基礎篇第1章 智能制造及其關鍵技術1.1智能制造的基本概念21.1.1智能制造的含義與產生21.1.2智能制造的意義51.2智能制造的研究與發展81.2.1智能制造的發展歷程81.2.2柔性制造101.2.3敏捷制造151.3智能制造系統架構與技術體系191.3.1智能制造系統架構191.3.2IMSA系統架構231.3.3IM硬件平臺與技術體系251.3.4OT與IT融合27基礎篇第1章 智能制造及其關鍵技術1.1智能制造的基本概念21.1.1智能制造的含義與產生21.1.2智能制造的意義51.2智能制造的研究與發展81.2.1智能制造的發展歷程81.2.2柔性制造101.2.3敏捷制造151.3智能制造系統架構與技術體系191.3.1智能制造系統架構191.3.2IMSA系統架構231.3.3IM硬件平臺與技術體系251.3.4OT與IT融合27
第2章 信息技術與應用2.1人工智能與機器學習332.1.1人工智能的產生與發展332.1.2人工智能的研究與應用362.1.3機器學習382.2工業互聯網與物聯網432.2.1工業互聯網及應用432.2.2工業互聯網參考架構462.2.3物聯網及相關技術492.3工業大數據與處理技術532.3.1大數據與工業大數據532.3.2云計算572.3.3霧計算與邊緣計算602.4數字孿生與CPS642.4.1數字孿生642.4.2CPS672.5信息化管理與MES692.5.1企業信息化與MRP692.5.2MRPII/ERP與DRP/SCM712.5.3MES及應用73
第3章 智能制造裝備與系統3.1智能制造裝備與控制763.1.1智能制造裝備的一般概念763.1.2智能控制系統結構783.2智能數控加工設備813.2.1數控機床及其智能化813.2.2車削加工數控機床843.2.3鏜銑加工數控機床873.2.4磨削加工數控機床903.2.5金屬成形數控機床943.2.6特種加工數控機床963.3智能物流和檢測設備983.3.1工業機器人983.3.2物料輸送與存儲設備1033.3.3自動檢測設備1073.4智能制造單元1103.4.1AWC裝卸IMC1103.4.2機器人裝卸IMC1143.4.3機器人集成IMC1163.5智能制造系統1173.5.1切削加工IMS實例1173.5.2成形加工IMS實例123
數控機床篇第4章 數控機床的結構形式4.1數控機床的特點1304.1.1數控機床的基本要求1304.1.2提高機床性能的措施1324.1.3數控機床的結構特點1334.2數控機床的基本形式1344.2.1車削加工機床1344.2.2鏜銑加工機床1374.2.3高速高精度加工機床1404.3車削加工數控機床結構1424.3.1臥式數控車床與車削中心1424.3.2多刀架車削加工機床1474.3.3車銑復合加工中心1484.4鏜銑加工數控機床結構1514.4.1立式加工中心1514.4.2臥式加工中心1544.4.35軸與復合加工機床158
第5章 數控機床機械部件5.1機械基礎部件1635.1.1基礎部件與分類1635.1.2滾珠絲杠原理與結構1655.1.3滾珠絲杠安裝與連接1675.1.4直線導軌與滾針滑塊1705.2直接驅動電機1735.2.1直線電機與電主軸1735.2.2直接驅動旋轉電機1775.3主軸傳動系統1805.3.1主軸傳動的基本形式1805.3.2主軸軸承及選配1835.3.3車削加工主軸傳動系統1875.3.4鏜銑加工主軸傳動系統1915.4進給傳動系統1955.4.1進給傳動的基本形式1955.4.2直線運動進給系統1975.4.3回轉進給系統2005.5自動換刀裝置2025.5.1自動換刀裝置的基本形式2025.5.2液壓刀架結構與原理2045.5.3斗笠刀庫結構與原理2075.5.4機械手換刀結構與原理209
第6章 數控系統與連接6.1數控原理與系統2146.1.1數字化控制原理2146.1.2數控系統的基本要求2166.1.3數控系統的一般組成2186.1.4數控系統的發展與分類2206.2FS0iF/FPlus結構與功能2256.2.1FS0iF/FPlus系統結構2256.2.2FS0iF/FPlus系統功能2276.2.3路徑與機械組控制2306.3FS0iF/FPlus系統硬件2336.3.1FS0iF/FPlus系統組成2336.3.2CNC主板結構2356.3.3FSSB總線設備2416.3.4I/O Link總線設備2436.4CNC及驅動器連接2476.4.1CNC連接2476.4.2αiB驅動器基本連接2536.4.3αiSP-B主軸模塊連接2566.4.4βiB驅動器連接2626.5I/O Link總線及操作面板連接2666.5.1I/O Link網絡與總線連接2666.5.2I/O Link設備與基本連接2706.5.3機床操作面板與功能2726.5.4主面板連接2756.5.5小型主面板連接2816.6I/O模塊與單元連接2856.6.1I/O模塊及連接2856.6.20i-I/O單元及連接2896.6.3插接型I/O單元及連接2906.6.4緊湊型I/O單元及連接2946.6.5端子型I/O單元及連接2966.6.6I/O單元A及連接3006.6.7βi I/O Link驅動器及連接302
工業機器人篇第7章 工業機器人組成與性能7.1機器人分類及應用3067.1.1機器人產生與發展3067.1.2機器人分類與應用3087.2工業機器人的組成與結構3127.2.1工業機器人的基本組成3127.2.2工業機器人的形態3157.3工業機器人產品與性能3197.3.1工業機器人常用產品3197.3.2工業機器人性能322
第8章 工業機器人機械結構8.1機器人基本結構3268.1.1垂直串聯基本結構3268.1.2垂直串聯手腕結構3298.1.3SCARA、Delta結構3328.1.4變位器結構3348.2諧波減速器原理與結構3388.2.1諧波齒輪變速原理3388.2.2諧波減速器結構3428.2.3主要技術參數3448.2.4部件型減速器3468.2.5單元型減速器3488.2.6簡易單元型減速器3518.3RV減速器原理與結構3538.3.1RV齒輪變速原理3538.3.2RV減速器結構3588.3.3主要技術參數3608.3.4典型產品及特點3628.4垂直串聯機器人結構實例3668.4.1小型機器人結構實例3668.4.2中型機器人結構實例3718.4.3大型機器人結構實例375
第9章 機器人控制系統與連接9.1系統結構與I/O連接要求3799.1.1R-30iA系統組成與連接3799.1.2R-30iB系統結構與連接3829.1.3輸入/輸出連接要求3849.2R-30iB系統電路原理3869.2.1電源電路原理3869.2.2控制電路原理3899.3R-30iB系統部件連接3929.3.1R-30iB連接總圖3929.3.2急停單元連接3939.3.3面板與示教器連接3979.4IR控制器連接4019.4.1IR控制器基本連接4019.4.2DI/DO連接4049.4.3通信與網絡連接4079.5驅動器及機器人連接4119.5.1伺服驅動器連接4119.5.2機器人連接416
附錄 智能制造常用英文縮寫表
參考文獻