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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787030786289
- 條形碼：9787030786289 ; 978-7-03-078628-9
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)概念、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)分為兩部分，共9章：**部分(基礎(chǔ)篇)包括4章，分別是慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析、旋轉(zhuǎn)調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析以及極區(qū)慣性導(dǎo)航技術(shù)。基礎(chǔ)篇注重慣性導(dǎo)航技術(shù)基本概念、基礎(chǔ)知識(shí)以及基本原理的學(xué)習(xí)，提高篇涵蓋了可以提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)，能滿足更高層次的學(xué)習(xí)需求。書(shū)中附有豐富的演示動(dòng)畫(huà)、程序代碼以及思考題與實(shí)踐題，可以幫助讀者更好地理解本書(shū)內(nèi)容。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理 目錄
目錄基礎(chǔ)篇第1章 慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介 11.1 導(dǎo)航概念與導(dǎo)航定位方法簡(jiǎn)介 11.1.1 導(dǎo)航定位幾何原理 21.1.2 常用導(dǎo)航定位方法 41.2 慣性技術(shù)簡(jiǎn)介 181.2.1 慣性技術(shù)的由來(lái) 181.2.2 慣性技術(shù)應(yīng)用上的重大歷史事件 20第2章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí) 232.1 地球形狀與重力場(chǎng)特征 232.1.1 地球的形狀 232.1.2 地球參考橢球的*率半徑 252.1.3 地球自轉(zhuǎn)角速度 262.1.4 地球重力場(chǎng)特征 272.1.5 *****的定義 292.2 坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系 302.2.1 常用坐標(biāo)系定義 302.2.2 坐標(biāo)系間的相互關(guān)系及坐標(biāo)變換 372.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本構(gòu)成 432.3.1 陀螺儀 432.3.2 加速度計(jì) 482.3.3 慣性穩(wěn)定平臺(tái) 53第3章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理 573.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理 573.1.1 舒勒原理 573.1.2 三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái) 603.1.3 當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T性導(dǎo)航系統(tǒng) 623.1.4 當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T性導(dǎo)航系統(tǒng)高度通道 643.2 當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理分析 683.2.1 控制方程 683.2.2 運(yùn)動(dòng)方程 713.3 當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性 753.3.1 常見(jiàn)誤差源 753.3.2 系統(tǒng)誤差方程 763.3.3 誤差源影響分析 83第4章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理 954.1 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本工作原理 954.2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更新算法 964.2.1 姿態(tài)更新算法 964.2.2 速度更新算法 1054.2.3 位置更新算法 1064.3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程 1064.3.1 姿態(tài)誤差方程 1074.3.2 速度誤差方程 1094.3.3 位置誤差方程 1104.3.4 誤差特性分析 1114.4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字模擬器 1114.4.1 陀螺儀仿真器數(shù)學(xué)模型 1124.4.2 加速度計(jì)仿真器數(shù)學(xué)模型 114提高篇第5章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù) 1165.1 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)方法 1175.1.1 解析式粗對(duì)準(zhǔn)原理 1175.1.2 慣性系粗對(duì)準(zhǔn)原理 1215.1.3 基于外速度輔助的慣性系動(dòng)基座粗對(duì)準(zhǔn)原理 1235.2 基于**控制理論的羅經(jīng)精對(duì)準(zhǔn)方法 1265.2.1 水平精對(duì)準(zhǔn)原理 1265.2.2 羅經(jīng)方位精對(duì)準(zhǔn)原理 1305.2.3 捷聯(lián)羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)算法 1315.3 基于現(xiàn)代估計(jì)理論的卡爾曼濾波精對(duì)準(zhǔn)方法 1345.3.1 卡爾曼濾波原理 1355.3.2 基于卡爾曼濾波的精對(duì)準(zhǔn)方法 1415.4 仿真實(shí)驗(yàn)與分析 1465.4.1 解析式粗對(duì)準(zhǔn)仿真實(shí)驗(yàn) 1465.4.2 慣性系粗對(duì)準(zhǔn)仿真實(shí)驗(yàn) 1485.5 案例分析 1495.5.1 實(shí)驗(yàn)條件 1495.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 150第6章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù) 1526.1 標(biāo)定技術(shù)概述 1526.1.1 標(biāo)定技術(shù)的概念與分類(lèi) 1526.1.2 慣性測(cè)試設(shè)備 1536.1.3 慣性測(cè)試環(huán)境 1556.1.4 慣性器件標(biāo)定模型 1566.2 標(biāo)定誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響 1586.2.1 標(biāo)度因數(shù)誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響 1586.2.2 安裝誤差的標(biāo)定誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響 1606.2.3 零位誤差的標(biāo)定誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響 1616.3 分立式標(biāo)定方法 1626.3.1 速率試驗(yàn) 1636.3.2 位置試驗(yàn) 1656.4 系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法 1676.4.1 系統(tǒng)觀測(cè)量與標(biāo)定參數(shù)關(guān)系的建立 1686.4.2 標(biāo)定位置編排方案 1686.4.3 誤差分離原理 1696.4.4 系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定算法設(shè)計(jì) 1756.5 案例分析 1776.5.1 速率試驗(yàn) 1786.5.2 位置試驗(yàn) 1786.5.3 標(biāo)定試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證 180第7章 阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析 1817.1 水平阻尼 1817.1.1 水平阻尼原理 1817.1.2 水平阻尼網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法 1837.1.3 水平阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方程 1857.1.4 水平阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析 1877.2 基于外速度補(bǔ)償?shù)淖枘釕T性導(dǎo)航系統(tǒng) 1877.3 方位阻尼 1907.3.1 方位阻尼原理 1917.3.2 方位阻尼網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 1937.3.3 全阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方程 1957.3.4 全阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析 1967.3.5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)五種工作狀態(tài) 1997.4 案例分析 2007.4.1 實(shí)驗(yàn)條件 2007.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 201第8章 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析 2058.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理 2058.1.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制基本原理 2068.1.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差源分類(lèi) 2078.2 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù) 2088.2.1 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案概述 2098.2.2 單軸轉(zhuǎn)位方案的誤差特性 2098.3 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù) 2138.3.1 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案概述 2138.3.2 雙軸轉(zhuǎn)位方案的誤差特性 216第9章 極區(qū)慣性導(dǎo)航技術(shù) 2289.1 當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)工作性能 2299.2 極區(qū)常用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排 2309.2.1 自由方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排 2309.2.2 游動(dòng)方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排 2339.3 橫坐標(biāo)系捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)導(dǎo)航原理 2359.3.1 橫坐標(biāo)系統(tǒng)建立 2359.3.2 橫坐標(biāo)系統(tǒng)中各導(dǎo)航參數(shù)轉(zhuǎn)化關(guān)系 2369.3.3 橫坐標(biāo)系捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排 2399.4 橫坐標(biāo)系捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性 2419.4.1 橫坐標(biāo)系捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程 2419.4.2 橫坐標(biāo)系捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析 2449.5 仿真實(shí)驗(yàn)與分析 252附錄Ⅰ 哥氏定理 255附錄Ⅱ 龍格-庫(kù)塔算法 257參考文獻(xiàn) 259
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