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工業機器人離線編程與仿真(第二版) 版權信息
- ISBN：9787577214658
- 條形碼：9787577214658 ; 978-7-5772-1465-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人離線編程與仿真(第二版) 本書特色
本教材以項目為模塊，采用教學做合一、單設實訓項目、學生自己實訓等多種形式，融入課程思政，配套學銀在線課程，適用于混合式教學。
工業機器人離線編程與仿真(第二版) 內容簡介
內容簡介 本書主要內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術知識儲備，工業機器人運動程序的編制，機器人Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統的創建與應用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構建中的應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。 本書可作為高等職業院校工業機器人相關專業、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教材，也可供相關工程技術人員使用。
工業機器人離線編程與仿真(第二版)工業機器人離線編程與仿真(第二版) 前言
前言 目前，工業機器人在各行各業應用得越來越廣泛，各企業對工業機器人技術人才的需求不斷增加，這就要求高職高專院校培養熟悉并掌握工業機器人編程技術的高技能應用型人才，從而滿足企業對生產現場的控制需要。 本書以ABB 工業機器人為對象，使用ABB 公司的機器人仿真軟件RobotStudio 進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的講解。本書主要內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術知識儲備，工業機器人運動程序的編制，機器人Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統的創建與應用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構建中的應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。 全書分為8個模塊。模塊1由武漢船舶職業技術學院王偉編寫，模塊2和模塊6由武漢船舶職業技術學院潘懿編寫，模塊3由泰州職業技術學院劉澤祥編寫，模塊4由廣東機電職業技術學院朱旭義編寫，模塊5由廣東松山職業技術學院楊秀文編寫，模塊7由河南應用技術職業學院盧青波編寫，模塊8由湖北工業職業技術學院沈玲編寫。此外，北京華航唯實機器人科技股份有限公司研發中心華中區技術經理金鳴作為企業方代表，負責本書各個實踐項目案例的選用、審核和校對工作。 本書在編寫時考慮到課程涉及的知識點多、內容廣等特點，以及高職高專學生的學習特點，結合生產實際，以簡單的案例圍繞知識點開展教學，以點帶面，注重培養學生解決實際問題的能力。本書部分模塊配有二維碼，掃描后可觀看與該模塊內容相關的學習視頻。本書適合高等職業院校工業機器人相關專業、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的學生使用，也可作為從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用ABB 工業機器人的工程技術人員的培訓教材。 由于編者水平有限，書中難免有不妥或疏漏之處，歡迎廣大讀者和同行專家批評指正。 編者2024年12月
工業機器人離線編程與仿真(第二版) 目錄
目錄模塊1認識、安裝工業機器人仿真軟件（1）任務1.1相關品牌機器人仿真軟件介紹（1）任務1.2下載安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio（14）任務1.3RobotStudio軟件界面（19）模塊總結（26）模塊2RobotStudio仿真技術知識儲備（28）任務2.1建立工業機器人系統（29）任務2.2操作軟件窗口（38）任務2.3建模及導入幾何體（45）任務2.4手動操作工業機器人（61）任務2.5加載機器人的工具（67）任務2.6創建機械裝置及建立工作站信號與工件坐標系（86）模塊總結（103）模塊3工業機器人運動程序的編制（105）任務3.1采用示教方式創建工業機器人運動軌跡（106）任務3.2采用自動路徑創建工業機器人運動軌跡（121）任務3.3機器人運動程序的仿真及輔助工具（134）模塊總結（144）模塊4機器人Smart組件的應用（146）任務4.1創建往復運動組件（146）任務4.2創建噴槍的涂裝效果（156）任務4.3創建搬運組件（167）任務4.4輸送線動態仿真（175）任務4.5Smart組件子組件概覽（189）模塊總結（201）模塊5帶導軌和變位機的機器人系統的創建與應用（202）任務5.1創建帶導軌的機器人系統（203）任務5.2創建帶變位機的機器人系統（216）模塊總結（234）模塊6RobotStudio離線仿真在典型工作站構建中的應用（236）任務6.1構建輸送線碼垛工作站（236）任務6.2構建激光切割工作站（257）模塊總結（273）模塊7ScreenMaker示教器用戶自定義界面（275）任務7.1搭建ScreenMaker設計環境（275）任務7.2創建用于伺服電機裝配的機器人工作站用戶自定義界面（286）任務7.3設置用于伺服電機裝配的機器人工作站運行狀態界面（291）任務7.4設計用于伺服電機裝配的機器人工作站外設控制用戶界面（304）模塊總結（313）模塊8RobotStudio的在線功能（315）任務8.1構建RobotStudio的連接與權限管理（315）任務8.2RobotStudio的監控與維護（327）模塊總結（344）參考文獻（346）
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工業機器人離線編程與仿真(第二版) 作者簡介
2003年7月畢業于哈爾濱工業大學電氣工程及其自動化專業，獲學士學位，畢業后就職于艾默生網絡能源公司從事通信電源研發工作，2012年7月調至我校機械工程學院工作。2015年9月調至機械工程學院機器人教研室，從事工業機器人相關課程的教學工作，在研科研項目一項，為《文獻分析法在技術核心分析中的應用——以先進制造技術為例》，獲得實用新型專利一項，同時申報國家發明專利一項，申報校級科技創新團隊一項，并撰寫論文數篇，其中核心論文2篇
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