1.4 4.0智慧化生產階段
1.2 大田無人化智慧農場的發展需求
1.2.1 可大幅提高農業生產的三率
1.2.2 是解決“誰來種地”和“怎樣種地”的有效途徑
參考文獻
第2章 大田無人化智慧農場概述
2.1 大田無人化智慧農場的概念
2.2 大田無人化智慧農場的系統架構
2.3 大田無人化智慧農場的關鍵技術
2.3.1 數字化感知
2.3.2 智能化決策
2.3.3 精準化作業
2.3.4 智慧化管理
參考文獻
第3章 大田無人化智慧農場基礎設施
3.1 大田無人化智慧農場整體規劃
3.2 農場倉儲設施建設
3.2.1 農機機庫
3.2.2 糧倉與物料倉庫
3.3 大田無人化智慧農場的農田建設
3.3.1 規模化
3.3.2 宜機化
3.3.3 田間道路
3.3.4 農田標準化改造模式
3.4 田間智能設施建設
3.4.1 灌排設施
3.4.2 電力設施
3.4.3 傳感器設施
3.5 農田建設案例
參考文獻
第4章 大田作業農機構造基礎
4.1 大田作業農機概述
4.2 農機轉向系統
4.2.1 前輪轉向
4.2.2 后輪轉向
4.2.3 四輪轉向
4.2.4 折腰轉向
4.2.5 差速轉向
4.3 農機動力與機具連接
4.3.1 電控液壓三點懸掛系統
4.3.2 快速掛接結構
4.3.3 PTO動力輸出
4.3.4 液壓輸出閥組
4.4 總線技術
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盤線控技術
4.5.1 概念
4.5.2 線控底盤中的典型技術
參考文獻
第5章 數字化感知關鍵技術
5.1 作業環境信息感知
5.1.1 高精度地圖
5.1.2 水、溫度、氣象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底層感知
5.2 作業對象信息感知
5.2.1 作物長勢
……
第6章 農機無人駕駛路徑規劃關鍵技術
第7章 農機無人駕駛控制關鍵技術
第8章 精準作業關鍵技術
第9章 協同作業關鍵技術
第10章 智慧化管理關鍵技術
第11章 大田無人化智慧農場安全技術
第12章 大田無人化智慧農場應用
第13章 發展與展望
1.1 農業機械化發展階段概述
1.1.1 1.0原始生產階段
1.1.2 2.0傳統生產階段
1.1.3 3.0機械化生產階段
1.1.4 4.0智慧化生產階段
1.2 大田無人化智慧農場的發展需求
1.2.1 可大幅提高農業生產的三率
1.2.2 是解決“誰來種地”和“怎樣種地”的有效途徑
參考文獻
第2章 大田無人化智慧農場概述
2.1 大田無人化智慧農場的概念
2.2 大田無人化智慧農場的系統架構
2.3 大田無人化智慧農場的關鍵技術
2.3.1 數字化感知
2.3.2 智能化決策
2.3.3 精準化作業
2.3.4 智慧化管理
參考文獻
第3章 大田無人化智慧農場基礎設施
3.1 大田無人化智慧農場整體規劃
3.2 農場倉儲設施建設
3.2.1 農機機庫
3.2.2 糧倉與物料倉庫
3.3 大田無人化智慧農場的農田建設
3.3.1 規模化
3.3.2 宜機化
3.3.3 田間道路
3.3.4 農田標準化改造模式
3.4 田間智能設施建設
3.4.1 灌排設施
3.4.2 電力設施
3.4.3 傳感器設施
3.5 農田建設案例
參考文獻
第4章 大田作業農機構造基礎
4.1 大田作業農機概述
4.2 農機轉向系統
4.2.1 前輪轉向
4.2.2 后輪轉向
4.2.3 四輪轉向
4.2.4 折腰轉向
4.2.5 差速轉向
4.3 農機動力與機具連接
4.3.1 電控液壓三點懸掛系統
4.3.2 快速掛接結構
4.3.3 PTO動力輸出
4.3.4 液壓輸出閥組
4.4 總線技術
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盤線控技術
4.5.1 概念
4.5.2 線控底盤中的典型技術
參考文獻
第5章 數字化感知關鍵技術
5.1 作業環境信息感知
5.1.1 高精度地圖
5.1.2 水、溫度、氣象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底層感知
5.2 作業對象信息感知
5.2.1 作物長勢
……
第6章 農機無人駕駛路徑規劃關鍵技術
第7章 農機無人駕駛控制關鍵技術
第8章 精準作業關鍵技術
第9章 協同作業關鍵技術
第10章 智慧化管理關鍵技術
第11章 大田無人化智慧農場安全技術
第12章 大田無人化智慧農場應用
第13章 發展與展望
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