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智能汽車仿真與測試評價 版權信息
- ISBN：9787111759584
- 條形碼：9787111759584 ; 978-7-111-75958-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能汽車仿真與測試評價 本書特色
全彩印刷，印裝精美
作者團隊多年研究成果的系統總結和梳理
智能汽車仿真與測試評價圖書
理論結合團隊實際案例
智能汽車仿真與測試評價 內容簡介
智能汽車是未來汽車科技的戰略制高點，科學完善的測試評價體系是智能汽車技術發展和產業落地的基礎和前提。面向傳統汽車的“人-車”二元獨立的測試方法已不能滿足高等級智能汽車的測試需求，當前亟需新思路、新方法、新手段來解決智能汽車“人-車-環境”一體化的驗證難題。本書對智能汽車仿真與測試評價技術進行了系統介紹，主要內容包括智能汽車仿真與測試評價概述、智能汽車一體化建模與仿真、智能汽車多物理系統在環仿真測試、基于本體論的智能汽車測試邏輯場景構建、基元驅動的智能汽車測試邏輯場景生成、智能汽車測試具體場景生成、智能汽車邏輯場景層級評價7章。
本書可以作為高等院校車輛工程專業或其他相關專業本科生及研究生課程的專業教材，也可供從事智能汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。
智能汽車仿真與測試評價 目錄
第1 章智能汽車仿真與測試評價概述1.1 智能汽車測試評價技術挑戰／ ００１1.2 智能汽車仿真技術概述／ ００３1.3 智能汽車測試方法概述／ ００６１.３.１ 測試方法發展歷程／ ００６１.３.２ 場景相關術語及定義／ ００８1.4 智能汽車評價方法概述／ ０１０第2 章智能汽車一體化建模與仿真2.1 激光雷達模型／ ０１３２.１.１ 激光雷達幾何建模方法／ ０１４２.１.２ 激光雷達物理建模方法／ ０１６2.2 毫米波雷達模型／ ０２５第1 章智能汽車仿真與測試評價概述1.1 智能汽車測試評價技術挑戰／ ００１1.2 智能汽車仿真技術概述／ ００３1.3 智能汽車測試方法概述／ ００６１.３.１ 測試方法發展歷程／ ００６１.３.２ 場景相關術語及定義／ ００８1.4 智能汽車評價方法概述／ ０１０第2 章智能汽車一體化建模與仿真2.1 激光雷達模型／ ０１３２.１.１ 激光雷達幾何建模方法／ ０１４２.１.２ 激光雷達物理建模方法／ ０１６2.2 毫米波雷達模型／ ０２５２.２.１ 毫米波雷達幾何模型／ ０２５２.２.２ 毫米波雷達功率衰減模型／ ０２８2.3 攝像頭模型／ ０３０２.３.１ 光照模型／ ０３０２.３.２ 傳播介質建模／ ０３２２.３.３ 圖像模擬方法／ ０３３2.4 超聲波傳感器模型／ ０３４２.４.１ 超聲波傳感器工作機理／ ０３５２.４.２ 超聲波傳感器建模／ ０３７２.４.３ 超聲波傳感器模型驗證／ ０４３2.5 集成式制動系統模型／ ０４７２.５.１ 集成式制動系統工作原理／ ０４７２.５.２ 集成式制動系統建模／ ０５１２.５.３ 集成式制動系統模型驗證／ ０５６2.6 冗余轉向系統模型／ ０５６２.６.１ 轉向系統的動力學模型／ ０５６２.６.２ 雙繞組電機模型／ ０５８2.7 基于生物耦合的一體化建模理論／ ０６０第3 章智能汽車多物理系統在環仿真測試3.1 感知系統在環仿真測試／ ０６３３.１.１ 毫米波雷達在環仿真測試／ ０６３３.１.２ 攝像頭在環仿真測試／ ０７５３.１.３ Ｖ２Ｘ 在環仿真測試／ ０８３３.１.４ 超聲波傳感器在環仿真測試／ ０９１3.2 控制執行系統在環仿真測試／ ０９８３.２.１ 制動系統在環測試／ ０９８３.２.２ 轉向系統在環測試／ １０６3.3 駕駛人在環仿真測試／ １１５３.３.１ 切換型人機共駕系統駕駛人在環測試／ １１５３.３.