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智能制造系統設計與運行控制 版權信息
- ISBN：9787111768241
- 條形碼：9787111768241 ; 978-7-111-76824-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能制造系統設計與運行控制 本書特色
本書遵循教育部教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結合。
智能制造系統設計與運行控制 內容簡介
本書以智能制造系統為對象，圍繞“設備-單元-產線/車間-工廠”等制造系統的核心構成要素，具體闡述智能制造系統設計相關的基本概念、方法與技術，從智能制造系統集成化開發過程視角，由點及面深入闡述智能制造典型裝備及實例、智能生產單元設計與開發、智能生產線與車間布局設計、智能工廠設計與仿真、智能制造運行管理與控制、制造系統智能運維等專業知識，同時提供以復合作業機器人為對象的項目制學習案例等數字資源。全書體系完整、重點突出、主線清晰，緊扣新工科專業的學科交叉特色，以項目制學習模式為牽引，建構起智能制造工程新工科專業核心課程知識體系，著重培養學生的工程實踐能力與創新思維。 本書可作為普通高等院校智能制造工程、機器人工程等新工科專業本科生教材，也可作為機械工程、自動化、工業工程等相關專業本科生和碩士研究生的參考教材。
智能制造系統設計與運行控制 目錄
第1章 智能制造系統概述 1
學習目標 1
本章知識點導讀 1
案例導入 1
1.1 制造系統及其構成 2
1.1.1 制造系統的相關概念 3
1.1.2 制造系統的構成 4
1.2 智能制造系統及其典型特征 7
1.2.1 智能制造系統的定義 7
1.2.2 智能制造系統的層次結構 10
1.2.3 智能制造系統的典型特征 11
1.3 人工智能與制造系統的融合趨勢 12
1.3.1 AI驅動制造裝備智能化 13
1.3.2 AI驅動工廠運行控制實時化 13
1.3.3 AI提升制造系統智能化 15
1.4 本書整體結構 17
習題 19
項目制學習要求 19
第2章 智能制造系統集成化開發過程 21
學習目標 21
本章知識點導讀 21
案例導入 21
2.1 智能制造系統集成化開發框架 22
2.1.1 面向制造的設計 24
2.1.2 制造工藝開發過程 28
2.2 智能制造系統開發方法 33
2.2.1 制造系統開發的影響因素 33
2.2.2 制造系統開發的策略選擇 33
2.2.3 智能制造系統開發過程 36
2.3 制造系統的關鍵性能分析 39
2.3.1 可靠性的概念 39
2.3.2 可靠性分析 41
2.3.3 生產率分析 47
習題 49
項目制學習要求 50
第3章 智能制造典型裝備及實例 53
學習目標 53
本章知識點導讀 53
案例導入 53
3.1 智能制造典型裝備概述 54
3.1.1 智能制造裝備的主要特點 54
3.1.2 智能制造裝備的主要分類 55
3.2 工業機器人 57
3.2.1 關節機器人 57
3.2.2 SCARA機器人 58
3.2.3 協作機器人 58
3.3 自動導引車（AGV） 59
3.3.1 AGV系統的基本組成 59
3.3.2 AGV系統的分類 62
3.3.3 AGV的導引原理與路徑規劃 64
3.4 汽車整車智能制造典型裝備 69
3.4.1 沖壓生產線典型裝備 70
3.4.2 焊裝生產線典型裝備 73
3.5 國產大飛機智能制造典型裝備 75
3.5.1 柔性裝配工裝 76
3.5.2 激光跟蹤測量系統 78
3.5.3 大部件自動對接系統 80
習題 84
項目制學習要求
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