��1�� ����//1
1.1�CȮ׷��؂���}�Ķ�ҕ�Ƿ���//1
1.2�CȮ׷��؂���}�Ĵ�W�����ⷨ//6
1.3�CȮ׷��؂���}������cMATLABģ�M//9
1.4�CȮ׷��؂���}��׷�����}�ć������//15
1.5�ɲ�C������ͧ�;�����˽�����}//19
1.6̓���������“�CȮ׷�Ϻ�؂�ĕr�g”//23
1.7��һ��ȫ��������ِԇ�}//25
��2�²���׷ۙ���}//32
2.1Ƥ����·���񠖵ĺ��I������//32
2.2�����񠖆��}�ĬF��ԏ�//40
2.3����֮ǰ��ҷ�ﾀ//44
2.4�ЊW�{��·�_·���������//47
2.5�����_��W˹׷ۙ�c�_Ħռ���_�r�؆��}//48
��3�� ���W�W��ƥ�˸�ِ�е�׷ۙ�c����Ȥ�}//56
��4��׷ۙ�C��Ŀ��//90
4.1�����f�Ĺ���ѭ�h׷ۙ���}//90
4.2�����f׷ۙ���}��Ӌ��C��//96
4.3�Ƅ����w���ٶȺͼ��ٶ�Ӌ��//104
4.4���D���}���]����ʽ�ɽ�ĈA׷ۙ//114
4.5����ҊĿ�˵�׷ۙ//119
4.6��������//124

��5���߂����͵����݆��}//133
5.1����Ůʿ���}//133
5.2���_��˹�O�oĿ�ˆ��}//140
5.3�[��·�����}//144
5.4�[��Ŀ�ˆ��}������һ�����ζ�����͹������ĵ�׷ۙ�c����//152
5.5���oֹ�����ߵ��xɢ��������——׷���[�صĝ�ͧ//161
5.6�Ƅ������ߵ��xɢ��������——���_��˹�Ĺ����c����}//165
5.7�׶�Ī{���c�ˆ��}��ؐϣ�¾S����@�˽ⷨ//169
��6�� �D��׷ۙ//174
6.1 nһ���x���}����͌��H������dȤ��ԭ��//174
6.2���Q��nһ���x���}//177
6.3Ī�׷nj��Q��ֻ���x���}//181
��7��׷��΢�֌���//189
���AՄ“�CȮ׷�Ϻ�؂�ĕr�g”��һ��//199

���B���������R���f�CȮ׷��؂����Щ��//202

���C�ɵ������}//206