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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787030796813
- 條形碼：9787030796813 ; 978-7-03-079681-3
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 內容簡介
《自動控制原理（第二版）》系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的**控制理論部分。《自動控制原理（第二版）》共8章，內容包括自動控制的一般概念，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正，非線性系統分析，線性離散系統的分析與綜合等。第2～8章后面都介紹了一些應用MATLAB對控制系統進行計算機輔助分析與設計的實例，并提供了一定數量的習題。
自動控制原理 目錄
目錄第1章 概論 11.1 控制理論的發展歷史 11.2 自動控制系統的基本控制方式 21.3 控制系統的分類 51.4 控制系統的組成與對控制系統的基本要求 71.4.1 控制系統的組成 71.4.2 對控制系統的基本要求 8習題 9第2章 控制系統的數學模型 112.1 運動方程 112.1.1 控制系統的運動方程 112.1.2 線性系統的特性 162.2 傳遞函數 172.2.1 傳遞函數的定義及性質 172.2.2 環節典型連接時等效傳遞函數的求取 202.2.3 控制系統的傳遞函數 222.3 方框圖及其簡化 252.3.1 方框圖的構成 252.3.2 方框圖的繪制 262.3.3 方框圖的簡化 272.4 信號流圖 312.4.1 信號流圖及其運算規則 312.4.2 信號流圖的繪制 342.4.3 梅森公式 352.5 應用MATLAB建立控制系統的數學模型 392.5.1 模型的建立 392.5.2 模型的轉換 42習題 42第3章 線性系統的時域分析 463.1 系統時間響應的性能指標 463.1.1 典型輸入信號 463.1.2 時域響應的性能指標 483.2 一階系統的時域分析 503.2.1 一階系統的單位階躍響應 503.2.2 一階系統的理想單位脈沖響應 513.2.3 一階系統的單位斜坡響應 523.2.4 一階系統的單位勻加速度響應 533.3 二階系統的時域分析 533.3.1 二階系統的標準形式 543.3.2 二階系統的單位階躍響應 553.3.3 二階系統欠阻尼響應過程分析 593.3.4 二階系統的理想單位脈沖響應 643.3.5 二階系統的單位斜坡響應 663.3.6 具有閉環負實零點時二階系統的單位階躍響應 673.3.7 初始條件不為零時二階系統的輸出響應 703.4 高階系統的時域分析 713.4.1 閉環主導極點的概念及高階系統分析 723.4.2 三階系統的單位階躍響應 743.5 線性系統的穩定性分析 753.5.1 穩定性的基本概念 753.5.2 線性系統穩定的條件 763.5.3 勞斯穩定判據 783.6 反饋系統的穩態誤差計算 823.6.1 反饋系統的誤差 823.6.2 反饋系統響應參考輸入信號的穩態誤差及其計算 833.6.3 反饋系統響應擾動輸入信號的穩態誤差及其計算 933.6.4 減小或消除穩態誤差的措施 953.7 復合控制的誤差分析 963.7.1 補償擾動信號對系統輸出的影響 973.7.2 減小系統響應參考輸入信號的誤差 983.8 基于MATLAB的控制系統時域分析 1013.8.1 時域響應 1013.8.2 動態性能指標計算與穩定性分析 105習題 106第4章 線性系統的根軌跡分析 1104.1 根軌跡的概念 1104.1.1 根軌跡舉例 1104.1.2 根軌跡方程 1114.2 繪制根軌跡的基本規則 1134.2.1 繪制180°根軌跡的基本規則 1144.2.2 繪制0°根軌跡的基本規則 1224.2.3 繪制根軌跡應注意的問題 1244.3 線性系統的根軌跡分析 1254.3.1 *小相位系統的根軌跡分析 1254.3.2 非*小相位系統的根軌跡分析 1304.3.3 參量根軌跡分析 1314.4 