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智能交通系統(tǒng)概論 版權(quán)信息
- ISBN：9787111764137
- 條形碼：9787111764137 ; 978-7-111-76413-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能交通系統(tǒng)概論 本書特色
本書遵循教指委相關(guān)指導(dǎo)文件和高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合。
智能交通系統(tǒng)概論 內(nèi)容簡介
本書介紹了智能交通系統(tǒng)在新技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)上的7個子系統(tǒng)、無人駕駛車輛跟馳控制系統(tǒng)和城市交通子區(qū)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)意義下智能交通系統(tǒng)的7個子系統(tǒng)分別是先進(jìn)交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)出行者信息系統(tǒng)、先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)、貨運(yùn)管理系統(tǒng)、先進(jìn)公共交通系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)和緊急救援系統(tǒng)。無人駕駛車輛跟馳控制系統(tǒng)是編者的課題組近幾年提出的全新智能交通系統(tǒng)子系統(tǒng)中的新概念。城市交通子區(qū)控制系統(tǒng)是一個新興的交通控制研究領(lǐng)域。后兩部分涉及的內(nèi)容理論性略強(qiáng)，相關(guān)技術(shù)方法具有前沿性。 本書主要面向?qū)W習(xí)控制科學(xué)與工程類、交通信息及控制類及交通流理論相關(guān)課程的本科生和研究生，第2～8章的內(nèi)容較為淺顯易懂，可供本科生學(xué)習(xí)使用，第9、10章內(nèi)容理論性較強(qiáng)，可供研究生學(xué)習(xí)使用。
智能交通系統(tǒng)概論 目錄
目錄
前言
第1章緒論1
11引言1
12智能交通系統(tǒng)1
13發(fā)展現(xiàn)狀3
14未來發(fā)展趨勢4
思考題4
第2章先進(jìn)交通管理系統(tǒng)5
21引言5
22發(fā)展現(xiàn)狀5
23基本概念7
24技術(shù)與系統(tǒng)組成8
241ATMS的子系統(tǒng)8
242技術(shù)介紹12
25案例介紹13
251SCOOT系統(tǒng)14
252SCATS15
253旗揚(yáng)雷視融合感知系統(tǒng)16
254西門子“智慧城市群”17
26未來發(fā)展趨勢18
思考題18
第3章先進(jìn)出行者信息系統(tǒng)19
31引言19
32發(fā)展現(xiàn)狀19
33基本概念20
34技術(shù)與系統(tǒng)組成21
341ATIS的子系統(tǒng)21
342技術(shù)介紹24
35案例介紹26
351依魯光電智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)26
352高德地圖28
36未來發(fā)展趨勢30
思考題31
第4章先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)32
41引言32
411研究背景與意義32
412發(fā)展現(xiàn)狀33
42先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)介紹33
421基本概念33
422系統(tǒng)特點(diǎn)34
423基本功能35
424系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)36
425基礎(chǔ)輔助駕駛系統(tǒng)38
43案例介紹40
431自動領(lǐng)航輔助（NOA）40
432特斯拉汽車41
433華為智能汽車41
434小鵬汽車41
44未來發(fā)展趨勢42
441難題挑戰(zhàn)42
442未來展望42
思考題43
第5章貨運(yùn)管理系統(tǒng)44
51引言44
52發(fā)展現(xiàn)狀44
521國外發(fā)展現(xiàn)狀44
522國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀45
53基本概念45
531商用車輛45
532功能分析46
54系統(tǒng)組成與關(guān)鍵技術(shù)46
541系統(tǒng)組成46
542關(guān)鍵技術(shù)48
55案例介紹54
551順豐智慧物流54
552中國移動智能車輛管理系統(tǒng)55
56未來發(fā)展趨勢56
561動態(tài)稱重56
562智慧物流57
思考題57
第6章先進(jìn)公共交通系統(tǒng)58
61引言58
62背景及發(fā)展現(xiàn)狀58
621背景58
622發(fā)展現(xiàn)狀59
63APTS概述61