２ 共享型人機共駕系統駕駛人在環測試／ １３２3.4 車輛在環仿真測試／ １３７３.４.１ 轉鼓平臺車輛在環仿真測試／ １３７３.４.２ 封閉場地車輛在環仿真測試／ １３８第4 章基于本體論的智能汽車測試邏輯場景構建4.1 場景本體構建／ １４７4.2 基于自然駕駛數據的邏輯場景提取／ １５０４.２.１ 基于自然駕駛數據的場景提取流程／ １５０４.２.２ 道路屬性提取／ １５３４.２.３ 車輛屬性提取／ １５６４.２.４ 基于ＨｉｇｈＤ 數據集的場景生成實例／ １６２4.3 基于對抗學習的邏輯場景自動生成／ １６５４.３.１ 基于生成對抗網絡的道路屬性生成／ １６６４.３.２ 基于多智能體深度確定性策略梯度的車輛屬性生成／ １７０４.３.３ 道路屬性及車輛屬性生成實例／ １７６第5 章基元驅動的智能汽車測試邏輯場景生成5.1 場景基元提取與聚類／ １８５５.１.１ 場景抽象量化表征／ １８５５.１.２ 場景基元提取／ １８７５.１.３ 場景基元聚類／ ２０４5.2 場景基元衍生／ ２１２５.２.１ 場景基元衍生架構／ ２１３５.２.２ 衍生模型具體組成／ ２１８５.２.３ 場景基元衍生結果／ ２２３5.3 場景基元組合拼接／ ２２７５.３.１ 場景基元拼接／ ２２７５.３.２ 典型危險測試場景重構模型／ ２３０５.３.３ 危險邏輯場景生成示例／ ２３４第6 章智能汽車測試具體場景生成6.1 基于組合測試的具體場景生成／ ２４７６.１.１ 組合測試模型／ ２４８６.１.２ 改進離散粒子群算法測試用例集生成／ ２４９６.１.３ 基于先驗知識的組合測試場景生成／ ２５５6.2 危險具體場景串行加速測試／ ２６１６.２.１ 全局加速搜索／ ２６１６.２.２ 局部加速搜索／ ２７１６.２.３ 串行加速測試方法驗證／ ２７５6.3 危險具體場景并行強化生成／ ２７９６.３.１ 并行強化生成算法／ ２８０６.３.２ 基于Ａｃｋｌｅｙ 函數的并行搜索方法驗證／ ２８６６.３.３ 并行強化生成測試結果／ ２８９第7 章智能汽車邏輯場景層級評價7.1 邏輯場景層級安全性評價／ ２９５７.１.１ 基于危險具體場景參數聚類特征的安全性評價／ ２９５７.１.２ 基于自然駕駛數據的安全性評價／ ３００７.１.３ 基于碰撞損失的安全性評價／ ３０３7.2 邏輯場景層級多維度評價／ ３０４７.２.１ 邏輯場景分區評價流程／ ３０５７.２.２ 擬人性指標／ ３０６７.２.３ 多維度性能評價／ ３１０7.3 多邏輯場景性能綜合評價／ ３１１７.３.１ 邏輯場景自身特征權重／ ３１２７.３.２ 邏輯場景仿真測試過程屬性權重／ ３１３7.4 評價方法應用實例／ ３１９７.４.１ 場景參數空間／ ３１９７.４.２ 單邏輯場景性能評價結果與分析／ ３２１參考文獻／ ３３３７.４.３ 多邏輯場景性能評價結果與分析／ ３３０
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智能汽車仿真與測試評價 作者簡介
朱冰，吉林大學汽車工程學院教授，博士生導師，中美聯合培養博士，青年長江學者，交通運輸部交通運輸行業科技創新領軍人才，吉林省拔尖創新人才，吉林省有突出貢獻專家，現任吉林大學汽車工程學院副院長、吉林大學智能網聯汽車創新中心主任、中國汽車工程學會青年工作委員會主任委員、中國人工智能學會智能駕駛專業委員會副秘書長。主要從事智能汽車控制與測試評價領域研究，先后主持國家自然科學基金項目、國家重點研發計劃課題等省部級以上項目20余項；以第一責任作者身份在國內外行業quanwei期刊發表高水平學術論文120余篇；以第一發明人獲授權中國發明專利70項、美國專利2項。先后榮獲吉林省科技進步獎一等獎、中國汽車工程學會科學技術獎一等獎、吉林省技術發明獎二等獎，以及吉林省青年科技獎、中國汽車工業優秀青年科技人才獎。
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