掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
包郵 智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(蘭虎)
開本：
16開
頁數(shù)：
92
本類五星書更多>
-
>
全國計(jì)算機(jī)等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應(yīng)用
-
>
決戰(zhàn)行測5000題(言語理解與表達(dá))
-
>
軟件性能測試.分析與調(diào)優(yōu)實(shí)踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續(xù)交付
-
>
EXCEL最強(qiáng)教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學(xué)習(xí)
智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(蘭虎) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122467447
- 條形碼：9787122467447 ; 978-7-122-46744-7
- 裝幀：精裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(蘭虎) 內(nèi)容簡介
書是ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材，面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對基于ROS（Robot Operating System，機(jī)器人操作系統(tǒng)）的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。 全書共分為十個(gè)實(shí)驗(yàn)，從對移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本認(rèn)知開始，逐步深入到基于ROS的各類實(shí)踐應(yīng)用，整體遵循由淺入深、由基礎(chǔ)到應(yīng)用的邏輯順序。具體而言，包括了機(jī)器人的基本組成、工作原理、ROS的基本操作和編程方法、讀取傳感器數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)等基礎(chǔ)實(shí)踐，同時(shí)還有機(jī)械臂物料搬運(yùn)、移動(dòng)機(jī)器人的視覺導(dǎo)引、視覺分揀、SLAM建圖以及自主導(dǎo)航等高級應(yīng)用實(shí)踐，*后通過移動(dòng)機(jī)器人碼垛綜合應(yīng)用的實(shí)踐展示了ROS在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果。 本書為內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)器人技術(shù)教程，既適合作為高等院校機(jī)器人工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為機(jī)器人愛好者和從業(yè)者的自學(xué)參考書，還可供行業(yè)、企業(yè)及機(jī)器人聯(lián)盟和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。
智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(蘭虎)智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(蘭虎) 前言
黨的二十大報(bào)告指出，“高質(zhì)量發(fā)展是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的首要任務(wù)”，要“加快構(gòu)建新發(fā)展格局，著力推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展”。這標(biāo)志著新質(zhì)生產(chǎn)力的崛起，它以其高科技、高效能、高質(zhì)量的特征，不僅擺脫了傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)增長方式和生產(chǎn)力發(fā)展路徑的束縛，更成為符合新發(fā)展理念的先進(jìn)生產(chǎn)力質(zhì)態(tài)。在此背景下，卓越工程師等新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)顯得尤為重要，這將成為推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵力量。本書著重把握科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)中的移動(dòng)機(jī)器人這一重要環(huán)節(jié)，通過深入的教材體系設(shè)計(jì)、知識模塊重構(gòu)、案例任務(wù)驅(qū)動(dòng)和數(shù)字資源賦能等系統(tǒng)化建設(shè)，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展，培養(yǎng)具備高素質(zhì)、高技能的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)人才。
移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展近年來呈現(xiàn)出迅猛的增長態(tài)勢，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。據(jù)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，2023年中國移動(dòng)機(jī)器人銷售規(guī)模約為212億元，同比增長14.59%；銷售數(shù)量約為12.5萬臺，同比增長34.41%。
然而，目前我國智能移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域正面臨綜合素質(zhì)高、技術(shù)全面、技能熟練的專業(yè)技術(shù)人才匱乏的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，包括機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的速度往往超過人才培養(yǎng)的速度，現(xiàn)有的教育體系和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)在培養(yǎng)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的高質(zhì)量人才方面還存在一定的滯后性，無法完全滿足市場的快速變化。
智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(蘭虎) 目錄
實(shí)驗(yàn)1 移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 001
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?002
二、實(shí)驗(yàn)原理 002
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 003
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 003
五、實(shí)驗(yàn)步驟 003
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 006
實(shí)驗(yàn)2 基于ROS系統(tǒng)的小烏龜仿真 009
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?010
二、實(shí)驗(yàn)原理 010
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 011
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 011
五、實(shí)驗(yàn)步驟 012
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 014
實(shí)驗(yàn)3 基于ROS系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)讀取 017
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?018
二、實(shí)驗(yàn)原理 018
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 019
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 020
五、實(shí)驗(yàn)步驟 020
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 022
實(shí)驗(yàn)4 移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng) 025
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?026
二、實(shí)驗(yàn)原理 026
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 027
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 028
五、實(shí)驗(yàn)步驟 028
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 030
實(shí)驗(yàn)5 機(jī)械臂物料搬運(yùn) 033
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?034
二、實(shí)驗(yàn)原理 034
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 035
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 035
五、實(shí)驗(yàn)步驟 036
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 039
實(shí)驗(yàn)6 移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)引 043
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?044
二、實(shí)驗(yàn)原理 044
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 045
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 045
五、實(shí)驗(yàn)步驟 046
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 050
實(shí)驗(yàn)7 移動(dòng)機(jī)器人視覺分揀 053
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?054
二、實(shí)驗(yàn)原理 054
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 055
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 055
五、實(shí)驗(yàn)步驟 056
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 060
實(shí)驗(yàn)8 移動(dòng)機(jī)器人SLAM建圖 063
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?064
二、實(shí)驗(yàn)原理 064
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 065
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 066
五、實(shí)驗(yàn)步驟 066
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 069
實(shí)驗(yàn)9 移動(dòng)機(jī)器人SLAM自主導(dǎo)航 073
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?074
二、實(shí)驗(yàn)原理 074
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 075
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 076
五、實(shí)驗(yàn)步驟 076
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 080
實(shí)驗(yàn)10 移動(dòng)機(jī)器人碼垛應(yīng)用 083
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?084
二、實(shí)驗(yàn)原理 084
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 085
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 085
五、實(shí)驗(yàn)步驟 086
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 089
展開全部
書友推薦
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
莉莉和章魚
- >
隨園食單
- >
中國歷史的瞬間
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
月亮虎
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
月亮與六便士
本類暢銷
