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包郵 自動控制原理及應用(高等職業(yè)教育本科醫(yī)療器械類專業(yè)規(guī)劃教材)
作者：計青山 胡即明 著
開本：
16開
頁數(shù)：
152
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自動控制原理及應用(高等職業(yè)教育本科醫(yī)療器械類專業(yè)規(guī)劃教材) 版權信息
- ISBN：9787521436754
- 條形碼：9787521436754 ; 978-7-5214-3675-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理及應用(高等職業(yè)教育本科醫(yī)療器械類專業(yè)規(guī)劃教材) 內容簡介
本教材適用于職業(yè)本科康復輔助器具技術專業(yè)學生使用，并作為從事醫(yī)療器械技術支持與服務、產品開發(fā)等人員的參考用書。
自動控制原理及應用(高等職業(yè)教育本科醫(yī)療器械類專業(yè)規(guī)劃教材) 目錄
**章自動控制系統(tǒng)的基本概念
**節(jié)自動控制系統(tǒng)
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的類型
一、開環(huán)、閉環(huán)與復合控制系統(tǒng)
二、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
三、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)
四、定常系統(tǒng)與時變系統(tǒng)
五、SISO系統(tǒng)與MIMO系統(tǒng)
六、集中參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng)
第三節(jié)控制系統(tǒng)性能的基本要求
第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
**節(jié)系統(tǒng)數(shù)學模型
第二節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程
一、機械系統(tǒng)
二、電路系統(tǒng)
三、直流電動機系統(tǒng)
第三節(jié)傳遞函數(shù)
一、傳遞函數(shù)的概念
二、傳遞函數(shù)的性質
三、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
第四節(jié)系統(tǒng)動態(tài)結構圖
一、動態(tài)結構圖的組成
二、系統(tǒng)動態(tài)結構圖的建立
三、傳遞函數(shù)和結構圖的等效變換
第五節(jié)信號流圖與梅遜公式
一、信號流圖中的術語
二、信號流圖的繪制
三、梅遜公式
第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析
**節(jié)典型輸入信號及性能指標
一、典型輸入信號
二、控制系統(tǒng)的性能指標
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時域分析
一、一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
二、一階系統(tǒng)的單位階躍響應
三、一階系統(tǒng)的性能指標
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時域分析
一、二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應
三、二階系統(tǒng)的性能指標
第四節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
一、穩(wěn)定的基本概念
二、系統(tǒng)穩(wěn)定的充分與必要條件
三、勞斯穩(wěn)定判據
第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
二、給定輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差
三、擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
第四章自動控制系統(tǒng)的頻域分析
**節(jié)頻率特性
一、頻率特性的定義
二、頻率響應
三、頻率特性的幾何表示
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的伯德圖
第三節(jié)控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖
第四節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據
第五章控制系統(tǒng)的校正
**節(jié)校正的基本概念
一、控制系統(tǒng)的設計步驟
二、校正的概念
三、校正的方式
第二節(jié)PID基本控制規(guī)律及對性能的影響
一、比例（P）控制器
二、比例微分（PD）控制器
三、比例積分（PI）控制器
四、比例積分微分（PID）控制器
第三節(jié)反饋校正和復合校正
一、反饋校正
二、復合校正
第六章MatLab在自動控制系統(tǒng)中的應用
**節(jié)MatLab的使用
一、MATLAB簡介
二、MATLAB R2014a的程序設計環(huán)境
三、MATLAB的運算
四、MATLAB的繪圖
五、
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