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變頻器與伺服應(yīng)用(高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材) 版權(quán)信息
- ISBN:9787522627014
- 條形碼:9787522627014 ; 978-7-5226-2701-4
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
變頻器與伺服應(yīng)用(高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材) 內(nèi)容簡介
本書以當前驅(qū)動市場主流的西門子SINAMICS G120 和 SINAMICS V20系列變頻器、匯川技術(shù) IS620F系列交流伺服驅(qū)動器、雷賽智能DM542系列步進驅(qū)動器的應(yīng)用為主線,以典型工作任務(wù)為載體,參考了大量企業(yè)工作手冊。本書包括G120變頻器的認識與接線、G120變頻器面板的控制與參數(shù)的應(yīng)用、G120變頻器外部端子的連接與控制、G120變頻器現(xiàn)場總線控制、V20變頻器的應(yīng)用、IS620F系列交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用、DM542步進驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用7個項目,共設(shè)計了33個工作任務(wù)。 本書是融入企業(yè)工作手冊相關(guān)要求的新形態(tài)教材,具有工作手冊和教材的共同特征,既滿足學生在工作現(xiàn)場學習的需要,體現(xiàn)了“做中學”的職業(yè)院校教學特征,又提供簡明易懂的現(xiàn)場工作指導信息,同時按照技術(shù)技能人才的成長特點和教學規(guī)律,對學習任務(wù)進行有序排列,實現(xiàn)任務(wù)環(huán)節(jié)工作化,便于教學的實施。 本書可作為應(yīng)用本科、職業(yè)院校的工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)及智能控制技術(shù)等專業(yè)的教材,也可作為變頻器與伺服應(yīng)用的工程師,中、高級電工等人員的參考用書和培訓教材。
變頻器與伺服應(yīng)用(高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材) 目錄
項目一 G120變頻器的認識與接線
任務(wù)一 變頻器的認識
一、變頻器的起源
二、變頻器功能探究
三、常用變頻器的基本結(jié)構(gòu)
四、交-直-交變頻器主電路分析
任務(wù)二 G120變頻器的認識
一、SINAMICS變頻器產(chǎn)品的認識
二、G120系列變頻器
三、G120內(nèi)置式變頻器
四、緊湊型變頻器G120C
任務(wù)三 G120變頻器接線端子的連接
一、連接電源和電動機
二、控制單元接口
三、控制單元典型接線
四、控制單元的端子排布線示例
項目小結(jié)
項目二 G120變頻器面板的控制與參數(shù)的應(yīng)用
任務(wù)一 BOP-2的基本操作
一、BOP-2的認識
二、菜單功能的操作
三、出廠設(shè)定值的恢復
四、變頻器參數(shù)的傳遞
任務(wù)二 BOP-2參數(shù)的預置與調(diào)試
一、變頻器參數(shù)的認識
二、BOP-2參數(shù)的修改
三、BOP-2運行電動機
四、快速調(diào)試運轉(zhuǎn)電動機
任務(wù)三 變頻器中的信號互聯(lián)
一、信號互聯(lián)的認識
二、BICO功能示例
三、應(yīng)用案例實施
項目小結(jié)
項目三 G120變頻器外部端子的連接與控制
任務(wù)一 變頻器接口的出廠設(shè)置和預設(shè)置
一、CU240E-2接口的出廠設(shè)置
二、CU240E-2接口的默認設(shè)置
三、控制單元預設(shè)置功能介紹
任務(wù)二 數(shù)字量輸入、輸出的功能調(diào)整
一、輸入、輸出端口內(nèi)部接線認識
二、數(shù)字量輸入功能調(diào)整
三、數(shù)字量輸出功能調(diào)整
任務(wù)三 模擬量輸入、輸出功能應(yīng)用
一、模擬量輸入功能選擇
