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網絡化系統容錯控制設計與分析 版權信息
- ISBN：9787308254441
- 條形碼：9787308254441 ; 978-7-308-25444-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
網絡化系統容錯控制設計與分析 內容簡介
網絡化系統是以網絡為傳輸介質實現信息共享與傳輸的反饋控制系統，具有資源共享、減少系統布線、易于擴展和維護等優點，在工業控制現場得到了廣泛的關注和應用。網絡帶寬的限制，使得數據的傳輸不可避免地存在時延、丟包等諸多問題，導致系統性能的下降甚至使得系統不穩定。因此，針對網絡化系統，在網絡因素的影響下，如何及時有效地檢測出故障并設計相應的容錯控制器使得故障發生后閉環系統仍穩定并滿足一定的性能要求需要開展進一步的研究。本著作介紹了網絡化系統及容錯控制方法的相關研究，為網絡化系統的安全、可靠運行提供理論依據和技術支撐，對于保證網絡化系統正常運行具有重要的理論研究價值和廣泛實際應用前景。
網絡化系統容錯控制設計與分析 目錄
第1章 緒論
1.1 網絡化系統的研究現狀
1.2 容錯控制概述
1.3 本書主要內容
第2章 預備知識
2.1 網絡化系統的H∞性能指標定義
2.2 主要引理和其他常用定義
2.3 符號說明
第3章 執行器約束下網絡化系統的容錯控制
3.1 基于丟包概率的容錯控制
3.2 狀態同步容錯控制
第4章 網絡化系統的混合容錯控制
4.1 問題描述
4.2 主要結果
4.3 仿真算例
第5章 網絡化系統的模態異步容錯控制
5.1 H∞模態異步容錯控制
5.2 自適應模態異步容錯控制
第6章 網絡化系統的非脆弱容錯控制
6.1 多區域電力系統的非脆弱容錯控制
6.2 網絡化水面無人艇系統的非脆弱容錯控制
第7章 系統狀態與傳感器故障協同估計
7.1 不可靠環境下系統狀態與傳感器故障協同估計
7.2 不可靠通信條件下系統狀態與傳感器故障協同估計
第8章 網絡化雙邊遙操作系統的容錯控制
8.1 基于模糊干擾觀測器的容錯控制
8.2 基于故障分布的模糊容錯控制
參考文獻
展開全部
網絡化系統容錯控制設計與分析 作者簡介
李建寧，副教授，碩士研究生導師。主要研究方向為網絡化系統的故障診斷與容錯控制。近年來，主持國家自然科學基金青年項目（多模式容錯控制方法理論及其應用研究）等多項科研項目。
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