中图网(原中国图书网):网上书店,中文字幕在线一区二区三区,尾货特色书店,中文字幕在线一区,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊

包郵 自動控制原理

出版社:科學出版社出版時間:2024-10-01
開本: 26cm 頁數: 328頁
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥58.7(7.4折) 定價  ¥79.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

自動控制原理 版權信息

自動控制原理 內容簡介

《自動控制原理(第二版)》系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的**控制理論部分。《自動控制原理(第二版)》共8章,內容包括自動控制的一般概念,控制系統的數學模型,線性系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正,非線性系統分析,線性離散系統的分析與綜合等。第2~8章后面都介紹了一些應用MATLAB對控制系統進行計算機輔助分析與設計的實例,并提供了一定數量的習題。

自動控制原理 目錄

目錄第1章 概論 11.1 控制理論的發展歷史 11.2 自動控制系統的基本控制方式 21.3 控制系統的分類 51.4 控制系統的組成與對控制系統的基本要求 71.4.1 控制系統的組成 71.4.2 對控制系統的基本要求 8習題 9第2章 控制系統的數學模型 112.1 運動方程 112.1.1 控制系統的運動方程 112.1.2 線性系統的特性 162.2 傳遞函數 172.2.1 傳遞函數的定義及性質 172.2.2 環節典型連接時等效傳遞函數的求取 202.2.3 控制系統的傳遞函數 222.3 方框圖及其簡化 252.3.1 方框圖的構成 252.3.2 方框圖的繪制 262.3.3 方框圖的簡化 272.4 信號流圖 312.4.1 信號流圖及其運算規則 312.4.2 信號流圖的繪制 342.4.3 梅森公式 352.5 應用MATLAB建立控制系統的數學模型 392.5.1 模型的建立 392.5.2 模型的轉換 42習題 42第3章 線性系統的時域分析 463.1 系統時間響應的性能指標 463.1.1 典型輸入信號 463.1.2 時域響應的性能指標 483.2 一階系統的時域分析 503.2.1 一階系統的單位階躍響應 503.2.2 一階系統的理想單位脈沖響應 513.2.3 一階系統的單位斜坡響應 523.2.4 一階系統的單位勻加速度響應 533.3 二階系統的時域分析 533.3.1 二階系統的標準形式 543.3.2 二階系統的單位階躍響應 553.3.3 二階系統欠阻尼響應過程分析 593.3.4 二階系統的理想單位脈沖響應 643.3.5 二階系統的單位斜坡響應 663.3.6 具有閉環負實零點時二階系統的單位階躍響應 673.3.7 初始條件不為零時二階系統的輸出響應 703.4 高階系統的時域分析 713.4.1 閉環主導極點的概念及高階系統分析 723.4.2 三階系統的單位階躍響應 743.5 線性系統的穩定性分析 753.5.1 穩定性的基本概念 753.5.2 線性系統穩定的條件 763.5.3 勞斯穩定判據 783.6 反饋系統的穩態誤差計算 823.6.1 反饋系統的誤差 823.6.2 反饋系統響應參考輸入信號的穩態誤差及其計算 833.6.3 反饋系統響應擾動輸入信號的穩態誤差及其計算 933.6.4 減小或消除穩態誤差的措施 953.7 復合控制的誤差分析 963.7.1 補償擾動信號對系統輸出的影響 973.7.2 減小系統響應參考輸入信號的誤差 983.8 基于MATLAB的控制系統時域分析 1013.8.1 時域響應 1013.8.2 動態性能指標計算與穩定性分析 105習題 106第4章 線性系統的根軌跡分析 1104.1 根軌跡的概念 1104.1.1 根軌跡舉例 1104.1.2 根軌跡方程 1114.2 