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機器人工程專業導論 版權信息
- ISBN：9787563678020
- 條形碼：9787563678020 ; 978-7-5636-7802-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人工程專業導論 內容簡介
本書共6章，內容包括：認知專業、機器人概述、機器人的機械部分、機器人控制技術、機器人應用、機器人大賽。
機器人工程專業導論 目錄
第1章認知專業
1.1機器人工程專業介紹
1.1.1專業的內涵...
1.1.2專業的使命
1.1.3專業的發展前景
1.2機器人工程專業知識體系與課程體系1.2.1專業的知識體系
1.2.2專業的理論教學體系.....1.2.3專業的實踐教學體系
第2章機器人概述
2.1機器人的定義和分類
2.1.1機器人的定義...2.1.2機器人的分類
2.2機器人的基本結構
2.3機器人的發展歷程及趨勢
2.3.1機器人的發展歷程
2.3.2我國機器人的發展趨勢2.4機器人三原則
2.5機器人學研究的內容
第3章機器人的機械部分
3.1機械結構?
3.1.1機器人機身3.1.2機器人手臂3.1.3機器人手腕3.1.4機器人手部3.1.5行走機構3.2常見的機械結構類型
3.2.1平行機械結構
3.2.2關節式機械結構
3.2.3連桿式機械結構
3.2.4輪式機械結構
3.2.5軌跡式機械結構
3.3機械結構的指標
3.4驅動-傳動系統
3.4.1驅動裝置
3.4.2傳動機構
第4章機器人控制技術
4.1機器人控制基礎.
4.1.1機器人的控制特點
4.1.2機器人的控制方式
4.1.3機器人控制系統的結構與工作原理4.1.4機器人單關節位置伺服控制
4.1.5機器人的力控制
4.1.6機器人的智能控制
4.2機器人傳感器
4.2.1概述
4.2.2內部傳感器
4.2.3外部傳感器
4.2.4多傳感器融合
4.3機器人編程
……
5.5.7仿人機器人的基本結構
5.5.8仿人機器人的主能
5.5.9仿人機器人的應用
5.6空中機器人
5.6.1無人機的發展歷程
5.6.2無人機的分類
5.6.3無人機的應用
5.6.4無人機的發展趨勢?
5.7多機器人系統
5.7.1多機器人系統的種類...
5.7.2多機器人系統的...
5.7.3多機器人系統的目的..
5.7.4多機器人系統存在的問題
5.7.5多機器人系統研究的內容
5.7.6多機器人系統的應用..
5.8未來機器人的發展
5.8.1未來機器人的發展趨勢.
5.8.2未來機器人的應用前景..
5.8.3未來機器人與人類社會
第6章機器人大賽
6.1 RoboMaster 機器人大賽
6.1.1 RoboMaster機器人大賽簡介
6.1.2 RoboMaster機器人大賽在中國的發展6.2全國大學生機器人大賽ROBOCON
6.2.1全國大學生機器人大賽ROBOCON簡介6.2.2全國大學生機器人大賽ROBOCON 在中國的發展6.3RoboCup 機器人世界杯賽
6.3.1 RoboCup機器人世界杯賽簡介..6.3.2 RoboCup機器人世界杯賽的產生
6.3.3智能足球機器人系統概述
6.3.4智能足球機器人系統組成
6.3.5智能足球機器人系統應用
展開全部
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