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離散多智能體系統的協調控制 版權信息
- ISBN：9787030770707
- 條形碼：9787030770707 ; 978-7-03-077070-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
離散多智能體系統的協調控制 內容簡介
本書結合作者多年來的研究成果，系統闡述具有通信約束的離散多智能體系統一致性與協同控制的理論和方法。主要包括：緒論、無領航同構離散多智能體系統的狀態一致性、無領航異構離散多智能體系統的一致性、離散多智能體系統的領導跟隨一致性、網絡化多智能體系統的分組一致性、具有參考信號的離散異構多智能體系統的輸出跟蹤控制。
離散多智能體系統的協調控制 目錄
目錄 前言 第1章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 多智能體系統一致性問題的發展概況 5 1.3 多智能體系統一致性問題的研究現狀 6 1.3.1 一階多智能體系統的一致性 6 1.3.2 二階多智能體系統的一致性 9 1.3.3 高階多智能體系統的一致性 11 1.3.4 帶通信約束的多智能體系統的一致性 15 1.3.5 非線性多智能體系統的一致性.17 1.4 本書主要內容.18 第2章 無領航同構離散多智能體系統的狀態一致性 20 2.1 基于時滯補償的分布式協議設計和一致性分析 21 2.1.1 相同定常時滯約束 21 2.1.2 不同定常時滯約束 29 2.1.3 不同時變時滯約束 35 2.2 基于干擾補償的分布式協議設計和一致性分析 43 2.2.1 問題描述 44 2.2.2 一致性協議設計 44 2.2.3 一致性分析 46 2.2.4 基于干擾補償的狀態一致性算例 49 2.3 本章小結 51 第3章 無領航異構離散多智能體系統的一致性 52 3.1 智能體狀態不可測情形.52 3.1.1 問題描述 52 3.1.2 基于網絡化預測控制方法的一致性協議的設計 53 3.1.3 一致性分析 55 3.1.4 無通信時滯情形 60 3.1.5 基于絕對狀態預測值的一致性算例 633.2 智能體輸出不完全可測情形 69 3.2.1 問題描述 70 3.2.2 基于網絡化預測控制方法的一致性協議的設計 70 3.2.3 一致性分析 73 3.2.4 基于相對狀態預測值的一致性算例 76 3.3 基于動態補償器的網絡化多智能體系統的一致性 80 3.3.1 狀態一致性分析與控制 80 3.3.2 輸出一致性分析與控制 97 3.4 本章小結 113 第4章 離散多智能體系統的領導跟隨一致性 114 4.1 具有外部干擾和通信約束的領導跟隨一致性 114 4.1.1 問題描述 114 4.1.2 分布式協議設計和一致性分析 115 4.1.3 基于干擾補償的領導跟隨一致性算例 117 4.2 無自時滯的領導跟隨一致性 120 4.2.1 無自時滯的狀態反饋控制協議設計及一致性分析 121 4.2.2 無自時滯的輸出反饋控制協議設計及一致性分析 124 4.3 有自時滯的領導跟隨狀態一致性 126 4.3.1 有自時滯的狀態反饋控制協議設計及一致性分析 126 4.3.2 有自時滯的輸出反饋控制協議設計及一致性分析 127 4.3.3 自時滯情形的一致性對比算例 128 4.4 本章小結 133 第5章 網絡化多智能體系統的分組一致性 134 5.1 連續多智能體系統的分組一致性 135 5.1.1 一階網絡化多智能體系統的分組一致性 136 5.1.2 高階網絡化多智能體系統的分組一致性 143 5.1.3 網絡化多智能體系統的分組可一致性 152 5.2 具有通信時滯的離散多智能體系統的分組一致性 161 5.2.1 同構多智能體系統的分組一致性 161 5.2.2 同構多智能體系統在外部干擾下的分組一致性 172 5.2.3 異構多智能體系統的分組一致性 188 5.2.4 異構多智能體系統的分組領導跟隨一致性 205 5.3 本章小結 224 第6章 具有參考信號的離散異構多智能體系統的輸出跟蹤控制 225 6.1 分組跟蹤控制 2256.1.1 問題描述 225 6.1.2 兩組跟蹤一致性和穩定性分析 227 6.1.3 多組跟蹤一致性和穩定性分析 233 6.1.4 分組輸出跟蹤算例 237 6.2 時變跟蹤控制 241 6.2.1 問題描述 242 6.2.2 分布式協議設計和一致性分析 243 6.2.3 時變輸出跟蹤算例 248 6.3 本章小結 250 參考文獻 251 彩圖
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