64智能調(diào)度子系統(tǒng)61
641子系統(tǒng)構(gòu)成61
642調(diào)度發(fā)車63
643車速引導(dǎo)策略67
65案例介紹69
651公交自動化多模式調(diào)度69
652希迪智駕71
66未來發(fā)展趨勢73
思考題74
第7章電子收費(fèi)系統(tǒng)75
71引言75
711研究背景與意義75
712發(fā)展現(xiàn)狀76
72電子收費(fèi)系統(tǒng)76
721基本概念76
722系統(tǒng)組成77
723關(guān)鍵技術(shù)77
73案例介紹79
731高速公路無感支付79
732智慧停車80
74未來發(fā)展趨勢81
741難題挑戰(zhàn)81
742未來展望82
思考題83
第8章緊急救援系統(tǒng)84
81引言84
82發(fā)展現(xiàn)狀84
821事件檢測研究現(xiàn)狀84
822交通緊急事件應(yīng)急體系研究
現(xiàn)狀85
83基本知識86
831緊急事件的概念86
832緊急救援系統(tǒng)的概念86
833緊急事件對交通的影響87
84系統(tǒng)組成及技術(shù)應(yīng)用88
841系統(tǒng)組成88
842技術(shù)應(yīng)用90
85案例介紹97
851廣州潤萬視頻識別系統(tǒng)97
852北京市交通運(yùn)行監(jiān)測調(diào)度中心98
853喜訊科技交通視頻事件檢測
系統(tǒng)99
86未來發(fā)展趨勢100
思考題100
第9章無人駕駛車輛跟馳控制系統(tǒng)101
91引言101
92發(fā)展現(xiàn)狀101
93跟馳控制系統(tǒng)建模102
931控制模型102
932穩(wěn)定性分析103
933時域和頻域分析104
94速度反饋控制策略105
941速度反饋模型105
942穩(wěn)定性分析105
943時域和頻域分析106
944仿真分析107
95比例微分控制策略108
951比例微分模型108
952穩(wěn)定性分析109
953時域和頻域分析109
954仿真分析110
96混合補(bǔ)償控制策略111
961混合補(bǔ)償模型111
962穩(wěn)定性分析112
963時域和頻域分析113
964仿真分析113
97串聯(lián)補(bǔ)償控制策略120
971串聯(lián)校正設(shè)計120
972時域和頻域分析121
973周期性邊界條件仿真分析123
974開放性邊界仿真分析125
98挑戰(zhàn)與展望127
思考題127
第10章城市交通子區(qū)控制系統(tǒng)128
101引言128
102發(fā)展現(xiàn)狀128
103城市路網(wǎng)子區(qū)劃分130
1031交通控制子區(qū)概述130
1032交通控制子區(qū)劃分方法132
1033交通控制子區(qū)劃分案例分析135
104城市路網(wǎng)宏觀基本圖的擬合分析136
1041宏觀基本圖的基本特征136
1042宏觀基本圖的數(shù)學(xué)模型136
1043宏觀基本圖擬合的案例分析137
105非對稱交通信號燈離散邊界反饋控制
策略141
1051控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程及離散化
處理方法141
1052邊界反饋控制系統(tǒng)設(shè)計143
1053非對稱交通信號控制144
1054限制條件147
1055仿真分析148
106考慮車輛排隊長度的子區(qū)邊界控制
策略150
1061控制策略150
1062交通控制子區(qū)交通流模型151
1063子區(qū)邊界信號燈配時優(yōu)化152
1064仿真分析157
107挑戰(zhàn)與展望159
思考題159
參考文獻(xiàn)160
前言
第1章緒論1
11引言1
12智能交通系統(tǒng)1
13發(fā)展現(xiàn)狀3
14未來發(fā)展趨勢4
思考題4
第2章先進(jìn)交通管理系統(tǒng)5
21引言5
22發(fā)展現(xiàn)狀5
23基本概念7
24技術(shù)與系統(tǒng)組成8
241ATMS的子系統(tǒng)8
242技術(shù)介紹12
25案例介紹13
251SCOOT系統(tǒng)14
252SCATS15
253旗揚(yáng)雷視融合感知系統(tǒng)16
254西門子“智慧城市群”17
26未來發(fā)展趨勢18
思考題18
第3章先進(jìn)出行者信息系統(tǒng)19
31引言19
32發(fā)展現(xiàn)狀19
33基本概念20
34技術(shù)與系統(tǒng)組成21
341ATIS的子系統(tǒng)21
342技術(shù)介紹24
35案例介紹26
351依魯光電智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)26
352高德地圖28
36未來發(fā)展趨勢30
思考題31
第4章先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)32
41引言32
411研究背景與意義32
412發(fā)展現(xiàn)狀33
42先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)介紹33
421基本概念33
