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非線性系統事件觸發自適應智能控制
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非線性系統事件觸發自適應智能控制 版權信息
- ISBN：9787030794987
- 條形碼：9787030794987 ; 978-7-03-079498-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
非線性系統事件觸發自適應智能控制 內容簡介
本書系統介紹了基于事件觸發機制的非線性系統的理論和分析方法，從非線性系統、事件觸發控制系統、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統的穩定性分析方法、控制器設計方法等內容。主要內容包括:具有未知控制方向的非線性系統事件觸發自適應模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統事件觸發自適應神經網絡控制，非線性隨機系統的有限時間命令濾波事件觸發自適應模糊跟蹤控制，控制方向未知的不可測非線性隨機系統事件觸發自適應模糊控制，基于事件觸發策略的不確定非嚴格反饋非線性隨機系統自適應模糊控制，具有全狀態約束的非線性多輸入多輸出系統自適應事件觸發跟蹤控制，帶有不可測狀態的非線性多輸入多輸出系統自適應事件觸發跟蹤控制，具有約束的慢切換非線性系統自適應事件觸發模糊命令濾波控制以及具有性能約束的非線性隨機切換系統事件觸發智能控制等。
非線性系統事件觸發自適應智能控制 目錄
目錄前言第1章緒論11.1非線性事件觸發控制系統研究現狀11.1.1非線性隨機控制系統31.1.2非線性多輸入多輸出控制系統.31.1.3非線性切換控制系統41.2本書內容51.3基本引理61.3.1模糊邏輯系統61.3.2徑向基函數神經網絡7第2章具有未知控制方向的非線性系統事件觸發自適應模糊跟蹤控制82.1系統模型和控制問題描述82.2控制設計和分析92.2.1固定閾值策略112.2.2相對閾值策略142.3仿真例子162.4結論23第3章基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統事件觸發自適應神經網絡控制243.1系統描述和準備工作243.2事件觸發控制設計方案.243.2.1控制器設計243.2.2穩定性分析343.3仿真例子373.4結論43第4章非線性隨機系統的有限時間命令濾波事件觸發自適應模糊跟蹤控制444.1問題描述和準備工作444.1.1隨機理論444.1.2問題描述454.2設計過程及主要結果464.2.1虛擬控制器設計464.2.2事件觸發控制器504.3仿真例子554.4結論61第5章控制方向未知的不可測非線性隨機系統事件觸發自適應模糊控制625.1預備知識和問題描述625.1.1預備知識625.1.2問題描述635.2事件觸發控制設計方案.645.2.1觀測器設計645.2.2控制設計665.2.3穩定性分析735.3仿真例子755.4結論82第6章基于事件觸發策略的不確定非嚴格反饋非線性隨機系統自適應模糊控制836.1問題描述836.2事件觸發控制設計過程.846.3穩定性和可行性分析926.4仿真例子936.5結論97第7章具有全狀態約束的非線性多輸入多輸出系統自適應事件觸發跟蹤控制987.1問題描述和準備工作987.1.1問題描述987.1.2準備工作997.2自適應事件觸發控制設計1017.3穩定性分析10
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