包郵高鐵列車輪對智能輸送技術

作者：張爽著

出版社：科學出版社出版時間：2025-02-01

開本：其他頁數： 178

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版權信息
內容簡介
目錄

高鐵列車輪對智能輸送技術版權信息

ISBN：9787030710192
條形碼：9787030710192 ; 978-7-03-071019-2
裝幀：平裝
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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高鐵列車輪對智能輸送技術內容簡介

本書是智能輸送工程方面的專業書籍。本書以高鐵列車輪對為對象，介紹智能輸送系統的組成、技術要求等；全面闡述智能輸送系統的設計和實現細節，主要包括輪對零部件立體庫、配盤桁架機械手、堆垛機、RGV(有軌制導車輛)、二維碼自動讀取裝置、輸送機、成品輪對下料工位、電氣系統、中央控制系統的設計和實現過程等內容。

高鐵列車輪對智能輸送技術目錄

目錄前言第1章高鐵列車輪對智能輸送技術概述 11.1 高鐵列車輪對智能輸送系統組成與應用 21.2 高鐵列車輪對智能輸送系統技術要求 41.2.1 立體庫要求 71.2.2 堆垛機要求 81.2.3 配盤桁架機械手要求 91.2.4 RGV要求 91.2.5 二維碼自動讀取裝置要求 101.2.6 中央控制系統要求 111.3 高鐵列車輪對智能輸送系統工作流程 121.4 主要章節安排 14第2章立體庫 152.1 貨架設計標準規范 152.2 貨架系統平面布局設計原則 152.3 立體貨架系統 152.3.1 立體貨架平面布局圖 162.3.2 立體貨架系統布置 172.3.3 立體貨架托盤位置布置 172.3.4 立體貨架結構簡要說明 182.3.5 設計參數、技術性能指標和加工工藝說明 182.4 材料特性 212.5 單元截面類型 212.6 貨架有限元分析 222.6.1 貨架有限元分析主要解決的問題 222.6.2 有限元分析解決方案 222.6.3 有限元分析靜力學分析 222.6.4 有限元分析模態分析 282.6.5 有限元分析地震分析 30第3章配盤桁架機械手 333.1 配盤桁架機械手設計方案 333.1.1 零部件描述 333.1.2 結構說明 353.2 配盤桁架機械手伺服電機參數 363.3 配盤桁架機械手主要部件配置 373.4 配盤桁架機械手主要參數 383.5 配盤桁架機械手末端執行器 393.5.1 末端執行器結構 393.5.2 末端執行器工作流程 413.6 配盤桁架機械手選件——Z軸防墜制動桿 413.7 配盤桁架機械手控制系統 423.8 集成的1t電動起重機 433.9 零部件托盤 443.9.1 零部件托盤的主要結構圖 443.9.2 零部件托盤的三視圖 453.9.3 零部件托盤的結構配置 483.9.4 零部件托盤的具體數量 483.9.5 零部件托盤的設計理念 483.9.6 零部件托盤的受力分析 493.9.7 零部件托盤實物 51第4章堆垛機 534.1 堆垛機設計標準規范 534.2 堆垛機主要性能參數 534.3 堆垛機結構及功能說明 544.3.1 堆垛機結構特點 544.3.2 堆垛機外觀標準 554.3.3 堆垛機的機械部件 554.3.4 堆垛機安全保護裝置 604.3.5 堆垛機巷道設備 644.3.6 堆垛機控制系統 644.3.7 安全措施 654.3.8 安全繩安全檢查周期、更換周期及保養要求 664.4 堆垛機控制 67第5章 RGV 695.1 RGV主要結構 695.2 RGV主要參數及品牌廠家 705.3 RGV主要結構配置 715.4 RGV工作原理 725.5 RGV參數計算過程 725.5.1 RGV走行機構的設計計算 725.5.2 鏈輪鏈條的選取校核 745.5.3 走行機構減速電機的選取 755.5.4 走行機構聯軸電機的選擇 765.5.5 RGV機體支架設計 765.5.6 RGV其他裝置設計和選擇 77第6章二維碼自動讀取裝置 816.1 二維碼自動讀取裝置布局 816.2 二維碼自動讀取裝置需獲取參數 816.2.1 立體庫中托盤信息 816.2.2 立體庫中貨物信息 826.2.3 二維碼自動讀取裝置工作流程 836.3 二維碼定位與識別 836.3.1 軸端二維碼定位圖像 836.3.2 車輪和制動盤二維碼定位 856.3.3 二維碼畸變校正 866.3.4 實驗結果及分析 88第7章輸送機 917.1 往返輥筒式輸送機 917.1.1 往返輥筒式輸送機的主要結構 917.1.2 往返輥筒式輸送機的三視圖 927.1.3 往返輥筒式輸送機的技術參數 927.2 往返+移載輥筒式輸送機 937.2.1 往返+移載輥筒式輸送機的主要結構 937.2.2 往返+移載輥筒式輸送機的三視圖 947.2.3 往返+移載輥筒式輸送機的技術參數 957.3 輸送機的廠家品牌及結構配置 957.4 自動輸送線的構成、工作過程和原理 967.4.1 自動輸送線的構成 967.4.2 自動輸送線的工作過程 987.4.3 自動輸送線的工作原理 987.5 輸送機的相關分析計算 997.5.1 輸送機參數計算 997.5.2 主要參數計算 100第8章成品輪對下料工位 1028.1 成品輪對下料工位的結構圖 1028.2 成品輪對下料工位的三視圖 1038.3 成品輪對下料工位的技術參數 1038.4 成品輪對下料工位的結構配置 1048.5 成品輪對下料工位的工作過程 1048.6 成品輪對下料工位的相關分析計算 105第9章電氣系統 1069.1 總控制圖 1069.2 RGV控制圖 1079.3 輸送機控制圖 1089.4 堆垛機控制圖 1099.5 配盤桁架機械手控制圖 110第10章中央控制系統 11210.1 計算機信息管理系統 11210.1.1 系統框架 11210.1.2 系統信息 11510.1.3 系統硬件 11610.1.4 接口描述 11710.1.5 WMS功能描述 11910.1.6 監控調度系統描述 14910.2 監控調度系統 15210.2.1 SSWCS主界面介紹 15210.2.2 SSWCS監控界面 15410.2.3 SSWCS數據顯示區和異常提示欄 15510.2.4 SSWCS快捷操作菜單和冒泡提示欄 15710.2.5 SSWCS功能項 157參考文獻 166

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