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無人潛航器運動控制系統 版權信息
- ISBN：9787566144843
- 條形碼：9787566144843 ; 978-7-5661-4484-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人潛航器運動控制系統 內容簡介
本書的重點是發展高精度和不同類型的潛水器在生產空間軌道上高速運動的控制系統，在多節水下機械手操作過程中，這些系統和系統在空間中的組合穩定。所建議的許多系統綜合方法都是利用新的移動物體跟蹤管理原則制定的。根據這一原則，對多個相關動態物體運動的程序信號基本上進行了有效的管理。這將大大簡化綜合管理系統的實施，同時確保所述對象的動態精度達到極限。高速。對擬議管理系統的具體實施情況進行了審查。本書適合專門從事復雜的、多維和動態的物體管理系統開發的科學家和工程師。同時也為研究生，碩士和相關專業的學生
無人潛航器運動控制系統 目錄
第1章 當今世界潛航器發展歷史、現狀及其分類
1.1 水下設備的分類
1.2 無人潛航器的歷史階段和發展趨勢
1.3 無人潛航器系統的有效應用領域
第2章 無人潛航器綜合控制系統設計和測試方法分析
2.1 綜合控制系統方法分析
2.2 無人潛航器綜合控制系統方法分析
2.3 控制系統運行與測試方法分析
2.4 系統的目標形成與任務描述
2.5 小結
第3章 無人潛航器分散控制系統的綜合方法
3.1 無人潛航器數學模型的描述
3.2 無人潛航器推進器控制局部子系統的設計
3.3 可變結構自適應系統的無人潛航器運動速度控制方法
3.4 無人潛航器空間位置和方向的控制環設計
3.5 無人潛航器空間運動綜合控制系統研究
……
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