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配電網無人機巡檢技術及應用 版權信息
- ISBN：9787516429426
- 條形碼：9787516429426 ; 978-7-5164-2942-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
配電網無人機巡檢技術及應用 內容簡介
隨著無人機技術的發展和普及，無人機在配電網運行、檢修、施工中的作用越來越重要。2012年首次公開報道無人機在配電網中應用，在過去的十幾年間，無人機已在配電網的運行巡視、狀態檢測、工程驗收、安全監察等各領域得到充分運用，加快了配電網智能巡檢的步伐。無人機在配電網常態化、智能化、多樣化的應用缺乏系統性的指導和規范，各單位人員盡早系統性了解和熟悉無人機相關應用要點，加快培育新型配電網運維設備主人，對配電網的智能化建設和發展具有重要意義。
配電網無人機巡檢技術及應用 目錄
第1章.配電網無人機應用概述1.1.配電網無人機概述 11.1.1.無人機巡檢系統介紹 11.1.2.配電網無人機機體平臺 61.2.配電網無人機應用現狀 121.2.1.無人機單兵巡檢階段 131.2.2.無人機自主巡檢規；瘧秒A段 141.2.3.網格化自主巡檢階段 16第2章.配電網無人機巡檢技術2.1.配電網無人機巡檢技術概述 192.2.無人機本體技術 202.2.1.續航技術 202.2.2.遠距離通信技術 212.2.3.定位技術 22第1章.配電網無人機應用概述1.1.配電網無人機概述 11.1.1.無人機巡檢系統介紹 11.1.2.配電網無人機機體平臺 61.2.配電網無人機應用現狀 121.2.1.無人機單兵巡檢階段 131.2.2.無人機自主巡檢規；瘧秒A段 141.2.3.網格化自主巡檢階段 16第2章.配電網無人機巡檢技術2.1.配電網無人機巡檢技術概述 192.2.無人機本體技術 202.2.1.續航技術 202.2.2.遠距離通信技術 212.2.3.定位技術 222.2.4.避障技術 242.2.5.飛控技術 262.3.采集遙感技術 312.3.1.激光雷達技術 312.3.2.帶電檢測技術 332.4.無人機巡檢作業技術 362.4.1.基于點云的空間信息提取與配準技術 362.4.2.基于點云的配電線路通道空間安全分析技術 382.4.3.基于點云的配電無人機自主巡檢航線規劃技術 382.4.4.基于航線的配電無人機自主飛行技術 402.4.5.無人機定位降落技術 402.5.無人機作業成果處理技術 412.5.1.基于點云數據的配電設備通道缺陷隱患識別技術 412.5.2.基于無人機可見光圖像的配電設備缺陷智能識別技術 43第3章.配電網無人機典型應用場景3.1.日常巡檢 453.1.1.無人機可見光巡檢 463.1.2.無人機掛載激光雷達采集點云數據 483.1.3.無人機帶電檢測 483.2.特殊巡檢 503.2.1.故障查找 503.2.2.無人機應急協同 513.3.工程應用 533.3.1.設計勘察 533.3.2.工程驗收 543.4.安全稽查 553.5.輔助檢修應用 563.6.配電網無人機技術參數選型 59第4章.配電網無人機巡檢數據管理4.1.管理原則及辦法 644.2.數據環境及數據系統應用 654.2.1.數據調用 654.2.2.數據存儲環境 654.2.3.數據傳輸環境 654.2.4.存儲位置與存儲周期規范 674.3.點云及航線數據應用 684.3.1.深化激光點云數據應用 684.3.2.自主巡檢航線管理 694.4.無人機巡視圖像管理 71第5章.配電網無人機設備管理5.1.無人機設備管理措施 735.1.1.建立臺賬管理制度 735.1.2.設備基礎信息登記 735.1.3.設備存放地點的規范化管理 745.2.無人機的簡單維護與保養 745.2.1.上電檢查 745.2.2.常規功能檢查 755.2.3.維護保養 765.2.4.飛行測試 775.3.出入庫管理 775.3.1.建立出入庫管理制度 775.3.2.記錄出入庫信息 775.3.3.加強無人機設備存儲管理 785.3.4.控制無人機設備的發放 785.4.無人機報修及保險管理 785.4.1.無人機報修 785.4.2.無人機保險 785.5.無人機的報廢 795.5.1.確認報廢原因 795.5.2.對設備進行分類 795.5.3.對設備進行回收 79第6章.配電網無人機外業安全管理6.1.準入安全管理 806.1.1.登記管理 806.1.2.空域管理 806.1.3.資質管理 826.2.工作任務單制度 836.2.1.計劃申報制度 836.2.2.現場勘察制度 836.2.3.工作監護制度 846.2.4.工作許可制度 846.2.5.工作間斷制度 846.3.應急事件處理安全措施 856.3.1.設備故障處理措施 856.3.2.信號丟失處理措施 866.3.3.炸機處理措施 876.3.4.作業人員不適處理措施 896.3.5.環境突變處理措施 90第7章.班組建設7.1.配置要求 917.2.管理要求 927.3.資質要求 937.4.人才隊伍建設 947.5.無人機裝備配置 96第8章.配電網無人機巡檢作業模式8.1.配電網無人機巡檢管理模式演進 978.2.人機協同巡檢作業模式 998.3.“1 N”巡檢作業模式 1008.3.1.基于航線的半自動自主巡檢作業模式 1008.3.2.基于無人機機場的全自動巡檢作業模式 104第9章.技術與應用展望9.1.續航技術 1119.1.1.鈉離子電池 1119.1.2.遠距離激光充電技術 1129.1.3.氫能燃料動力技術 1139.1.4.基于固定巡檢線路的無人機無線充電系統 1159.2.配電網無人機新掛載設備 1169.2.1.無人機搭載X光檢測 1169.2.2.無人機搭載相控陣雷達 1179.3.前端識別技術突破 1199.3.1.視頻（影像）識別技術 1199.3.2.缺陷識別技術 1199.3.3.AI圖像識別技術 1219.4.航線智能優化與拓展 1229.4.1.GIS智能巡檢系統 1229.4.2.基于北斗衛星導航系統的無人機 1239.4.3.AI自適應巡檢技術 1259.5.其他前沿技術 1269.5.1.全鏈條集成智能模式 1269.5.2.多機多巢集群智能調度技術 1279.5.3.6G網絡通信技術 1289.5.4.無人機新型交互技術 129附錄 配電線路無人機作業現場勘察記錄單 131參考資料 132
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配電網無人機巡檢技術及應用 作者簡介
國網浙江省電力有限公司是國家電網有限公司的全資子公司，以建設和運營電網為核心業務，是浙江省能源領域的核心企業。2022年底，國網浙江省電力有限公司下轄11家地市供電公司、20家直屬單位和69家縣級供電公司；擁有110千伏及以上輸電線路7萬千米、變電容量5億千伏安；已建成1000千伏變電站3座、變電容量1800萬千伏安，±800千伏直流換流站3座，換流容量2400萬千瓦；供電服務人口超過6400萬。
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