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車載網絡通信技術 LIN,CAN,CAN FD,CAN XL,FlexRay,以太網 版權信息
- ISBN：9787111759409
- 條形碼：9787111759409 ; 978-7-111-75940-9
- 裝幀：一般純質紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
車載網絡通信技術 LIN,CAN,CAN FD,CAN XL,FlexRay,以太網 本書特色
1.汽車電子技術是汽車電動化、智能化發展進程中的重要支撐，而通信系統則是汽車的“神經”，串聯了車輛的安全、動力、娛樂等不同功能的控制器和域。 2.本書將國外先進的汽車通信技術知識引入國內。原書作者德國蘭茨胡特應用技術大學教授馬蒂亞斯·勞施（Mathias Rausch），他在飛思卡爾汽車電子部門工作了13年，具有豐富的汽車通信系統研究和開發經驗，其所著的德文書可以為相關的學者、工程師提供有關汽車通信系統的概覽，更好地把握汽車通信系統的組成和運行機制。 3.譯者為同濟大學汽車學院的王學遠博士和魏學哲教授，他們持續在汽車電子領域開展研究和教學工作，對汽車通信系統的標準和應用也有深入的理解和開發經驗。 4.本書適合對汽車通信系統感興趣的讀者。無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的技術人員，都能從本書內容中獲益。
車載網絡通信技術 LIN,CAN,CAN FD,CAN XL,FlexRay,以太網 內容簡介
本書圍繞汽車通信系統，按照內容涉及的技術深度分為基本知識和高階知識兩部分。第1部分介紹了經典通信系統的基礎知識，具體來說，第2章引入了通信系統相關術語、基本概念和特征參數，第3章至第5章分別介紹了幾種常見車載通信網絡的基礎知識、特性、工作原理和應用案例，包括目前在車載通信系統中廣泛使用的LIN、CAN和FlexRay。第2部分講述了通信系統的特殊問題和更復雜的工作機制，其中，第6章描述了數據校驗、面向信號和服務的通信類型、通信線路的反射問題，第7章至第10章則分別介紹了LIN的開發過程和案例、CAN的*新擴展(CANFD和CANXL)、FlexRay的可靠運行機制、車載以太網的相關知識。
本書適合對汽車通信系統感興趣的讀者。無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的技術人員，都能從親內容中獲益。
車載網絡通信技術 LIN,CAN,CAN FD,CAN XL,FlexRay,以太網 目錄
譯者序
前言
第1章 引言 1
1.1 本書內容 1
1.2 現有文獻 2
1.2.1 相關著作 2
1.2.2 其他文獻 3
1.3 其他說明 3
第1部分 基本知識
第2 章 通信基礎知識 6
2.1 概述 6
2.2 術語 7
2.2.1 通信系統的元素 7
2.2.2 尋址術語 7
2.2.3 總線系統 9
2.2.4 網絡連接的必要性 9
2.2.5 其他術語 10
2.3 結構 11
2.3.1 節點結構 11
2.3.2 群組結構 12
2.3.3 組件 12
2.3.4 OSI 模型 12
2.4 拓撲結構 13
2.4.1 總線拓撲結構 13
2.4.2 星形拓撲結構 14
2.4.3 環形拓撲結構 15
2.4.4 混合拓撲結構 15
2.5 訪問方法 16
2.5.1 引入示例 16
2.5.2 主從訪問方法 17
2.5.3 時間觸發的訪問控制方法 18
2.5.4 令牌傳遞 18
2.5.5 事件觸發的訪問控制方法 18
2.5.6 訪問方法總結 19
2.6 編碼 19
2.6.1 術語 20
2.6.2 位順序 21
2.6.3 線數 22
2.6.4 信號傳輸 23
2.6.5 位同步 24
2.6.6 線路編碼 25
2.7 特征參數 29
2.7.1 數據量 29
2.7.2 數據傳輸速率 30
2.7.3 波特率 31
2.7.4 延遲 31
2.7.5 抖動 32