用MATLAB繪制根軌跡 135習題 139第5章 線性系統的頻域分析 1435.1 頻率特性的概念 1435.1.1 系統對正弦輸入信號的穩態輸出 1435.1.2 頻率響應和頻率特性 1455.1.3 頻率特性的幾何表示法 1465.2 開環系統的幅相頻率特性*線 1475.2.1 典型環節的Nyquist圖 1475.2.2 開環系統的Nyquist圖 1535.3 開環系統的對數頻率特性*線 1575.3.1 對數頻率特性*線的基本概念 1575.3.2 典型環節的Bode圖 1585.3.3 開環系統的Bode圖 1645.3.4 *小相位系統和非*小相位系統 1655.4 頻域穩定性分析 1705.4.1 Nyquist穩定判據 1705.4.2 相對穩定性 1775.5 頻域性能指標與時域性能指標的關系 1805.5.1 閉環幅頻特性 1805.5.2 頻域性能指標和動態性能指標的關系 1825.5.3 開環漸近幅頻特性和穩態性能指標的關系 1865.6 MATLAB在頻域分析中的應用 187習題 190第6章 線性系統的綜合與校正 1956.1 系統校正的概念 1956.1.1 控制系統的校正方式及設計方法 1956.1.2 輸入信號與控制系統帶寬 1976.2 分析法串聯超前校正 1996.2.1 超前校正裝置的特性 1996.2.2 分析法串聯超前校正參數的確定 2016.2.3 超前校正的特點和適用范圍 2046.3 分析法串聯滯后校正 2056.3.1 滯后校正裝置的特性 2056.3.2 分析法串聯滯后校正參數的確定 2066.3.3 滯后校正的特點和適用范圍 2086.4 分析法串聯滯后-超前校正 2096.4.1 滯后-超前校正裝置的特性 2096.4.2 分析法串聯滯后-超前校正參數的確定 2106.4.3 滯后-超前校正的特點和適用范圍 2126.5 綜合法串聯校正 2136.5.1 期望特性 2136.5.2 綜合法串聯校正參數的確定 2166.5.3 綜合法串聯校正的特點 2196.6 綜合法反饋校正 2196.6.1 反饋校正的功能 2196.6.2 綜合法反饋校正參數的確定 2226.6.3 反饋校正與串聯校正的比較 2266.7 PID控制器 2276.7.1 PID控制器的結構及其作用 2276.7.2 PID控制器設計舉例 2306.8 基于MATLAB的控制器設計 234習題 237第7章 非線性系統分析 2427.1 非線性系統的數學描述 2427.1.1 非線性系統的狀態方程描述 2427.1.2 典型非線性特性 2437.1.3 非線性系統的特點和分析方法 2467.2 描述函數法 2477.2.1 諧波線性化的概念 2477.2.2 典型非線性特性的描述函數 2487.2.3 非線性系統的描述函數分析 2517.3 相平面法 2567.3.1 線性系統的相軌跡 2577.3.2 相軌跡的繪制 2597.3.3 非線性系統的相平面分析 2617.4 利用非線性特性改善控制系統的性能 2697.5 MATLAB在非線性系統中的應用 270習題 274第8章 線性離散系統的分析與綜合 2778.1 采樣過程與信號保持 2778.1.1 采樣過程 2788.1.2 采樣周期的選取 2798.1.3 信號保持 2828.2 z 變換 2848.3 脈沖傳遞函數 2858.3.1 線性常系數差分方程 2868.3.2 脈沖傳遞函數的概念 2878.3.3 開環系統的脈沖傳遞函數 2898.3.4 閉環系統的脈沖傳遞函數 2928.4 穩定性分析 2958.4.1 s 平面與z平面的映射關系 2958.4.2 線性離散系統穩定的充要條件 2968.4.3 推廣的勞斯穩定判據 2978.4.4 朱利穩定判據 2988.5 時域分析 3018.5.1 閉環極點的位置及其對應的瞬態響應 3018.5.2 時域響應 3038.5.3 穩態誤差計算 3048.6 系統綜合 3088.6.1 數字控制器的離散化設計方法 3088.6.2 數字控制器的連續化設計方法 3178.7 MATLAB 在線性離散系統中的應用 319習題 322附錄 拉氏變換表與z變換表 327參考文獻 329
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