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包郵 機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用
作者：余永洪編著
開(kāi)本：
26cm
頁(yè)數(shù)：
197頁(yè)
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機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111766032
- 條形碼：9787111766032 ; 978-7-111-76603-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 本書(shū)特色
本書(shū)遵循職業(yè)教育教材編寫(xiě)規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開(kāi)發(fā)調(diào)試方法。全書(shū)分5章：第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu 20.04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機(jī)上安裝ROS和設(shè)置VSCode開(kāi)發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4章為ROS通信機(jī)制，介紹了ROS話題、消息、服務(wù)、參數(shù)，并在ROS自帶的仿真海龜示例基礎(chǔ)上，通過(guò)大量例子講述ROS通信命令的用法和Python程序?qū)崿F(xiàn)；第5章為ROS運(yùn)行管理，介紹了ROS的運(yùn)行調(diào)試工具及用法，包括計(jì)算圖資源命名與重命名、分布式通信設(shè)置、消息錄制與回放、日志消息、可視化與仿真。本書(shū)內(nèi)容切合實(shí)際、圖文并茂、通俗易懂。 本書(shū)可作為高等職業(yè)院校智能機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為智能機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)人員的參考用書(shū)。
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 目錄
目 錄
前言
二維碼索引
第1章 Ubuntu操作系統(tǒng) // 1
1.1 Ubuntu簡(jiǎn)介 // 1
1.1.1 Ubuntu起源與發(fā)展 // 1
1.1.2 Ubuntu組成 // 2
1.1.3 Ubuntu目錄結(jié)構(gòu) // 3
1.1.4 Ubuntu操作技巧 // 5
1.2 文件與目錄操作 // 6
1.2.1 特殊目錄 // 6
1.2.2 pwd命令 // 6
1.2.3 cd命令 // 7
1.2.4 ls命令 // 7
1.2.5 touch命令 // 8
1.2.6 mkdir命令 // 8
1.2.7 cp命令 // 8
1.2.8 mv命令 // 9
1.2.9 rm命令 // 9
1.2.10 clear命令 // 10
1.3 文件內(nèi)容 // 10
1.3.1 cat命令 // 10
1.3.2 less命令 // 11
1.3.3 head命令 // 11
1.3.4 tail命令 // 12
1.3.5 grep命令 // 12
1.3.6 wc命令 // 13
1.4 重定向與文件編輯 // 13
1.4.1 重定向 // 13
1.4.2 重定向輸出 // 14
1.4.3 追加到文件 // 14
1.4.4 重定向輸入 // 15
1.4.5 管道 // 16
1.4.6 vim編輯器 // 16
1.5 文件權(quán)限、進(jìn)程與系統(tǒng)管理 // 18
1.5.1 通配符 // 18
1.5.2 文件命名 // 18
1.5.3 命令幫助 // 19
1.5.4 文件權(quán)限 // 19
1.5.5 ps命令 // 21
1.5.6 kill命令 // 21
1.5.7 df命令 // 22
1.5.8 du命令 // 22
1.5.9 重啟與關(guān)機(jī) // 22
1.6 文件查找、打包與壓縮 // 23
1.6.1 文件查找 // 23
1.6.2 打包與壓縮 // 24
1.7 管理軟件包 // 27
1.7.1 管理在線包 // 27
1.7.2 安裝/卸載離線包 // 28
1.7.3 管理Python功能包 // 28
本章小結(jié) // 31
習(xí)題 // 31
第2章 ROS概述與環(huán)境設(shè)置 // 33
2.1 了解ROS // 33
2.1.1 ROS的產(chǎn)生背景 // 33
2.1.2 ROS的概念 // 34
2.1.3 ROS的特點(diǎn)
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