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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030806987
- 條形碼：9787030806987 ; 978-7-03-080698-7
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書從系統(tǒng)角度出發(fā)，講述了機(jī)電一體化的基本概念和系統(tǒng)構(gòu)成，以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論和方法。為了避免與其他課程內(nèi)容重復(fù)，本書重點(diǎn)講解機(jī)電一體化系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)要素的特點(diǎn)和選擇方法，分析各要素之間的相互聯(lián)系、相互影響和它們之間的匹配方法。*后通過(guò)典型實(shí)例分析，進(jìn)一步闡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，以此來(lái)加深讀者對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)方法的理解。
全書共7章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及工程路線、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)和典型應(yīng)用實(shí)例。書中每章均配有習(xí)題及其答案，以便于學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄
目錄第1章 緒論 1 1.1 機(jī)電一體化的基本概念 1 1.1.1 機(jī)電一體化的定義 1 1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素 2 1.1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類 3 1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 4 1.3 機(jī)電一體化技術(shù)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 5習(xí)題 7第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及工程路線 8 2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征 8 2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法 9 2.2.1 評(píng)價(jià)分析的內(nèi)容 9 2.2.2 評(píng)價(jià)分析的方法 10 2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線 14 2.4 總體方案設(shè)計(jì) 20 2.4.1 總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 20 2.4.2 驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 22 2.4.3 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 23習(xí)題 26第3章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 27 3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)概述 27 3.1.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 27 3.1.2 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 28 3.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性 30 3.2.1 典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械特性 30 3.2.2 典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制特性 42 3.3 機(jī)械傳動(dòng)裝置 44 3.3.1 齒輪傳動(dòng) 44 3.3.2 同步帶傳動(dòng) 47 3.3.3 諧波齒輪減速器 49 3.3.4 滾珠絲杠副 51 3.3.5 滾珠花鍵 62 3.3.6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 63 3.4 導(dǎo)軌 65 3.5 典型伺服機(jī)構(gòu)單元 70 3.5.1 絲杠模組 70 3.5.2 同步帶模組 73 3.5.3 XYZ型三軸模組 74習(xí)題 75第4章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 76 4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)和技術(shù)要求 76 4.1.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 76 4.1.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求 77 4.1.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的品質(zhì) 83 4.2 典型驅(qū)動(dòng)元件 85 4.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 86 4.2.2 直流電動(dòng)機(jī) 92 4.2.3 交流電動(dòng)機(jī) 99 4.2.4 液壓與氣壓伺服元件 105 4.3 常用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的特性及選擇方法 110 4.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算 111 4.3.2 直流電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算 112 4.3.3 交流電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算 116習(xí)題 119第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 120 5.1 計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化中的作用 120 5.2 常用工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 120 5.2.1 常用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的類型 121 5.2.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與信息處理計(jì)算機(jī)的區(qū)別 125 5.2.3 開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)和總線系統(tǒng) 126 5.3 常用計(jì)算機(jī)總線 128 5.3.1 系統(tǒng)總線的特點(diǎn) 128 5.3.2 ISA總線 129 5.3.3 PCI總線 132 5.3.4 MULTIⅠ和Ⅱ總線 137 5.3.5 USB總線 138 5.4 現(xiàn)場(chǎng)總線 141 5.4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述 142 5.4.2 CAN總線 144 5.4.3 EtherCAT總線 146 5.5 控制系統(tǒng)的選用 148 5.5.1 單板機(jī)和單片機(jī)控制系統(tǒng) 148 5.5.2 普通 PC和工業(yè) PC的控制系統(tǒng) 148 5.5.3 可編程邏輯控制器 149 5.5.4 幾種控制裝置的性能比較 150習(xí)題 157第6章 傳感器與檢測(cè)系統(tǒng) 158 6.1 傳感器的組成及分類 158 6.1.1 傳感器的組成 158 6.1.2 傳感器的分類 159 6.2 傳感器的特性 161 6.2.1 傳感器的動(dòng)、靜特性 162 6.2.2 傳感器的性能指標(biāo) 165 6.2.3 傳感器的輸入、輸出特性和對(duì)電源、環(huán)境的要求 166 6.2.4 傳感器的測(cè)量電路 167 6.2.5 傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn) 168 6.3 常用傳感器及其應(yīng)用 169 6.3.1 位移傳感器 169 6.3.2 速度傳感器 177 6.3.3 溫度傳感器 183 6.3.4 力傳感器 185 6.3.5 開(kāi)關(guān)量傳感器 192習(xí)題 194第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 196 7.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合 196 7.2 生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用實(shí)例 200 7.2.1 直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人 200 7.2.2 數(shù)控旋壓機(jī) 209 7.2.3 深水閘刀式切管機(jī) 215 7.2.4 3D打印機(jī) 221 7.3 社會(huì)服務(wù)設(shè)備應(yīng)用實(shí)例 226 7.3.1 行李輸送機(jī)構(gòu) 226 7.3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī) 229習(xí)題 237習(xí)題參考答案 238參考文獻(xiàn) 239
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