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履帶式巡檢機器人建模及視覺導航三維重構方法
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履帶式巡檢機器人建模及視覺導航三維重構方法 版權信息
- ISBN：9787564661137
- 條形碼：9787564661137 ; 978-7-5646-6113-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
履帶式巡檢機器人建模及視覺導航三維重構方法 內容簡介
本書結合機器人作業場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數與性能指標，并進行了擺臂式機器人的機械結構設計、控制系統設計、非結構環境通過性能優化；進行了視覺導航三維重構方法研究，提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構融合方法，推導了慣導傳感器的數字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的幀間位姿算法。本書可以供從事機器人學習的本科生、碩士生和從事機器人研發的科技工作者參考使用。
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