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面向航天器分離的索驅(qū)動機器人力傳遞及擾動力特性研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787302677253
- 條形碼：9787302677253 ; 978-7-302-67725-3
- 裝幀：精裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
面向航天器分離的索驅(qū)動機器人力傳遞及擾動力特性研究 內(nèi)容簡介
"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動機器人進行地面模擬實驗,詳細(xì)介紹了索驅(qū)動機器人的構(gòu)建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設(shè)計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準(zhǔn)確性和可靠性。*后,對火星探測任務(wù)的真實件進行了*終驗證,實驗結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)需求。 本書可供從事繩索驅(qū)動和航天測試的研究人員參考。"
面向航天器分離的索驅(qū)動機器人力傳遞及擾動力特性研究 目錄
第1章緒論1.1研究背景及意義1.2相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀1.2.1航天器分離方案研究及應(yīng)用現(xiàn)狀1.2.2索驅(qū)動機器人靜態(tài)索力傳遞的研究及應(yīng)用1.2.3索驅(qū)動機器人動態(tài)索力傳遞的研究及應(yīng)用1.2.4擾動力研究及其應(yīng)用1.3研究思路及內(nèi)容1.3.1研究思路1.3.2研究內(nèi)容2.1引論2.2索驅(qū)動機器人通用模型2.3靜態(tài)索力傳遞動力學(xué)模型2.4靜態(tài)索力傳遞特性的評價指標(biāo)第1章緒論1.1研究背景及意義1.2相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀1.2.1航天器分離方案研究及應(yīng)用現(xiàn)狀1.2.2索驅(qū)動機器人靜態(tài)索力傳遞的研究及應(yīng)用1.2.3索驅(qū)動機器人動態(tài)索力傳遞的研究及應(yīng)用1.2.4擾動力研究及其應(yīng)用1.3研究思路及內(nèi)容1.3.1研究思路1.3.2研究內(nèi)容
第2章靜態(tài)索力傳遞特性研究2.1引論2.2索驅(qū)動機器人通用模型2.3靜態(tài)索力傳遞動力學(xué)模型2.4靜態(tài)索力傳遞特性的評價指標(biāo)2.5靜態(tài)索力傳遞特性的影響因素及仿真分析2.6靜態(tài)索力傳遞的實驗驗證
第3章動態(tài)索力傳遞特性研究3.1引論3.2防熱大底分離的位置布局3.3動態(tài)索力傳遞的初值條件和邊界條件3.4動態(tài)索力傳遞特性的評價指標(biāo)3.5動態(tài)索力傳遞特性的影響因素及仿真分析3.6動態(tài)索力傳遞的實驗驗證
第4章擾動力的設(shè)計和施加策略4.1引論4.2擾動力施加單元的設(shè)計與總體建模4.2.1防熱大底和背罩分離的過程描述4.2.2擾動力施加單元的設(shè)計4.2.3有擾動力的總體動力學(xué)模型4.3擾動力可控工作空間及評價指標(biāo)4.3.1擾動力可控工作空間4.3.2工作空間質(zhì)量系數(shù)4.4擾動力施加單元的配置分析4.4.1擾動力施加單元的數(shù)量配置4.4.2擾動力施加單元的位置布局設(shè)計4.5仿真分析4.5.1防熱大底分離的仿真分析4.5.2背罩分離的仿真分析
第5章總體實驗驗證5.1引論5.2ADAMS和Simulink聯(lián)合仿真5.37索驅(qū)動機器人實驗設(shè)備搭建5.4防熱大底和背罩分離實驗驗證5.4.1防熱大底模擬件分離實驗驗證5.4.2背罩分離模擬件實驗驗證5.4.3防熱大底和背罩真實件的分離實驗驗證
第6章總結(jié)與展望6.1總結(jié)6.2展望
參考文獻
在學(xué)期間完成的相關(guān)學(xué)術(shù)成果
致謝
展開全部
面向航天器分離的索驅(qū)動機器人力傳遞及擾動力特性研究 作者簡介
侯森浩，清華大學(xué)機械系博士，現(xiàn)任中國航天科技創(chuàng)新研究院高級工程師，清華大學(xué)行健書院兼職導(dǎo)師，覓音計劃團隊成員。主要從事空間大型復(fù)雜機械系統(tǒng)的建模仿真和性能分析研究，在國內(nèi)外期刊和會議上發(fā)表論文共20余篇，授權(quán)中國發(fā)明專利11項，參與制定國家標(biāo)準(zhǔn)2項。入選清華大學(xué)水木學(xué)者，中國航天科技創(chuàng)新研究院青年拔尖人才。以課題負(fù)責(zé)人或骨干參與多項國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金、中國航天科技集團穩(wěn)定支持項目，獲2024年度機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎一等獎，相關(guān)研究成果在天問一號火星探測器、探月工程、衛(wèi)星柔性化裝配生產(chǎn)線推廣應(yīng)用。
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