繪制根軌跡的基本規則 1134.2.1 繪制180°根軌跡的基本規則 1144.2.2 繪制0°根軌跡的基本規則 1224.2.3 繪制根軌跡應注意的問題 1244.3 線性系統的根軌跡分析 1254.3.1 *小相位系統的根軌跡分析 1254.3.2 非*小相位系統的根軌跡分析 1304.3.3 參量根軌跡分析 1314.4 用MATLAB繪制根軌跡 135習題 139第5章 線性系統的頻域分析 1435.1 頻率特性的概念 1435.1.1 系統對正弦輸入信號的穩態輸出 1435.1.2 頻率響應和頻率特性 1455.1.3 頻率特性的幾何表示法 1465.2 開環系統的幅相頻率特性*線 1475.2.1 典型環節的Nyquist圖 1475.2.2 開環系統的Nyquist圖 1535.3 開環系統的對數頻率特性*線 1575.3.1 對數頻率特性*線的基本概念 1575.3.2 典型環節的Bode圖 1585.3.3 開環系統的Bode圖 1645.3.4 *小相位系統和非*小相位系統 1655.4 頻域穩定性分析 1705.4.1 Nyquist穩定判據 1705.4.2 相對穩定性 1775.5 頻域性能指標與時域性能指標的關系 1805.5.1 閉環幅頻特性 1805.5.2 頻域性能指標和動態性能指標的關系 1825.5.3 開環漸近幅頻特性和穩態性能指標的關系 1865.6 MATLAB在頻域分析中的應用 187習題 190第6章 線性系統的綜合與校正 1956.1 系統校正的概念 1956.1.1 控制系統的校正方式及設計方法 1956.1.2 輸入信號與控制系統帶寬 1976.2 分析法串聯超前校正 1996.2.1 超前校正裝置的特性 1996.2.2 分析法串聯超前校正參數的確定 2016.2.3 超前校正的特點和適用范圍 2046.3 分析法串聯滯后校正 2056.3.1 滯后校正裝置的特性 2056.3.2 分析法串聯滯后校正參數的確定 2066.3.3 滯后校正的特點和適用范圍 2086.4 分析法串聯滯后-超前校正 2096.4.1 滯后-超前校正裝置的特性 2096.4.2 分析法串聯滯后-超前校正參數的確定 2106.4.3 滯后-超前校正的特點和適用范圍 2126.5 綜合法串聯校正 2136.5.1 期望特性 2136.5.2 綜合法串聯校正參數的確定 2166.5.3 綜合法串聯校正的特點 2196.6 綜合法反饋校正 2196.6.1 反饋校正的功能 2196.6.2 綜合法反饋校正參數的確定 2226.6.3 反饋校正與串聯校正的比較 2266.7 PID控制器 2276.7.1 PID控制器的結構及其作用 2276.7.2 PID控制器設計舉例 2306.8 基于MATLAB的控制器設計 234習題 237第7章 非線性系統分析 2427.1 非線性系統的數學描述 2427.1.1 非線性系統的狀態方程描述 2427.1.2 典型非線性特性 2437.1.3 非線性系統的特點和分析方法 2467.2 描述函數法 2477.2.1 諧波線性化的概念 2477.2.2 典型非線性特性的描述函數 2487.2.3 非線性系統的描述函數分析 2517.3 相平面法 2567.3.1 線性系統的相軌跡 2577.3.2 相軌跡的繪制 2597.3.3 非線性系統的相平面分析 2617.4 利用非線性特性改善控制系統的性能 2697.5 MATLAB在非線性系統中的應用 270習題 274第8章 線性離散系統的分析與綜合 2778.1 采樣過程與信號保持 2778.1.1 采樣過程 2788.1.2 采樣周期的選取 2798.1.3 信號保持 2828.2 z 變換 2848.3 脈沖傳遞函數 2858.3.1 線性常系數差分方程 2868.3.2 脈沖傳遞函數的概念 2878.3.3 開環系統的脈沖傳遞函數 2898.3.4 閉環系統的脈沖傳遞函數 2928.4 穩定性分析 2958.4.1 s 平面與z平面的映射關系 2958.4.2 線性離散系統穩定的充要條件 2968.4.3 推廣的勞斯穩定判據 2978.4.4 朱利穩定判據 2988.5 時域分析 3018.5.1 閉環極點的位置及其對應的瞬態響應 3018.5.2 時域響應 3038.5.3 穩態誤差計算 3048.6 系統綜合 3088.6.1 數字控制器的離散化設計方法 3088.6.2 數字控制器的連續化設計方法 3178.7 MATLAB 在線性離散系統中的應用 319習題 322附錄 拉氏變換表與z變換表 327參考文獻 329
