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包郵 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于二次開(kāi)發(fā)
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389
本類(lèi)榜單：工業(yè)技術(shù)銷(xiāo)量榜
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于二次開(kāi)發(fā) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512444188
- 條形碼：9787512444188 ; 978-7-5124-4418-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于二次開(kāi)發(fā) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，運(yùn)用Visual Studio 2022、博途V16和Robot Studio等開(kāi)發(fā)工具，結(jié)合C#、JavaScript、C++等計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，以豐富的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)案例為依托，介紹了工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信應(yīng)用、Socket數(shù)據(jù)通信應(yīng)用、基于PC SDK的工業(yè)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)、基于Robot Studio SDK的工業(yè)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)、基于Web Services的工業(yè)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)。 本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)、篇幅緊湊，既可作為高職高專(zhuān)院校工業(yè)軟件技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等專(zhuān)業(yè)以及應(yīng)用型本科院校的機(jī)器人工程、智能制造工程等專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員與機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)人員的參考資料和培訓(xùn)用書(shū)。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于二次開(kāi)發(fā) 目錄
項(xiàng)目1 你好,我叫YuMi
任務(wù)1.1 了解協(xié)作機(jī)器人
1.1.1協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)
1.1.2 YuMi 機(jī)器人介紹
1.1.3 YuMi機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)
1.1.4 YuMi機(jī)器人試管監(jiān)測(cè)站案例展示
任務(wù)1.2 走進(jìn)機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)
1.2.1 RobotStudio工作站解包..
1.2.2 I/O 配置
1.2.3 RAPID程序解讀
1.2.4 MultiTasking多任務(wù)處理選項(xiàng)
1.2.5 MultiMove選項(xiàng)
1.2.6 YuMi Smart Gripper智能手爪介紹
習(xí)題
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)通信應(yīng)用..
任務(wù)2.1 了解工業(yè)主流的通信方式
2.1.1 PROFINET 通信方式介紹
2.1.2 機(jī)器人PROFINET通信配置大
2.1.3 機(jī)器人基本通信以及PROFINET通信知識(shí).
任務(wù) 2.2掌握PROFINET 通信基本原理
2.2.1 掌握 PROFINET通信設(shè)置
2.2.2 10 配置 ...
2.2.3 RAPID程序解讀
2.2.4 PROFINET機(jī)器人端做為主站配置方法
習(xí)題....
項(xiàng)目3 Socket數(shù)據(jù)通信應(yīng)用
任務(wù)3.1 認(rèn)識(shí) Socket通信方式......
3.1.1 Socket 通信方式介紹
3.1.2 Socket 函數(shù)方法
......
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