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自動控制系統設計與實現 版權信息
- ISBN：9787030655578
- 條形碼：9787030655578 ; 978-7-03-065557-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制系統設計與實現 內容簡介
本書系統地介紹了自動控制系統的設計原理及實現方法，旨在使讀者理解自動控制系統分類、數學模型及性能指標等基本理論，掌握PID控制、頻率法校正、參考模型校正、極點配置、狀態觀測器及二次型*優控制等經典控制器的原理與設計方法，為培養學生的科學實驗和工程實踐能力奠定基礎。為了便于學生理解掌握，本書根據作者多年的教學實踐經驗，結合實際案例對自動控制系統的設計與實現進行詳細闡述，力爭將理論知識與實踐結合，引導學生提升知識應用能力，提高分析、解決問題的能力。
自動控制系統設計與實現 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 自動控制系統的基礎結構 21.2 自動控制系統的分類 41.2.1 開環控制系統和閉環控制系統 41.2.2 恒值控制系統和隨動控制系統 41.2.3 線性控制系統和非線性控制系統 51.2.4 定？刂葡到y和時變控制系統 61.2.5 連續控制系統和離散控制系統 61.2.6 單輸入單輸出控制系統和多輸入多輸出控制系統 71.3 自動控制系統的數學模型 71.3.1 自動控制系統的微分方程 81.3.2 自動控制系統的傳遞函數 111.3.3 自動控制系統的狀態空間方程 211.4 自動控制系統的性能指標 261.4.1 自動控制系統的基本性能指標 261.4.2 自動控制系統的典型輸入信號 271.4.3 自動控制系統的時域性能指標 301.4.4 一階自動控制系統的時域響應 321.4.5 二階自動控制系統的時域響應 351.5 自動控制系統的設計方法 411.6 本章小結 431.7 課后習題 43第2章 PID控制器設計與實現 452.1 PID控制器基本原理 462.1.1 PID控制器組成 462.1.2 PID控制器控制規律 492.2 PID控制器設計 542.2.1 PID控制器結構設計 542.2.2 PID控制器參數整定 552.3 PID控制系統設計范例 592.3.1 二階系統PID控制系統設計范例 592.3.2 單級倒立擺PID控制系統設計范例 622.3.3 單容水箱 PID控制系統設計范例 662.3.4 城市污水處理過程溶解氧濃度 PID控制系統設計范例 712.4 本章小結 752.5 課后習題 752.6 程序附錄 76第3章 超前滯后校正控制系統設計與實現 783.1 超前滯后校正原理 793.1.1 超前校正法原理 793.1.2 滯后校正法原理 813.1.3 超前滯后校正法原理 833.2 超前滯后校正控制系統設計 843.2.1 超前校正法設計 843.2.2 滯后校正法設計 873.2.3 超前滯后校正法設計 893.3 超前校正控制系統設計范例 923.3.1 二階系統超前校正控制系統設計范例 923.3.2 單級倒立擺超前校正控制系統設計范例 963.3.3 單容水箱超前校正控制系統設計范例 993.3.4 城市污水處理過程溶解氧濃度超前校正控制系統設計范例 1033.4 本章小結 1073.5 課后習題 1083.6 程序附錄 110第4章 參考模型校正控制系統設計與實現 1154.1 參考模型校正控制系統原理 1164.1.1 二階參考模型校正原理 1174.1.2 四階參考模型校正原理 1194.2 參考模型校正控制系統設計 1214.2.1 二階參考模型校正控制系統設計 1214.2.2 四階參考模型校正控制系統設計 1234.3 參考模型校正控制系統設計范例 1304.3.1 二階參考模型校正控制系統設計范例 1304.3.2 四階參考模型校正控制系統設計范例 1344.3.3 單級倒立擺參考模型校正控制系統設計范例 1384.3.4 單容水箱參考模型校正控制系統設計范例 1414.3.5 城市污水處理過程溶解氧濃度參考模型校正控制系統設計范例 1444.4 本章小結 1464.5 課后習題 1464.6 程序附錄 148第5章 極點配置控制系統設計與實現 1545.1 極點配置控制系統原理 1555.1.1 狀態反饋極點配置控制系統原理 1565.1.2 輸出反饋極點配置控制系統原理 1575.2 極點配置控制系統設計 1585.2.1 單輸入單輸出極點配置控制系統設計 1585.2.2 多輸入多輸出極點配置控制系統設計 1595.3 極點配置控制系統設計范例 1635.3.1 二階系統極點配置控制系統設計范例 1635.3.2 單級倒立擺極點配置控制系統設計范例 1665.3.3 單容水箱極點配置控制系統設計范例 1715.3.4 城市污水處理過程溶解氧濃度極點配置控制系統設計范例 1745.4 本章小結 1775.5 課后習題 1775.6 程序附錄 178第6章 帶狀態觀測器的控制系統設計與實現 1836.1 狀態觀測器原理 1846.1.1 全維狀態觀測器原理 1846.1.2 降維狀態觀測器原理 1866.2 狀態觀測器設計 1886.2.1 全維狀態觀測器設計 1886.2.2 降維狀態觀測器設計 1916.3 帶狀態觀測器的控制系統設計范例 1936.3.1 帶狀態觀測器的二階系統設計范例 1936.3.2 帶狀態觀測器的單級倒立擺控制系統設計范例 1966.3.3 帶狀態觀測器的單容水箱控制系統設計范例 1996.3.4 帶狀態觀測器的城市污水處理過程溶解氧濃度控制系統設計范例 2016.4 本章小結 2056.5 課后習題 2056.6 程序附錄 207第7章 線性二次型*優控制器的設計與實現 2137.1 線性二次型*優控制器原理 2147.1.1 性能指標的物理意義 2147.1.2 加權矩陣的選擇方法 2177.1.3 二次型*優控制器的分類 2187.2 線性二次型*優控制器設計 2197.2.1 有限時間LQ問題的*優解 2197.2.2 無限時間LQ問題的*優解 2257.3 線性二次型*優控制器設計范例 2307.3.1 二階系統線性二次型*優控制器設計范例 2307.3.2 單級倒立擺線性二次型*優控制器設計范例 2347.3.3 單容水箱線性二次型*優控制器設計范例 2367.3.4 城市污水處理過程溶解氧濃度線性二次型*優控制器設計范例 2387.4 本章小結 2407.5 課后習題 2407.6 程序附錄 242
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