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工業(yè)機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787121484728
- 條形碼：9787121484728 ; 978-7-121-48472-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人操作與編程 內容簡介
本書以ABB IRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與故障處理等內容。全書以案例教學的形式對工業(yè)機器人的重要功能進行深入細致的講解，面向工業(yè)機器人工程應用，使讀者所學即所用。全書配備高質量微課等教學資源，滿足"互聯(lián)網+”教學需求。
工業(yè)機器人操作與編程 目錄
項目1 工業(yè)機器人入門 1
1.1 工業(yè)機器人概述 3
1.1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展情況 3
1.1.2 工業(yè)機器人的分類 3
1.1.3 工業(yè)機器人的核心參數(shù) 5
1.1.4 工業(yè)機器人關節(jié)機構 6
1.1.5 工業(yè)機器人結構運動簡圖 7
1.1.6 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器 8
1.1.7 工業(yè)機器人控制系統(tǒng) 9
1.2 ABB公司IRB系列機器人 10
1.2.1 ABB機器人型號與含義 10
1.2.2 ABB機器人基本組成 10
1.2.3 ABB機器人系統(tǒng)的坐標系 11
【思考與練習】 15
【閱讀材料】 16
項目2 工業(yè)機器人基本操作 17
2.1 認識示教器 19
2.1.1 示教器外部結構 19
2.1.2 機器人開關與啟動 20
2.1.3 機器人運行模式 21
2.1.4 機器人的緊急停止 23
2.2 機器人手動操縱 23
2.2.1 概述 23
2.2.2 設定工具數(shù)據(jù)tooldata 24
2.2.3 設定工件坐標wobjdata 27
2.2.4 設定有效載荷 31
2.2.5 坐標系和坐標選擇 33
2.2.6 增量設置 35
2.2.7 手動操縱經驗 36
2.3 I/O接線與操作 37
2.3.1 I/O板DSQC652 37
2.3.2 信號配置 40
2.3.3 輸入/輸出信號測試 43
2.3.4 配置系統(tǒng)參數(shù)的輸入/輸出 44
2.3.5 配置可編程按鍵 48
2.3.6 配置組輸入和組輸出信號 50
2.4 機器人搬運作業(yè)的操作 50
2.4.1 概述 50
2.4.2 工件搬運過程操作與編程 51
【思考與練習】 63
【閱讀材料】 65
項目3 工業(yè)機器人RAPID程序設計 66
3.1 程序模塊與RAPID程序 68
3.1.1 工業(yè)機器人編程語言類型 68
3.1.2 機器人編程語言系統(tǒng)結構 68
3.1.3 機器人編程語言的基本功能 69
3.1.4 機器人編程要求 70
3.2 ABB機器人RAPID語言 71
3.2.1 ABB機器人程序結構 71
3.2.2 RAPID語句詞法單元 72
3.2.3 程序數(shù)據(jù)類型的概念 75
3.2.4 程序數(shù)據(jù)類型的新建和變量定義 78
3.2.5 永久數(shù)據(jù)對象聲明 81
3.2.6 常量數(shù)據(jù)對象聲明 82
3.3 RAPID表達式和基本語句 82
3.3.1 RAPID
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工業(yè)機器人操作與編程 作者簡介
李方園，副教授，省高職高專帶頭人，長期從事自動化的教科研工作，主持省“十三五”高職示范性實訓基地建設項目，完善了浙江工商職業(yè)技術學院慈溪校區(qū)產教融合新機制，與行業(yè)一起，組建了8個“現(xiàn)代學徒制”試點班，受益學生1200余人，3年間完成公益培訓3000人天，實現(xiàn)了校企人才共享、設備共享、技術共享、文化互補、管理互通的預期目標。
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