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高速列車-軌道-橋梁系統動力性能模擬混合試驗方法 版權信息
- ISBN:9787030781420
- 條形碼:9787030781420 ; 978-7-03-078142-0
- 裝幀:平裝
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
高速列車-軌道-橋梁系統動力性能模擬混合試驗方法 內容簡介
本書主要介紹了混合試驗系統搭建的核心技術,如時滯補償、實時控制、邊界協調等,此系列技術是實驗室內唯一有希望進行足尺試驗的技術;此外還介紹了其在高速輪軌和高速磁浮混合試驗的實際應用和研發,目前已經應用此技術實現600km時速磁浮的試驗系統搭建。
全書共9章,第1章介紹混合試驗系統框架與子結構劃分;第2章介紹系統模型辨識技術;第3章介紹車-軌-橋耦合混合試驗邊界協調算法;第4章介紹混合試驗實時計算技術;第5章介紹混合試驗實時控制技術;第6章介紹試驗系統的穩定性分析與準確性評估;第7章介紹混合試驗離線迭代技術;第8章和第9章分別介紹混合試驗系統在高速輪軌系統和高速磁浮系統中的試驗測試應用。
高速列車-軌道-橋梁系統動力性能模擬混合試驗方法 目錄
目錄前言第1章 混合試驗總述 11.1 混合試驗概念及發展 11.2 系統框架及子結構劃分 31.2.1 系統框架 31.2.2 子結構劃分 51.3 混合試驗平臺 71.4 高速軌道交通橋上行車混合試驗系統 111.4.1 高速輪軌系統 111.4.2 高速磁浮系統 181.5 本章小結 21參考文獻 22第2章 系統模型辨識技術 252.1 引言 252.2 系統模型辨識理論 262.2.1 基本概念 262.2.2 數學方程描述 282.2.3 模型辨識方法 312.3 系統模型辨識實例 432.3.1 *小二乘法辨識 432.3.2 神經網絡辨識 472.4 六自由度振動臺的正向運動學求解 512.4.1 數學表述 532.4.2 牛頓-拉弗森法 532.4.3 PhyNRnet求解方法 542.5 本章小結 56參考文獻 56第3章 車-軌-橋耦合混合試驗邊界協調算法 593.1 引言 593.2 高速輪軌混合試驗邊界協調算法 593.3 高速磁浮混合試驗邊界協調算法 613.3.1 算法概述 613.3.2 單電磁鐵混合試驗邊界協調算法 653.3.3 整車混合試驗邊界協調算法 703.4 本章小結 73參考文獻 73第4章 混合試驗實時計算技術 744.1 引言 744.2 截斷橋梁模型算法 744.3 移動荷載卷積積分法 774.3.1 計算原理 774.3.2 混合試驗應用 814.4 基于神經網絡的實時計算技術 834.4.1 LSTM實時計算技術 844.4.2 混合試驗應用 884.5 本章小結 92參考文獻 93第5章 混合試驗實時控制技術 955.1 引言 955.2 傳統控制方法 965.2.1 PID控制 965.2.2 三參量控制 975.3 自適應復合控制 995.3.1 自適應狀態反饋控制 995.3.2 內插預測算法 1015.3.3 有效性驗證 1025.4 MPC 1045.4.1 MPC策略簡介 1045.4.2 MPC-RP策略簡介 1075.4.3 混合試驗應用 1095.5 本章小結 118參考文獻 118第6章 穩定性分析與準確性評估 1216.1 引言 1216.2 穩定性分析 1226.2.1 分析方法 1226.2.2 混合試驗應用 1266.3 準確性評估 1316.3.1 評估指標 1316.3.2 同步子空間圖 1336.4 本章小結 134參考文獻 134第7章 混合試驗離線迭代技術 1367.1 引言 1367.2 離線迭代混合試驗系統框架 1367.3 離線迭代收斂控制算法 1377.3.1 不動點迭代算法 1377.3.2 模型辨識收斂算法 1407.4 600km時速磁浮列車離線迭代混合仿真 1467.4.1 SISO高速磁浮系統 1467.4.2 DIDO單電磁鐵系統 1557.5 四分之一車橋上走行離線迭代混合試驗 1597.5.1 簡化的高速輪軌車橋耦合振動離線迭代試驗系統 1597.5.2 試驗流程及工況設置 1627.5.3 結果分析 1637.6 本章小結 171參考文獻 172第8章 高速輪軌系統橋上行車實時混合試驗測試應用 1748.1 引言 1748.2 四分之一列車橋上走行混合試驗 1758.2.1 試驗流程 1758.2.2 橋梁震致破壞對震后行車性能的影響 1818.3 整車橋上走行混合仿真 1878.3.1 列車模型與縮尺 1878.3.2 數值建模與MLCIM應用 1928.3.3 軌道不平順激勵的響應比對 1978.4 本章小結 203參考文獻 204第9章 高速磁浮系統混合試驗測試應用 2069.1 引言 2069.2 高速磁浮單電磁鐵混合試驗 2069.2.1 設計流程與子結構劃分 2069.2.2 數值建模 2079.2.3 實時控制算法 2159.2.4 實時混合試驗結果 2169.2.5 基于單電磁鐵模型的離線混合試驗 2229.3 高速磁浮整車混合試驗 2319.3.1 設計流程與子結構劃分 2319.3.2 整車試驗邊界協調算法 2319.3.3 時滯補償算法 2329.3.4 結果分析 2339.4 本章小結 240附錄A 常用的軌道不平順譜 242A.1 中國高速鐵路無砟軌道譜 242A.2 中國普通干線鐵路軌道譜 243A.3 軌道短波不平順功率譜 243參考文獻 244
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