中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
>
履帶式巡檢機器人建模及視覺導航三維重構方法
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)
履帶式巡檢機器人建模及視覺導航三維重構方法 版權信息
- ISBN：9787564661137
- 條形碼：9787564661137 ; 978-7-5646-6113-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
履帶式巡檢機器人建模及視覺導航三維重構方法 內容簡介
本書結合機器人作業場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數與性能指標，并進行了擺臂式機器人的機械結構設計、控制系統設計、非結構環境通過性能優化；進行了視覺導航三維重構方法研究，提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構融合方法，推導了慣導傳感器的數字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的幀間位姿算法。本書可以供從事機器人學習的本科生、碩士生和從事機器人研發的科技工作者參考使用。
書友推薦
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
經典常談
- >
推拿
- >
詩經-先民的歌唱
- >
回憶愛瑪儂
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
本類暢銷
