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機電一體化系統設計 版權信息
- ISBN：9787030806987
- 條形碼：9787030806987 ; 978-7-03-080698-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化系統設計 內容簡介
本書從系統角度出發，講述了機電一體化的基本概念和系統構成，以及機電一體化系統設計的基本理論和方法。為了避免與其他課程內容重復，本書重點講解機電一體化系統基本結構要素的特點和選擇方法，分析各要素之間的相互聯系、相互影響和它們之間的匹配方法。*后通過典型實例分析，進一步闡述機電一體化系統的設計思想，以此來加深讀者對機電一體化系統基本設計方法的理解。
全書共7章，內容包括緒論、機電一體化系統設計方法及工程路線、機械傳動系統、驅動系統、計算機控制系統、傳感器與檢測系統和典型應用實例。書中每章均配有習題及其答案，以便于學生鞏固所學知識。
機電一體化系統設計 目錄
目錄第1章 緒論 1 1.1 機電一體化的基本概念 1 1.1.1 機電一體化的定義 1 1.1.2 機電一體化系統的基本結構要素 2 1.1.3 機電一體化產品的分類 3 1.2 機電一體化系統的相關技術 4 1.3 機電一體化技術的經濟效益和社會效益 5習題 7第2章 系統設計方法及工程路線 8 2.1 現代系統設計的特征 8 2.2 系統設計的評價分析方法 9 2.2.1 評價分析的內容 9 2.2.2 評價分析的方法 10 2.3 機電一體化產品設計的工程路線 14 2.4 總體方案設計 20 2.4.1 總體結構方案設計 20 2.4.2 驅動方案設計 22 2.4.3 控制系統方案設計 23習題 26第3章 機械傳動系統 27 3.1 機械傳動系統概述 27 3.1.1 機械傳動系統的特點 27 3.1.2 機電一體化對機械傳動系統的要求 28 3.2 機械傳動系統的特性 30 3.2.1 典型傳動機構的機械特性 30 3.2.2 典型傳動機構的控制特性 42 3.3 機械傳動裝置 44 3.3.1 齒輪傳動 44 3.3.2 同步帶傳動 47 3.3.3 諧波齒輪減速器 49 3.3.4 滾珠絲杠副 51 3.3.5 滾珠花鍵 62 3.3.6 機械傳動系統方案的選擇 63 3.4 導軌 65 3.5 典型伺服機構單元 70 3.5.1 絲杠模組 70 3.5.2 同步帶模組 73 3.5.3 XYZ型三軸模組 74習題 75第4章 驅動系統 76 4.1 驅動系統的特點和技術要求 76 4.1.1 驅動系統的特點 76 4.1.2 驅動系統的技術要求 77 4.1.3 驅動系統的品質 83 4.2 典型驅動元件 85 4.2.1 步進電動機 86 4.2.2 直流電動機 92 4.2.3 交流電動機 99 4.2.4 液壓與氣壓伺服元件 105 4.3 常用動力驅動元件的特性及選擇方法 110 4.3.1 步進電動機的選擇與計算 111 4.3.2 直流電動機的選擇與計算 112 4.3.3 交流電動機的選擇與計算 116習題 119第5章 計算機控制系統 120 5.1 計算機在機電一體化中的作用 120 5.2 常用工業控制計算機 120 5.2.1 常用工業控制計算機的類型 121 5.2.2 工業控制計算機與信息處理計算機的區別 125 5.2.3 開放式體系結構和總線系統 126 5.3 常用計算機總線 128 5.3.1 系統總線的特點 128 5.3.2 ISA總線 129 5.3.3 PCI總線 132 5.3.4 MULTIⅠ和Ⅱ總線 137 5.3.5 USB總線 138 5.4 現場總線 141 5.4.1 現場總線概述 142 5.4.2 CAN總線 144 5.4.3 EtherCAT總線 146 5.5 控制系統的選用 148 5.5.1 單板機和單片機控制系統 148 5.5.2 普通 PC和工業 PC的控制系統 148 5.5.3 可編程邏輯控制器 149 5.5.4 幾種控制裝置的性能比較 150習題 157第6章 傳感器與檢測系統 158 6.1 傳感器的組成及分類 158 6.1.1 傳感器的組成 158 6.1.2 傳感器的分類 159 6.2 傳感器的特性 161 6.2.1 傳感器的動、靜特性 162 6.2.2 傳感器的性能指標 165 6.2.3 傳感器的輸入、輸出特性和對電源、環境的要求 166 6.2.4 傳感器的測量電路 167 6.2.5 傳感器的標定與校準 168 6.3 常用傳感器及其應用 169 6.3.1 位移傳感器 169 6.3.2 速度傳感器 177 6.3.3 溫度傳感器 183 6.3.4 力傳感器 185 6.3.5 開關量傳感器 192習題 194第7章 機電一體化系統應用實例 196 7.1 機電一體化系統設計與綜合 196 7.2 生產設備應用實例 200 7.2.1 直角坐標焊接機器人 200 7.2.2 數控旋壓機 209 7.2.3 深水閘刀式切管機 215 7.2.4 3D打印機 221 7.3 社會服務設備應用實例 226 7.3.1 行李輸送機構 226 7.3.2 全自動洗衣機 229習題 237習題參考答案 238參考文獻 239
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