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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)(ABB) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576340679
- 條形碼：9787576340679 ; 978-7-5763-4067-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)(ABB) 內(nèi)容簡介
本書是新形態(tài)一體化教材，以ABB IRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對話、搬運(yùn)節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處理、機(jī)器人與PLC間通信等10個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)按照學(xué)習(xí)難度逐級遞增，教學(xué)做一體化理念進(jìn)行教學(xué)任務(wù)及內(nèi)容設(shè)計(jì)，每個(gè)任務(wù)配有任務(wù)工單、任務(wù)實(shí)施記錄及驗(yàn)收單，任務(wù)分解導(dǎo)圖、任務(wù)知識準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施向?qū)、任?wù)拓展等豐富的學(xué)習(xí)資源，并提供了任務(wù)配套的虛擬工作站，讓學(xué)習(xí)者不僅擁有“機(jī)器人本體”，還擁有“小型機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)”，解決學(xué)習(xí)者因?yàn)闄C(jī)器人本體價(jià)格昂貴，無法擁有真機(jī)進(jìn)行練習(xí)的問題。教材配有大量微課、動畫等視頻類數(shù)字資源，方便學(xué)生掃碼學(xué)習(xí)。本書適合作為自動化技術(shù)與應(yīng)用、電氣工程及自動化等高等職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，同時(shí)可作為不同類型學(xué)校學(xué)生開展工程創(chuàng)新實(shí)踐活動的教學(xué)用書，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書和參考資料。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)(ABB) 目錄
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人基本操作職業(yè)技能等級證書要求
任務(wù)引入
任務(wù)分解導(dǎo)圖
1.1 機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用
知識準(zhǔn)備
1.1.1 近代機(jī)器人發(fā)展歷史
1.1.2 未來機(jī)器人展望
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
1.2 機(jī)器人開關(guān)機(jī)操作
知識準(zhǔn)備
1.2.1 機(jī)器人的基本組成
1.2.2 機(jī)器人操作安全要求
任務(wù)實(shí)施向?qū)?
1.2.3 工業(yè)機(jī)器人開機(jī)操作
1.2.4 配置示教器操作環(huán)境
1.2.5 工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)操作
1.3 機(jī)器人手動操作
知識準(zhǔn)備
1.3.1 坐標(biāo)系的概念和分類
1.3.2 示教器的組成和按鍵功能
任務(wù)實(shí)施向?qū)?
1.3.3 機(jī)器人單軸運(yùn)動操作
1.3.4 機(jī)器人手動線性運(yùn)動操作
1.3.5 機(jī)器人手動重定位操作
1.4 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的 新操作
知識準(zhǔn)備
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)
1.4.2 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 新的作用
任務(wù)實(shí)施向?qū)?
1.4.3 編輯校準(zhǔn)參數(shù)和電機(jī)校準(zhǔn)偏移
1.4.4 新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
1.5 機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)實(shí)現(xiàn)
知識準(zhǔn)備
1.5.1 系統(tǒng)備份與恢復(fù)的意義
1.5.2 備份文件央信息
任務(wù)實(shí)施向?qū)?
1.5.3 利用示教器進(jìn)行系統(tǒng)備份和恢復(fù)
1.5.4 利用軟件獲得控制權(quán)完成系統(tǒng)備份與恢復(fù)
任務(wù)拓展
知識測試
任務(wù)2 建立ABB機(jī)器人虛擬工作站職業(yè)技能等級證書要求
任務(wù)引入
任務(wù)分解導(dǎo)圖
2.1 RobotStudio軟件的下載與安裝
知識準(zhǔn)備
2.1.1 RobotStudio仿真軟件
2.1.2 其他品牌機(jī)器人仿真軟件
任務(wù)實(shí)施向?qū)?
2.1.3 RobotStudio軟件下載與安裝
2.2 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)
展開全部
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)(ABB) 作者簡介
張金紅，女，教授，碩士研究生。主編的高職？频摹禔BB工業(yè)機(jī)器人編程（活頁式教材）》獲“十四五”職業(yè)教育 規(guī)劃教材和 “十四五”規(guī)劃教材。副主編“十四五”職業(yè)教育 規(guī)劃教材2部，副主編“十三五”職業(yè)教育 規(guī)劃教材2部。
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