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: 桐城新闻网—桐城市融媒体中心主办 | 镀锌钢格栅_热镀锌格栅板_钢格栅板_热镀锌钢格板-安平县昊泽丝网制品有限公司 | 超声波清洗机_大型超声波清洗机_工业超声波清洗设备-洁盟清洗设备 | 闪蒸干燥机-喷雾干燥机-带式干燥机-桨叶干燥机-[常州佳一干燥设备] | 垃圾处理设备_餐厨垃圾处理设备_厨余垃圾处理设备_果蔬垃圾处理设备-深圳市三盛环保科技有限公司 | 阴离子_阳离子聚丙烯酰胺厂家_聚合氯化铝价格_水处理絮凝剂_巩义市江源净水材料有限公司 | 骨密度仪-骨密度测定仪-超声骨密度仪-骨龄测定仪-天津开发区圣鸿医疗器械有限公司 | 爱德华真空泵油/罗茨泵维修,爱发科-比其尔产品供应东莞/杭州/上海等全国各地 | 江苏齐宝进出口贸易有限公司 | 彭世修脚_修脚加盟_彭世修脚加盟_彭世足疗加盟_足疗加盟连锁_彭世修脚技术培训_彭世足疗 | 舞台木地板厂家_体育运动木地板_室内篮球馆木地板_实木运动地板厂家_欧氏篮球地板推荐 | 运动木地板价格,篮球馆体育运动木地板生产厂家_欧氏地板 | 深圳高新投三江工业消防解决方案提供厂家_服务商_园区智慧消防_储能消防解决方案服务商_高新投三江 | 山东钢格板|栅格板生产厂家供应商-日照森亿钢格板有限公司 | 手表腕表维修保养鉴定售后服务中心网点 - 名表维修保养 | 招商帮-一站式网络营销服务|互联网整合营销|网络推广代运营|信息流推广|招商帮企业招商好帮手|搜索营销推广|短视视频营销推广 | 湖南长沙商标注册专利申请,长沙公司注册代理记账首选美创! | Pos机办理_个人商户免费POS机申请-拉卡拉办理网 | 上海乾拓贸易有限公司-日本SMC电磁阀_德国FESTO电磁阀_德国FESTO气缸 | 沧州友城管业有限公司-内外涂塑钢管-大口径螺旋钢管-涂塑螺旋管-保温钢管生产厂家 | 工程管道/塑料管材/pvc排水管/ppr给水管/pe双壁波纹管等品牌管材批发厂家-河南洁尔康建材 | 快速门厂家-快速卷帘门-工业快速门-硬质快速门-西朗门业 | 优秀的临床医学知识库,临床知识库,医疗知识库,满足电子病历四级要求,免费试用 | 非小号行情 - 专业的区块链、数字藏品行情APP、金色财经官网 | 柔性测斜仪_滑动测斜仪-广州杰芯科技有限公司 | 校服厂家,英伦校服定做工厂,园服生产定制厂商-东莞市艾咪天使校服 | 包装机_厂家_价格-山东包装机有限公司| 日本细胞免疫疗法_肿瘤免疫治疗_NK细胞疗法 - 免疫密码 | 反渗透水处理设备|工业零排放|水厂设备|软化水设备|海南净水设备--海南水处理设备厂家 | 专业深孔加工_东莞深孔钻加工_东莞深孔钻_东莞深孔加工_模具深孔钻加工厂-东莞市超耀实业有限公司 | 苏州注册公司_苏州代理记账_苏州工商注册_苏州代办公司-恒佳财税 | 超声波清洗机-超声波清洗设备定制生产厂家 - 深圳市冠博科技实业有限公司 | 工业雾炮机_超细雾炮_远程抑尘射雾器-世纪润德环保设备 | 阀门智能定位器_电液动执行器_气动执行机构-赫尔法流体技术(北京)有限公司 | 进口消泡剂-道康宁消泡剂-陶氏消泡剂-大洋消泡剂 | 宁夏档案密集柜,智能密集柜,电动手摇密集柜-盛隆柜业宁夏档案密集柜厂家 | 三防漆–水性三防漆–水性浸渍漆–贝塔三防漆厂家 | 北京工业设计公司-产品外观设计-产品设计公司-千策良品工业设计 北京翻译公司-专业合同翻译-医学标书翻译收费标准-慕迪灵 | 空调风机,低噪声离心式通风机,不锈钢防爆风机,前倾皮带传动风机,后倾空调风机-山东捷风风机有限公司 | 硬度计_影像测量仪_维氏硬度计_佛山市精测计量仪器设备有限公司厂家 | 宝元数控系统|对刀仪厂家|东莞机器人控制系统|东莞安川伺服-【鑫天驰智能科技】 |