掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
>
ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐
ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787121491733
- 條形碼：9787121491733 ; 978-7-121-49173-3
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐 內(nèi)容簡介
本書以ROS 2核心原理為主線，以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS 2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS 2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS 2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS 2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS 2的機(jī)器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于實(shí)踐。本書采用*新穩(wěn)定版本ROS 2系統(tǒng)和全新一代Gazebo機(jī)器人仿真平臺，讀者只需準(zhǔn)備一臺計(jì)算機(jī)，就可以快速上手學(xué)習(xí)。同時(shí)，本書介紹了實(shí)物機(jī)器人的搭建方法及相應(yīng)功能的實(shí)現(xiàn)，書中源碼都加入了中文注釋，并針對核心內(nèi)容提供C++和Python兩個(gè)版本。為方便讀者閱讀和學(xué)習(xí)本書，筆者團(tuán)隊(duì)還專門創(chuàng)建了一個(gè)網(wǎng)頁，供讀者下載配套源碼、查看操作指令、學(xué)習(xí)配套視頻教程。本書不僅適合希望了解、學(xué)習(xí)、應(yīng)用ROS 2的機(jī)器人初學(xué)者，也適合有一定經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人開發(fā)工程師，同時(shí)可以作為資深機(jī)器人開發(fā)者的參考手冊。
ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐 目錄
第1部分 ROS 2 基礎(chǔ)原理
1 ROS：智能機(jī)器人的靈魂 2
1.1 智能機(jī)器人時(shí)代 2
1.2 ROS 發(fā)展歷程 3
1.2.1 ROS 的起源 3
1.2.2 ROS 的發(fā)展 4
1.2.3 ROS 的特點(diǎn) 6
1.3 ROS 2 與 ROS 1 7
1.3.1 ROS 1 的局限性 7
1.3.2 全新的 ROS 2 8
1.3.3 ROS 2 與 ROS 1 的對比 10
1.4 ROS 2 安裝方法 13
1.4.1 Linux 是什么 14
1.4.2 Ubuntu 是什么 14
1.4.3 Ubuntu 操作系統(tǒng)安裝 15
1.4.4 ROS 2 系統(tǒng)安裝 18
1.5 ROS 2 命令行操作 20
1.5.1 Linux 中的命令行 21
1.5.2 海龜仿真實(shí)踐 25
1.5.3 ROS 2 中的命令行 26
1.6 本章小結(jié) 31
2 ROS 2 核心原理：構(gòu)建機(jī)器人的基石 32
2.1 ROS 2 機(jī)器人開發(fā)流程 32
2.2 工作空間：機(jī)器人開發(fā)的大本營 34
2.2.1 工作空間是什么 34
2.2.2 創(chuàng)建工作空間 35
2.2.3 編譯工作空間 36
2.2.4 設(shè)置環(huán)境變量 37
2.3 功能包：機(jī)器人功能分類 37
2.3.1 功能包是什么 38
2.3.2 創(chuàng)建功能包 38
2.3.3 功能包的結(jié)構(gòu) 39
2.3.4 編譯功能包 44
2.4 節(jié)點(diǎn)：機(jī)器人的工作細(xì)胞 45
2.4.1 節(jié)點(diǎn)是什么 46
2.4.2 節(jié)點(diǎn)編程方法（Python） 47
2.4.3 節(jié)點(diǎn)編程方法（C++） 49
2.4.4 節(jié)點(diǎn)的命令行操作 51
2.4.5 節(jié)點(diǎn)應(yīng)用示例：目標(biāo)檢測 52
2.5 話題：節(jié)點(diǎn)間傳遞數(shù)據(jù)的橋梁 54
2.5.1 話題是什么 55
2.5.2 話題通信模型 55
2.5.3 話題通信編程示例 57
2.5.4 話題發(fā)布者編程方法（Python） 58
2.5.5 話題訂閱者編程方法（Python） 59
2.5.6 話題發(fā)布者編程方法（C++） 60
2.5.7 話題訂閱者編程方法（C++） 62
2.5.8 話題的命令行操作 63
2.
展開全部
ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐 作者簡介
胡春旭，ROS機(jī)器人社區(qū)“古月居”創(chuàng)始人，D-Robotics開發(fā)者生態(tài)負(fù)責(zé)人。專注于機(jī)器人操作系統(tǒng)及人工智能相關(guān)技術(shù)的推廣與應(yīng)用，撰寫了《ROS機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐》《移動(dòng)機(jī)器人原理與應(yīng)用（基于ROS操作系統(tǒng)）》等多本暢銷技術(shù)書。主導(dǎo)了基于RDK機(jī)器人開發(fā)者套件的全新機(jī)器人開發(fā)范式的研發(fā)工作，任教于多所高校及機(jī)器人/人工智能教育平臺。曾獲2019 ROS全球十大影響力人物、ROS布道師等榮譽(yù)稱號。 李喬龍，ROS機(jī)器人社區(qū)“古月居”負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)古月居社區(qū)生態(tài)的推廣、建設(shè)和產(chǎn)品研發(fā)。主導(dǎo)設(shè)計(jì)了古月居Ｏrigin系列機(jī)器人套件。曾負(fù)責(zé)全國大學(xué)生智能汽車競賽地平線賽項(xiàng)策劃與推廣，學(xué)生時(shí)期獲得過多項(xiàng)全國機(jī)器人國家級獎(jiǎng)項(xiàng)。目前專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的推廣與應(yīng)用。
書友推薦
- >
中國歷史的瞬間
- >
推拿
- >
自卑與超越
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
朝聞道
- >
莉莉和章魚
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
- >
山海經(jīng)
本類暢銷