422系統(tǒng)特點(diǎn)34
423基本功能35
424系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)36
425基礎(chǔ)輔助駕駛系統(tǒng)38
43案例介紹40
431自動領(lǐng)航輔助（NOA）40
432特斯拉汽車41
433華為智能汽車41
434小鵬汽車41
44未來發(fā)展趨勢42
441難題挑戰(zhàn)42
442未來展望42
思考題43
第5章貨運(yùn)管理系統(tǒng)44
51引言44
52發(fā)展現(xiàn)狀44
521國外發(fā)展現(xiàn)狀44
522國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀45
53基本概念45
531商用車輛45
532功能分析46
54系統(tǒng)組成與關(guān)鍵技術(shù)46
541系統(tǒng)組成46
542關(guān)鍵技術(shù)48
55案例介紹54
551順豐智慧物流54
552中國移動智能車輛管理系統(tǒng)55
56未來發(fā)展趨勢56
561動態(tài)稱重56
562智慧物流57
思考題57
第6章先進(jìn)公共交通系統(tǒng)58
61引言58
62背景及發(fā)展現(xiàn)狀58
621背景58
622發(fā)展現(xiàn)狀59
63APTS概述61
64智能調(diào)度子系統(tǒng)61
641子系統(tǒng)構(gòu)成61
642調(diào)度發(fā)車63
643車速引導(dǎo)策略67
65案例介紹69
651公交自動化多模式調(diào)度69
652希迪智駕71
66未來發(fā)展趨勢73
思考題74
第7章電子收費(fèi)系統(tǒng)75
71引言75
711研究背景與意義75
712發(fā)展現(xiàn)狀76
72電子收費(fèi)系統(tǒng)76
721基本概念76
722系統(tǒng)組成77
723關(guān)鍵技術(shù)77
73案例介紹79
731高速公路無感支付79
732智慧停車80
74未來發(fā)展趨勢81
741難題挑戰(zhàn)81
742未來展望82
思考題83
第8章緊急救援系統(tǒng)84
81引言84
82發(fā)展現(xiàn)狀84
821事件檢測研究現(xiàn)狀84
822交通緊急事件應(yīng)急體系研究
現(xiàn)狀85
83基本知識86
831緊急事件的概念86
832緊急救援系統(tǒng)的概念86
833緊急事件對交通的影響87
84系統(tǒng)組成及技術(shù)應(yīng)用88
841系統(tǒng)組成88
842技術(shù)應(yīng)用90
85案例介紹97
851廣州潤萬視頻識別系統(tǒng)97
852北京市交通運(yùn)行監(jiān)測調(diào)度中心98
853喜訊科技交通視頻事件檢測
系統(tǒng)99
86未來發(fā)展趨勢100
思考題100
第9章無人駕駛車輛跟馳控制系統(tǒng)101
91引言101
92發(fā)展現(xiàn)狀101
93跟馳控制系統(tǒng)建模102
931控制模型102
932穩(wěn)定性分析103
933時域和頻域分析104
94速度反饋控制策略105
941速度反饋模型105
942穩(wěn)定性分析105
943時域和頻域分析106
944仿真分析107
95比例微分控制策略108
951比例微分模型108
952穩(wěn)定性分析109
953時域和頻域分析109
954仿真分析110
96混合補(bǔ)償控制策略111
961混合補(bǔ)償模型111
962穩(wěn)定性分析112
963時域和頻域分析113
964仿真分析113
97串聯(lián)補(bǔ)償控制策略120
971串聯(lián)校正設(shè)計120
972時域和頻域分析121
973周期性邊界條件仿真分析123
974開放性邊界仿真分析125
98挑戰(zhàn)與展望127
思考題127
第10章城市交通子區(qū)控制系統(tǒng)128
101引言128
102發(fā)展現(xiàn)狀128
103城市路網(wǎng)子區(qū)劃分130
1031交通控制子區(qū)概述130
1032交通控制子區(qū)劃分方法132
1033交通控制子區(qū)劃分案例分析135
104城市路網(wǎng)宏觀基本圖的擬合分析136
1041宏觀基本圖的基本特征136
1042宏觀基本圖的數(shù)學(xué)模型136
1043宏觀基本圖擬合的案例分析137
105非對稱交通信號燈離散邊界反饋控制
策略141
1051控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程及離散化
處理方法141
1052邊界反饋控制系統(tǒng)設(shè)計143
1053非對稱交通信號控制144
1054限制條件147
1055仿真分析148
106考慮車輛排隊長度的子區(qū)邊界控制
策略150
1061控制策略150
1062交通控制子區(qū)交通流模型151
1063子區(qū)邊界信號燈配時優(yōu)化152
1064仿真分析157
107挑戰(zhàn)與展望159
思考題159
參考文獻(xiàn)160
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