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智能機器人技術 版權信息
- ISBN：9787569335002
- 條形碼：9787569335002 ; 978-7-5693-3500-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能機器人技術 內容簡介
本書將從系統、感知、規劃、運動和協同的角度講授機器人系統的智能化關鍵技術及其當前國內外發展狀況。全書共分10章，由基礎篇、智能化技術篇和機器人系統應用篇組成。基礎篇包括緒論（智能機器人特點、結構，人工智能與機器人關系）、機器人機構與系統組成、機器人傳感器、機器人視覺（二維和三維視覺）、機器人運動模型等內容，該部分內容以串聯關節機器人為主，同時兼顧移動機器人。智能化技術篇包括機器人任務和運動規劃、機器人智能控制、視覺控制、強化學習與力控制、多機器人協作控制等內容。該部分內容除了介紹機器人智能化理論和方法外，還將引入大量實例和工程解決方案。應用篇將結合作者近年主持國家重點研發計劃項目的*近研究成果，介紹智能制造機器人、智能建筑機器人、電商物流機器人等技術。
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