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智能汽車編隊駕駛總論 版權信息
- ISBN：9787111774068
- 條形碼：9787111774068 ; 978-7-111-77406-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能汽車編隊駕駛總論 本書特色
全彩印刷，印裝精美
十四五國家重點出版物規劃項目
同濟大學專家力作
智能汽車編隊駕駛總論 內容簡介
智能汽車編隊駕駛技術是實現車輛編隊行駛的新一代自動駕駛技術。智能汽車編隊駕駛技術可以通過車與車之間的通信大大減小車輛之間的距離， 從而減小空氣阻力， 提高道路交通效率。該技術已在歐美及日本引起重視并進行了試點應用及推廣。本書首先介紹了智能汽車編隊駕駛研究概述， 并著重分析了全球研究現狀和我國發展規劃； 然后， 介紹了智能汽車編隊駕駛控制、調度、規劃等具體技術； 再介紹了智能汽車編隊駕駛的仿真平臺、數據集、工程項目等技術驗證過程； *后闡述了智能汽車編隊駕駛技術與產業發展態勢及技術預見。 本書可為政府部門、制造業企業和研究機構提供參考， 也可供高等院校師生及對智能汽車編隊駕駛技術感興趣的讀者閱讀。
智能汽車編隊駕駛總論智能汽車編隊駕駛總論 前言
隨著智能交通系統和智能網聯汽車技術的快速發展， 智能汽車編隊駕駛成為現代交通研究的熱點之一。智能汽車編隊駕駛不僅可以提高交通效率， 降低交通事故率， 還能夠減少能源消耗和環境污染。智能汽車編隊駕駛的實現需要在車輛控制、通信技術以及多車協調等多個領域進行深入研究與融合。
本書系統地介紹了智能汽車編隊駕駛的基本概念、發展現狀、標準及技術進展、協同控制與調度技術、相關技術研究以及技術與產業發展態勢及技術預見。全書內容涵蓋了智能汽車編隊駕駛的各個方面， 為讀者提供了一個全面了解和深入研究的基礎。
第１ 章概述了智能汽車編隊駕駛的內涵、典型場景及應用， 并介紹了國內外的研究現狀和政策及發展規劃。通過對國內外現狀的比較分析， 讀者可以清晰地看到智能汽車編隊駕駛的發展趨勢和未來方向。
第２ 章詳細介紹了智能汽車編隊駕駛相關標準及技術進展， 包括智能化和網聯化總體標準、通信標準、運行標準等內容， 以及國內外標準的建設內容對比， 為推動智能汽車編隊駕駛標準化提供了理論支持。
智能汽車編隊駕駛總論 目錄
第1 章
智能汽車編隊駕駛研究概述
1.1 智能汽車編隊駕駛概述／ ００１
１.１.１ 智能汽車編隊駕駛內涵／ ００２
１.１.２ 智能汽車編隊駕駛典型場景及應用／ ００３
1.2 國內外研究現狀／ ００８
１.２.１ 智能汽車編隊駕駛中控制的研究現狀／ ００８
１.２.２ 智能汽車編隊駕駛中通信的研究現狀／ ０１７
１.２.３ 智能汽車編隊駕駛中通信與控制融合的
研究現狀／ ０２０
1.3 國內外政策及發展規劃／ ０２２
１.３.１ 國外政策及發展規劃／ ０２２
１.３.２ 國內政策及發展規劃／ ０２６
參考文獻／ ０２９
第2 章
智能汽車編隊駕駛相關標準及技術進展
2.1 智能汽車編隊駕駛標準概述／ ０３５
２.１.１ 智能化和網聯化總體標準／ ０３５
２.１.２ 智能編隊駕駛標準體系／ ０３８
２.１.３ 國內外編隊駕駛標準建設內容對比／ ０３９
2.2 智能汽車編隊通信標準／ ０４３
２.２.１ ＤＳＲＣ 標準／ ０４３
２.２.２ Ｃ.Ｖ２Ｘ 通信標準／ ０５２
２.２.３ ＤＳＲＣ 與Ｃ.Ｖ２Ｘ 標準對比／ ０６１
2.3 智能汽車編隊運行標準／ ０６３
２.３.１ 編隊駕駛場景與行為標準／ ０６３