二、模擬量輸出功能修改
三、模擬量輸入用作數(shù)字量輸入
四、V/O端子模擬量控制轉(zhuǎn)速
任務(wù)四 設(shè)定值源和指令源的選擇
一、模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
二、現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
三、電動電位器設(shè)為設(shè)定值源
四、固定轉(zhuǎn)速設(shè)為設(shè)定值源
五、指令源的選擇
六、主要參數(shù)設(shè)置
任務(wù)五 雙線制和三線制電動機控制
一、雙線制和三線制的定義
二、雙線制控制方法1
三、雙線制控制方法2
四、雙線制控制方法3
五、雙線制控制方法的區(qū)別
六、三線制控制方法1
七、三線制控制方法2
任務(wù)六 停車與抱閘的實現(xiàn)
一、停車控制
二、抱閘控制
任務(wù)七 啟動與再啟動
一、自動再啟動
二、捕捉再啟動
三、制動單元與制動電阻的使用
任務(wù)八 閉環(huán)PID控制
一、PID控制的認識
二、PID控制參數(shù)設(shè)置
三、PID工藝控州器的自動優(yōu)化
四、應(yīng)川用示例
項目小結(jié)
項目四 G120變頻器現(xiàn)場總線控制
任務(wù)一 G120變頻器的PROFINET通信控制
一、PROFINET現(xiàn)場總線的認識
二、數(shù)據(jù)交換和參數(shù)訪問
三、報文結(jié)構(gòu)
任務(wù)二 G120變頻器的PROFINET PZD通信控制
一、控制字和狀態(tài)字的使用
二、PROFINET PZD通信準備
三、硬件組態(tài)
四、G120的配置
五、電動機參數(shù)的配置
六、電動機的啟停及監(jiān)控
七、PLC編程
任務(wù)三 G120的PKW通道讀寫變頻器參數(shù)
一、PKW通信工作模式
二、S7-1200系統(tǒng)通信組態(tài)
三、使用實例
任務(wù)四 G120的非周期通信讀寫參數(shù)
一、非周期通信的認識
二、S7-1200組態(tài)
三、多個參數(shù)值的讀取與修改
項目小結(jié)
項目五 V20變頻器的應(yīng)用
任務(wù)一 V20變頻器的認知與接線
一、V20變頻器的特點
二、V20變頻器的類型
三、主電路端子的認識
四、控制電路端子接線
任務(wù)二 V20變頻器的面板操作
一、BOP的認識
二、變頻器的菜單操作
三、出廠默認設(shè)置恢復
任務(wù)三 V20變頻器的快速調(diào)試
一、“設(shè)置”菜單操作
二、電動機數(shù)據(jù)設(shè)置
任務(wù)四 V20變頻器的連接宏選擇
一、連接宏的功能
二、連接宏設(shè)置前的操作
三、連接宏接線和默認參數(shù)的使用
四、連接宏參數(shù)設(shè)置
任務(wù)五 應(yīng)用宏設(shè)置
一、應(yīng)用宏的參數(shù)設(shè)置
二、應(yīng)用宏的功能與設(shè)置
三、應(yīng)用場景與參數(shù)
四、其他常用參數(shù)設(shè)置
五、恢復默認設(shè)置
任務(wù)六 V20變頻器的Modbus RTU通信驅(qū)動控制
一、Modbus通信協(xié)議的認識
二、任務(wù)準備
三、V20變頻器設(shè)置
四、S7-1200編程
任務(wù)七 V20變頻器的USS通信驅(qū)動控制
一、通信協(xié)議的認識
二、通信準備
三、V20變頻器設(shè)置
四、通過USS通信實現(xiàn)V20的啟停調(diào)速
項目小結(jié)
項目六 交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
任務(wù)一 交流伺服電動機的點動控制
一、IS620F系列交流伺服驅(qū)動器的認識
二、面板顯示操作
三、DIDO功能的認識
四、交流伺服電動機及驅(qū)動器的點動控制
任務(wù)二 IS620F系列交流伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)配線
一、電源配線
二、交流伺服驅(qū)動器引腳的功能
三、數(shù)字量輸入/輸出電路接線
四、編碼器分頻輸出信號
五、交流伺服電動機及驅(qū)動器型號說明
六、系統(tǒng)配線
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