2.8 汽車通信協議概述 32
第3 章 LIN 總線基礎 35
3.1 概述 35
3.1.1 要求和特性 35
3.1.2 歷史 36
3.1.3 LIN 的應用 36
3.2 基礎知識 37
3.2.1 術語 37
3.2.2 LIN 節點的結構 37
3.2.3 LIN 群組結構 37
3.2.4 OSI 模型中的分層 38
3.2.5 LIN 標準 38
3.3 LIN 幀和LIN 調度 39
3.3.1 LIN 幀的結構 39
3.3.2 幀頭 40
3.3.3 幀響應 42
3.3.4 LIN 循環 43
3.3.5 幀類型 43
3.4 喚醒LIN 群組 47
3.4.1 從節點的狀態 47
3.4.2 喚醒信號 47
3.4.3 重復喚醒 48
3.5 物理層 49
3.5.1 LIN 收發器 49
3.5.2 總線電平 49
3.5.3 位率容差 51
3.5.4 位同步 51
3.5.5 位采樣 51
3.6 幀時序 52
3.6.1 計算幀長度和時隙長度 52
3.6.2 不同配置的時隙長度 53
第4 章 CAN 總線基礎 55
4.1 概述 55
4.1.1 CAN 特性 55
4.1.2 發展歷史 56
4.1.3 應用領域 57
4.2 結構 57
4.2.1 術語 57
4.2.2 CAN 節點結構 58
4.2.3 CAN 群組的結構 58
4.2.4 OSI 模型 59
4.2.5 CAN 標準 59
4.2.6 插接器 60
4.3 物理層 61
4.3.1 分類 61
4.3.2 總線電平 62
4.3.3 收發器 63
4.3.4 終端電阻 64
4.3.5 拓撲結構 65
4.3.6 總線邏輯 66
4.4 數據鏈路層 67
4.4.1 CAN 通信原理 67
4.4.2 幀格式 69
4.4.3 仲裁 72
4.4.4 CAN 優先級 76
4.4.5 位填充 76
4.4.6 幀解碼 77
4.5 錯誤處理 78
4.5.1 錯誤類型 78
4.5.2 錯誤檢測 79
4.5.3 錯誤幀 79
4.5.4 過載幀 81
4.5.5 錯誤狀態 82
4.5.6 錯誤計數器(摘錄) 83
4.5.7 應答 84
4.5.8 錯誤檢測機制總結 85
4.6 總線利用率計算 86
4.6.1 幀長度的計算 86
4.6.2 *大填充位數的計算 86
4.6.3 幀傳輸時間和總線利用率的計算 87
4.6.4 群組中的*大幀數 89
4.6.5 群組中的*大用戶數據傳輸速率 90
第5 章 FlexRay 基礎知識 91
5.1 概述 91
5.1.1 什么是FlexRay 91
5.1.2 FlexRay 的特性 91
5.1.3 歷史 92
5.2 術語和結構 92
5.2.1 術語 92
5.2.2 結構 92
5.2.3 OSI 模型 94
5.2.4 FlexRay 94
5.3 物理層 96
5.3.1 介質 96
5.3.2 總線電平 96
5.3.3 拓撲 97
5.3.4 星形耦合器 100
5.3.5 端接 100
5.4 數據鏈路層 101
5.4.1 通信周期的結構 101
5.4.2 時間層次結構 105
5.4.3 幀格式 106
5.4.4 編碼 107
5.5 時鐘同步 109
5.5.1 時鐘偏差 109
5.5.2 時鐘校正 110
5.6 配置 112
5.6.1 符號 112
5.6.2 周期時間的計算 113
5.6.3 計算靜態時隙長度 115
5.7 練習 117
第2 部分 高階知識
第6 章 通信技術特殊問題 122
6.1 計算校驗和的
展開全部
車載網絡通信技術 LIN,CAN,CAN FD,CAN XL,FlexRay,以太網 作者簡介
馬蒂亞斯·勞施（Mathias Rausch），自2011年以來一直是德國蘭茨胡特大學公共汽車系統領域的教授，主要從事汽車電子和數字技術的研究。在此之前，他曾在Freescale從事汽車電子工作13年，在此期間，他對FlexRay的開發做出了重要貢獻。
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