２.３.２ ＡＤＡＳ 功能標準／ ０６８
２.３.３ 車輛運行安全性標準／ ０６９
參考文獻／ ０７４
第3 章
智能汽車編隊駕駛協同控制技術
3.1 隊列建模及控制目標定義／ ０７８
３.１.１ 車輛縱向動力學／ ０７８
３.１.２ 隊列控制目標／ ０７９
3.2 智能汽車編隊控制方法／ ０８０
３.２.１ 自適應ＰＩＤ 控制方法／ ０８０
３.２.２ 滑模控制方法／ ０８２
３.２.３ 模糊邏輯控制方法／ ０８４
３.２.４ *優二次型控制方法／ ０８７
３.２.５ 模型預測控制方法／ ０８９
３.２.６ 其他智能控制方法／ ０９５
3.3 智能汽車編隊控制策略／ ０９６
３.３.１ 縱橫解耦控制／ ０９６
３.３.２ 縱橫耦合控制／ １０６
３.３.３ 分布式協同耦合控制／ １１７
參考文獻／ １２３
第4 章
智能汽車編隊駕駛協同調度與規劃技術
4.1 智能汽車編隊駕駛調度與規劃基本方法／ １２８
４.１.１ 基于規則的方法／ １２８
４.１.２ 基于系統模型的方法／ １３０
４.１.３ 基于優化的方法／ １３２
４.１.４ 機器學習方法／ １３７
４.１.５ 多智能體系統方法／ １４０
4.2 智能汽車編隊駕駛調度與規劃應用場景／ １４２
４.２.１ 地圖層級車列成組調度／ １４２
４.２.２ 車列成組規劃／ １４３
４.２.３ 信號燈路口車列調度／ １４４
４.２.４ 車列變道規劃／ １５３
參考文獻／ １６０
第5 章
智能汽車編隊駕駛其他相關技術研究
5.1 智能汽車編隊駕駛通信拓撲研究／ １６７
5.2 智能汽車編隊駕駛人為因素研究／ １７０
５.２.１ 智能汽車編隊駕駛員行為因素影響／ １７０
５.２.２ 智能汽車編隊駕駛員偏好與行為的研究方法／ １７４
5.3 智能汽車編隊駕駛空氣動力學研究／ １７８
５.３.１ 空氣動力學影響理論分析／ １７８
５.３.２ 智能汽車編隊駕駛空氣動力學的
研究方法和技術／ １７９
5.4 智能汽車編隊駕駛測試及驗證／ １８４
５.４.１ 智能汽車編隊駕駛仿真測試／ １８５
５.４.２ 智能汽車編隊駕駛硬件在環測試／ １９１
５.４.３ 智能汽車編隊駕駛實車測試／ １９５
參考文獻／ １９７
第6 章
技術與產業發展態勢及技術預見
6.1 技術發展態勢／ ２０１
６.１.１ 傳感技術發展態勢／ ２０１
６.１.２ 通信技術發展態勢／ ２０４
６.１.３ 決策與控制技術發展態勢／ ２０６
６.１.４ 安全技術發展態勢／ ２０８
6.2 產業發展態勢／ ２０９
６.２.１ 法律法規發展態勢／ ２１０
６.２.２ 產業鏈發展態勢／ ２１２
6.3 技術預見／ ２１４
參考文獻／ ２１６
展開全部
智能汽車編隊駕駛總論 作者簡介
張琳，同濟大學汽車學院副教授，博士生導師。師從郭孔輝院士，與IEEE Fellow、中國汽車工程學會會士、中國自動化學會會士陳虹教授長期合作，具有車輛工程與控制科學與工程的學科交叉背景。主要從事智能駕駛決控、汽車主動安全、自動駕駛測評等領域研究，發表IEEE Trans等SCI論文20余篇，授權中國發明專利20余項，美國發明專利20余項。主持NSFC面上基金1項，青年基金1項，重點研發子課題等省部級項目2項，校企合作項目6項。獲博士后創新人才計劃，上海市“超級博士后”激勵計劃，中國汽車工程學會優秀博士學位論文提名。獲中國汽車工程學會技術發明特等獎（3/6）、中國自動化學會科技進步特等獎（3/23），國家工業軟件大會領先工業軟件獎。
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