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智能飛行器系統原理 版權信息
- ISBN：9787030802026
- 條形碼：9787030802026 ; 978-7-03-080202-6
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能飛行器系統原理 內容簡介
《智能飛行器系統原理》結合當前人工智能算法在飛行器制導控制領域的應用研究，內容具有前沿性、深入性、理論和應用緊密結合等特點。《智能飛行器系統原理》在介紹智能飛行器概念與特征的基礎上，重點介紹智能飛行器信息獲取系統、多約束動態航跡規劃算法、目標智能動態分配系統、動態環境下的智能制導控制和多類型編隊協同飛行控制系統的理論方法與設計算法，并結合相關的應用場景介紹飛行器在智能動態航跡規劃、智能動態分配、博弈制導、智能制導和編隊協同智能飛行控制方面的核心范例。
智能飛行器系統原理 目錄
目錄序前言第1章緒論11.1智能飛行器發展狀況21.2.1智能無人機21.2.2智能導彈31.2智能飛行器內涵41.3智能飛行器系統的總體架構51.3.1智能飛行器系統組成51.3.2智能飛行器系統關鍵技術6思考題10參考文獻10第2章智能飛行器信息獲取系統112.1信息獲取系統組成112.2系統的時空配準122.2.1時空配準的任務132.2.2偏差估計與補償132.2.3空間配準方法132.2.4空間配準方法評價與選擇152.2.5多傳感器的時間配準162.2.6時間配準方法評價與選擇182.3異類多源信息融合方法182.3.1異類多源信息融合的結構182.3.2傳感器空間配準方法與多傳感器信息融合方法192.3.3多傳感器信息融合中的時間配準方法33思考題45參考文獻45第3章多約束動態航跡規劃算法463.1飛行器多約束航跡規劃463.1.1飛行器航跡規劃任務463.1.2飛行器多約束航跡規劃模型與算法473.2航跡規劃的群智能優化算法503.2.1粒子群優化算法503.2.2蟻群優化算法543.2.3遺傳優化算法593.3在線航跡規劃算法683.3.1優化算法683.3.2在線航跡優化69思考題77參考文獻77第4章目標智能動態分配系統794.1多目標分配規劃804.1.1多目標分配問題804.1.2目標威脅程度814.1.3攔截有效程度814.2目標分配智能算法844.2.1基于粒子群優化的目標分配算法844.2.2基于蟻群優化的目標分配算法854.2.3基于深度Q網絡的目標分配算法864.3動態多目標分配方法874.3.1基于DQN的決策過程設計874.3.2基于DQN的動態多目標分配系統894.3.3仿真試驗90思考題92參考文獻92第5章動態環境下的智能制導控制945.1多目標優化下的博弈制導方法945.1.1多目標優化制導問題945.1.2一對一追逃博弈模型965.1.3追逃博弈模型求解985.2智能制導算法1055.2.1**Q學習算法1065.2.2基于DQN的制導算法1075.2.3仿真試驗1085.3智能姿態控制方法1115.3.1高速飛行器動力學模型1115.3.2面向控制的模型1125.3.3基于自適應動態規劃的魯棒*優跟蹤控制律設計1135.3.4仿真試驗119思考題124參考文獻124第6章多類型編隊協同飛行控制系統1286.1編隊協同飛行控制系統綜述1286.2飛行器編隊協同飛行控制結構1306.2.1有中心編隊控制結構1306.2.2無中心編隊控制結構1316.3飛行器編隊協同飛行控制方法1316.3.1領導-跟隨法1316.3.2虛擬結構法1326.3.3一致性方法1346.4有中心編隊考慮通信耦合的協同飛行控制系統1356.4.1通信耦合問題描述1356.4.2協同編隊控制設計1396.4.3時延協同編隊控制設計1426.4.4仿真試驗1456.5無中心編隊具有通信時延和聯合連通拓撲的協同飛行控制系統1526.5.1基于一致性理論的多飛行器協同控制方法設計1536.5.2穩定性證明1546.5.3仿真試驗157思考題161參考文獻161第7章智能飛行系統的核心范例1647.1飛行器智能動態航跡規劃范例1647.1.1深度確定性策略梯度算法的訓練流程1647.1.2禁飛區規避的航跡規劃模型1667.1.3仿真試驗1687.2多對多飛行器智能動態分配范例1707.2.1多對多飛行器場景1707.2.2智能動態分配算法1717.2.3防御方優勢下的目標分配1727.2.4進攻方優勢下的目標分配1737.2.5雙方均勢下的目標分配1757.3博弈制導范例1767.3.1主動防御運動學模型1777.3.2主動防御微分博弈模型及求解1787.3.3博弈制導仿真測試1837.4基于近端策略優化算法的智能制導范例1877.4.1攔截器制導問題描述1877.4.2攔截器制導問題強化學習框架1887.4.3近端策略優化算法1907.4.4仿真試驗1917.5編隊協同智能飛行控制范例1957.5.1無人飛行器編隊協同控制架構1957.5.2基于深度強化學習方法的編隊協同控制策略1967.5.3仿真試驗198思考題200參考文獻200
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