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智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111773566
- 條形碼：9787111773566 ; 978-7-111-77356-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)基礎(chǔ) 本書特色
本書遵循教指委相關(guān)指導(dǎo)文件和高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結(jié)合。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書是“十四五”時期國家重點出版物出版專項規(guī)劃項目。 本書系統(tǒng)講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)。全書共分為七章，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)概述、汽車狀態(tài)傳感器、汽車距離傳感器、汽車視覺傳感器、車載定位傳感器、其他傳感器技術(shù)及應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器信息融合技術(shù)及典型案例等。本書在部分章節(jié)給出了具體案例分析和相關(guān)視頻鏈接，有利于讀者更好地閱讀理解。 本書條理清晰、架構(gòu)合理、前瞻性強、通俗易懂，沒有涉及過深的專業(yè)性知識，可作為高等院校車輛工程相關(guān)專業(yè)的學(xué)生的教材，也可作為汽車行業(yè)相關(guān)工作人員的讀物。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)基礎(chǔ) 前言
智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛、智能交通管理和車輛安全的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳感器作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“眼睛”“耳朵”和“大腦”，能夠感知車輛周圍的環(huán)境信息，實現(xiàn)對道路、車輛和行人等各種實體的精確識別和監(jiān)測。從轉(zhuǎn)速傳感器到激光雷達(dá)，從視覺傳感器到全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，每一種傳感器都在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中扮演著不可或缺的角色。
本書從傳感器技術(shù)入手，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的關(guān)鍵組成部分進(jìn)行了深入的研究與探討。通過對汽車狀態(tài)傳感器、距離傳感器、視覺傳感器、車載定位傳感器以及其他傳感器的詳細(xì)分析，全面闡釋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)的核心內(nèi)容。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)基礎(chǔ) 目錄
前言
**章智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)
概述1
**節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1
第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器概述6
思考題9
第二章汽車狀態(tài)傳感器10
**節(jié)轉(zhuǎn)速傳感器10
第二節(jié)溫度傳感器16
第三節(jié)壓力傳感器20
第四節(jié)氣體傳感器24
思考題29
第三章汽車距離傳感器30
**節(jié)超聲波傳感器30
第二節(jié)毫米波雷達(dá)38
第三節(jié)激光雷達(dá)50
思考題65
第四章汽車視覺傳感器66
**節(jié)攝像頭的特性66
第二節(jié)攝像頭的工作原理及核心硬件66
第三節(jié)攝像頭的類型68
第四節(jié)視覺傳感器參數(shù)的標(biāo)定74
第五節(jié)數(shù)字圖像處理流程76
第六節(jié)應(yīng)用案例80
思考題85
第五章車載定位傳感器86
**節(jié)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)86
第二節(jié)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)92
第三節(jié)GNSS/INS組合導(dǎo)航測試99
思考題106
第六章其他傳感器技術(shù)及應(yīng)用107
**節(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)107
第二節(jié)紅外線傳感器及應(yīng)用111
第三節(jié)生物識別傳感器及應(yīng)用121
第四節(jié)智能傳感器及應(yīng)用134
思考題140
第七章智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器信息融合
技術(shù)及典型案例141
**節(jié)傳感器信息融合技術(shù)概論141
第二節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車軌跡
跟蹤中的應(yīng)用147
第三節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車目標(biāo)
識別中的應(yīng)用151
第四節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航
定位中的應(yīng)用157
第五節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖
構(gòu)建中的應(yīng)用159
思考題161
參考文獻(xiàn)162
**章智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)
概述1
**節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1
第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器概述6
思考題9
第二章汽車狀態(tài)傳感器10
**節(jié)轉(zhuǎn)速傳感器10
第二節(jié)溫度傳感器16
第三節(jié)壓力傳感器20
第四節(jié)氣體傳感器24
思考題29
第三章汽車距離傳感器30
**節(jié)超聲波傳感器30
第二節(jié)毫米波雷達(dá)38
第三節(jié)激光雷達(dá)50
思考題65
第四章汽車視覺傳感器66
**節(jié)攝像頭的特性66
第二節(jié)攝像頭的工作原理及核心硬件66
第三節(jié)攝像頭的類型68
第四節(jié)視覺傳感器參數(shù)的標(biāo)定74
第五節(jié)數(shù)字圖像處理流程76
第六節(jié)應(yīng)用案例80
思考題85
第五章車載定位傳感器86
**節(jié)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)86
第二節(jié)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)92
第三節(jié)GNSS/INS組合導(dǎo)航測試99
思考題106
第六章其他傳感器技術(shù)及應(yīng)用107
**節(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)107
第二節(jié)紅外線傳感器及應(yīng)用111
第三節(jié)生物識別傳感器及應(yīng)用121
第四節(jié)智能傳感器及應(yīng)用134
思考題140
第七章智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器信息融合
技術(shù)及典型案例141
**節(jié)傳感器信息融合技術(shù)概論141
第二節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車軌跡
跟蹤中的應(yīng)用147
第三節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車目標(biāo)
識別中的應(yīng)用151
第四節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航
定位中的應(yīng)用157
第五節(jié)傳感器融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖
構(gòu)建中的應(yīng)用159
思考題161
參考文獻(xiàn)162
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